黃東男,于 洋,寧 宇,馬 玉
(1內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,呼和浩特010051;2北京航空材料研究院,北京100095;3中匯國(guó)際鋼鐵冶金部,北京100020)
鋁合金空心型材分流模擠壓成形時(shí),由于金屬在高溫且密閉的模具中流動(dòng),通過物理模擬方法較難獲得準(zhǔn)確全面的金屬流動(dòng)變形規(guī)律,而采用有限元數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)整個(gè)擠壓過程進(jìn)行仿真,通過對(duì)變形體和模具所受的溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、應(yīng)變場(chǎng)等物理量的分析,預(yù)測(cè)制品成形質(zhì)量,進(jìn)而減少甚至替代傳統(tǒng)模具設(shè)計(jì)過程中的反復(fù)試模工作,對(duì)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有重要意義[1-4]。
國(guó)內(nèi)外大學(xué)通過有限元法對(duì)圓管、方管、冷凝器管、口琴管的分流模擠壓過程進(jìn)行了模擬分析,獲得了擠壓過程金屬流動(dòng)行為、死區(qū)分布、擠壓力變化、溫度場(chǎng)、模具受力及焊合質(zhì)量等信息[5-9]。然而以上的模擬分析只能針對(duì)型材斷面具有對(duì)稱性,同時(shí)焊合面可簡(jiǎn)化為剛性對(duì)稱面,從而可采用1/2或1/4幾何模型進(jìn)行計(jì)算的空心型材。而對(duì)于非對(duì)稱斷面型材由于無法采用1/2或1/4幾何模型進(jìn)行計(jì)算,模擬時(shí)存在焊合面網(wǎng)格的穿透與分離的缺陷,最終導(dǎo)致擠壓過程模擬無法完成,因此不能分析此類空心型材擠壓過程的金屬流動(dòng)變形行為,無法準(zhǔn)確獲得分流孔配置等對(duì)焊合面位置、焊合質(zhì)量、型材成形質(zhì)量的影響,難以為合理的模具結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)提供足夠的信息。
采用有限體積法由于不需要網(wǎng)格重劃分,能夠?qū)Ψ橇鲃?dòng)對(duì)稱面的空心型材的分流模擠壓全過程進(jìn)行模擬,但實(shí)際上焊合面兩側(cè)金屬并沒有焊合在一起,無法模擬由于焊合面兩側(cè)金屬流速不均而導(dǎo)致的擠出型材產(chǎn)生彎曲和扭擰等缺陷。并且由于模擬過程中無法對(duì)變形體進(jìn)行局網(wǎng)格細(xì)化處理,常因網(wǎng)格數(shù)量過多而導(dǎo)致模擬計(jì)算終止,從而無法完成分流模擠壓全過程的模擬分析[10,11]。
為了解決分流模擠壓焊合過程中焊合面附近網(wǎng)格的穿透與分離問題,實(shí)現(xiàn)對(duì)斷面形狀復(fù)雜、非對(duì)稱、型孔多的鋁合金型材擠壓全過程的金屬流動(dòng)行為分析,本文作者提出了一種基于Deform-3D結(jié)合Pro/Engineer的對(duì)分流模擠壓過程中焊合面相互穿透網(wǎng)格進(jìn)行重構(gòu)的技術(shù),并具有令人滿意的模擬精度[12,13]。本工作在上述研究的基礎(chǔ)上,對(duì)非對(duì)稱斷面空心型材的擠壓全過程進(jìn)行模擬,進(jìn)一步探討網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)在分析金屬流動(dòng)行為、溫度場(chǎng)分布及預(yù)測(cè)型材成形質(zhì)量等方面的應(yīng)用,從而為分流模擠壓模具結(jié)構(gòu)與尺寸的合理設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
圖1所示為某工業(yè)型材斷面形狀及擠壓模具結(jié)構(gòu)與主要尺寸。圖1(a)中陰影部分為模芯,剖面線部分為型材,其中壁厚為2mm。擠壓的初始工藝條件如下:坯料(A6005鋁合金)溫度480℃、擠壓筒溫度400℃、模具(H13熱作模具鋼)溫度450℃、擠壓墊溫度30℃,擠壓軸速度4mm/s。坯料和模具之間選用剪切摩擦模型,摩擦因子m=1。坯料和擠壓筒直徑φ95mm、擠壓比為31.3,分流比為13.6。
圖1 模具結(jié)構(gòu)及實(shí)體模型(a)上模主要尺寸;(b)下模主要尺寸;(c)上模;(d)下模Fig.1 Model and structure of a porthole extrusion die(a)dimensions of the upper die;(b)dimensions of the bottom die;(c)model of the upper die;(d)model of the bottom die
對(duì)于該類斷面非對(duì)稱、焊合面為非流動(dòng)對(duì)稱面型材,由于焊合面無法簡(jiǎn)化為剛性對(duì)稱面,采用目前的有限元技術(shù)模擬其焊合過程時(shí),由于相互接觸并重疊的自接觸網(wǎng)格單元節(jié)點(diǎn)不能合并為一個(gè)節(jié)點(diǎn)(如圖2所示),使得計(jì)算過程中產(chǎn)生網(wǎng)格單元穿透現(xiàn)象,從而導(dǎo)致焊合過程無法完成,模擬計(jì)算被迫終止。
為解決此問題,作者等人提出了一種基于Deform-3D結(jié)合Pro/Engineer的焊合面相互穿透時(shí)的網(wǎng)格重構(gòu)的技術(shù)[12]:當(dāng)焊合面網(wǎng)格單元相互穿透區(qū)域和未穿透區(qū)域的體積相等時(shí),對(duì)焊合面網(wǎng)格進(jìn)行修復(fù),刪除相互穿透區(qū)域同時(shí)填補(bǔ)未充滿區(qū)域,此時(shí)能夠保持塑性成形過程中體積不變。對(duì)于本工作中的非對(duì)稱斷面鋁型材,當(dāng)擠壓行程為30.4mm時(shí),焊合面滿足修復(fù)條件(圖2所示)。修復(fù)時(shí)應(yīng)先將相互穿透的焊合面單元網(wǎng)格的模型轉(zhuǎn)化成由小三角形面為基本描述單元的三維模型,即STL(Stereolithography)模型,采用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/Engineer中的小平面特征技術(shù)刪除產(chǎn)生穿透及畸變的三角形面,然后依次選取三個(gè)相鄰的頂點(diǎn)重新構(gòu)建三角形面,使得原相互穿透區(qū)重新構(gòu)成由三角形面組成的表面。同時(shí)將焊合面尚未充滿區(qū)域的表面用三角形面片單元進(jìn)行填充,從而將原始穿透區(qū)和未充滿區(qū)重新形成一個(gè)由三角形面片單元構(gòu)成的三維模型(STL模型)。將修復(fù)后的STL模型導(dǎo)入Deform-3D中,重新進(jìn)行網(wǎng)格劃分,焊合面網(wǎng)格的重構(gòu)的有限元模型如圖3所示。然后繼續(xù)計(jì)算,完成分流模擠壓焊合階段與成形階段的模擬分析。
采用上述焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊合面為非流動(dòng)對(duì)稱面的空心型材擠壓全過程的模擬分析,可分析和判斷焊合過程的金屬流動(dòng)行為、焊合質(zhì)量、焊合過程中模具受力情況以及變形體溫度場(chǎng)分布等。
圖4所示為型材在不同擠壓階段的金屬流動(dòng)行為。由圖可知,在分流階段(如圖4(a)所示),金屬在分流橋的作用下被拆分為2股進(jìn)入分流孔,由于兩分流孔形狀、面積相等,使得孔內(nèi)擠出金屬的長(zhǎng)度及流速相同。
圖4 擠壓全過程金屬流動(dòng)行為分析(a)分流過程 (行程21.8mm);(b)焊合過程(行程30.0mm);(c)成形過程(行程33.0mm)Fig.4 Metal flowing behaviors in various extrusion stages(a)dividing stage(with stroke of 21.8mm);(b)welding stage(with stroke of 30.0mm);(c)forming stage(with stroke of 33.0mm)
在填充焊合階段(如圖4(b)所示),2股金屬同時(shí)與焊合室底面接觸,形成徑向流動(dòng)并圍繞模芯開始填充焊合室。從擠入焊合室的填充初始階段到焊合完成的整個(gè)金屬流動(dòng)過程,如圖5所示。當(dāng)擠壓行程為27.6mm時(shí),開始填充焊合室,此時(shí)焊合面相距情況如同5(a)所示。隨著擠壓行程的增加,焊合面逐漸接近,如圖5(b)所示。擠壓行程為30mm時(shí),模擬和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比如圖5(c)和圖5(d)所示。由圖可知,兩者焊合面相距情況大致相同,說明數(shù)值模擬的金屬流動(dòng)行為可為實(shí)際提供理論參考。當(dāng)擠壓行程為30.4mm時(shí),見圖5(e),滿足焊合準(zhǔn)則,進(jìn)行網(wǎng)格重構(gòu)。此時(shí)焊合完成,焊合室已經(jīng)被金屬完全填充滿,擠出的型材頭部如圖5(f)所示,隨著擠壓行程的增加,型材開始進(jìn)入穩(wěn)態(tài)擠壓階段,擠出的型材外形如圖4(c)所示。
圖5 焊合室內(nèi)金屬流動(dòng)行為(a)行程27.6mm;(b)行程29.5mm;(c)行程30mm;(d)行程30mm(實(shí)驗(yàn)結(jié)果);(e)行程30.4mm;(f)行程30.7mmFig.5 Metal flowing behaviors in welding chamber(a)with stroke of 27.6mm;(b)with stroke of 29.5mm;(c)with stroke of 30mm;(d)with stroke of 30mm(experimental result);(e)with stroke of 30.4mm;(f)with stroke of 30.7mm
由于目前的有限元法只能對(duì)擠壓分流和成形后的穩(wěn)態(tài)階段進(jìn)行溫度場(chǎng)分析,當(dāng)只對(duì)分流階段進(jìn)行分析時(shí),則無法得到焊合及擠出型材的溫度場(chǎng)分布情況;只對(duì)穩(wěn)態(tài)擠壓階段溫度場(chǎng)進(jìn)行分析時(shí),由于忽略了擠壓分流及焊合過程,無法得到以上兩階段溫度變化對(duì)擠出型材溫度的影響。因此無法獲得擠壓過程中型材表面的準(zhǔn)確溫度場(chǎng)分布,不能為實(shí)現(xiàn)等溫?cái)D壓提供可靠的溫度數(shù)據(jù),而采用本文的焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù),由于解決了分流模擠壓焊合過程中焊合面網(wǎng)格的穿透與分離問題,可獲得分流模擠壓包括焊合過程的全過程的金屬溫度場(chǎng)分布及溫升情況,從而可實(shí)現(xiàn)等溫?cái)D壓提供理論參考依據(jù)。
擠壓穩(wěn)態(tài)階段,變形體的溫度場(chǎng)分布如圖6所示。由圖可知,由于沿z軸方向的焊合室側(cè)壁與擠壓筒中心的距離小于分流孔側(cè)壁與其的距離,使得分流孔內(nèi)坯料擠入焊合室時(shí)存在較大擠壓變形,從而導(dǎo)致擠壓過程中此部位溫度較高(圖6虛線框)。當(dāng)坯料擠壓焊合室時(shí),由于和下模的熱交換,從而溫度降低。當(dāng)擠出??讜r(shí),塑性變形最為劇烈,??赘浇a(chǎn)生較大溫升,使得擠出型材最高溫度達(dá)485℃,隨著擠壓行程的增加,擠出型材的頭部由于向外界散熱使得溫度下降。
分流模擠壓過程中,焊合室內(nèi)靜水壓力大小決定型材的焊合質(zhì)量,焊合面上的靜水壓力越高,型材擠出的焊合質(zhì)量就越好。穩(wěn)態(tài)擠壓時(shí)焊合室內(nèi)金屬變形體的靜水壓力分布如圖7所示。由圖可知,焊合室內(nèi)靜水壓力沿著焊合室側(cè)邊向模芯逐漸減小,模芯周圍所示最小靜水壓力大小為200MPa,而根據(jù)計(jì)算表明此時(shí)焊合面附近溫度約為450℃,在此溫度下,A6005鋁合金屈服強(qiáng)度約為45MPa,其靜水壓力接近合金屈服強(qiáng)度的4.5倍,能滿足焊合要求。
圖6 溫度場(chǎng)分布(行程33mm)Fig.6 Temperature distribution(with stroke of 33mm)
分流孔配置設(shè)計(jì)不合理時(shí),各孔內(nèi)金屬流速差距較大,某一分流孔內(nèi)金屬率先接觸焊合室底面,其他分流孔內(nèi)的金屬尚未接觸到焊合室底面,使得焊合面偏離分流橋,因而分流橋底部將產(chǎn)生受力不均,影響模具使用壽命。由于目前的有限元法不能模擬焊合過程,因而無法準(zhǔn)確判斷此類焊合過程中的模具受力情況,而通過本文作者提出的焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)則可獲得此時(shí)模具的應(yīng)力分布情況。
圖7 焊合室內(nèi)靜水壓力分布Fig.7 Hydrostatic stress distribution in welding chamber
當(dāng)焊合面開始產(chǎn)生接觸焊合時(shí),上模所受的等效應(yīng)力分布,如圖8所示。由圖可知等效應(yīng)力主要集中在模芯部位,分布較均勻,最大等效應(yīng)力僅為271MPa,遠(yuǎn)低于模具H13的抗拉強(qiáng)度,對(duì)模具壽命影響較小。
圖8 上模等效應(yīng)力場(chǎng)分布(行程30.4mm)Fig.8 Effective stress distribution of the upper die(with stroke of 30.4mm)
模芯受不均應(yīng)力作用而產(chǎn)生的彈性偏移是產(chǎn)生型材斷面壁厚偏差的主要因素之一。由圖9可知,模芯最大彈性偏移量?jī)H為0.025mm,圖中箭頭方向?yàn)槟P緩椥宰冃畏较?,即由模芯偏移引起的擠出方管型材壁厚偏差約在±0.025mm。根據(jù)鋁型材國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB 5237.1—2004),當(dāng)型材壁厚為2mm時(shí),允許偏差為±0.2mm,其值遠(yuǎn)小于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),擠出型材符合質(zhì)量要求。
由于目前的有限元法只能對(duì)非對(duì)稱斷面型材的分流和成形階段進(jìn)行模擬,無法獲得此類型材擠壓全過程的擠壓力分布曲線。而通過本工作提出的焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)則可獲得此類型材擠壓過程的擠壓力分布情況。
圖9 模芯偏移方向及偏移量Fig.9 Elastic offset of the mandrel
擠壓全過程擠壓力的變化曲線如圖10所示,整過程分為5個(gè)階段,其中(a)~(g)為各階段對(duì)應(yīng)的金屬流動(dòng)情況。OA階段為充滿擠壓筒階段,其中A點(diǎn)為金屬的突破分流點(diǎn),擠壓力直線增加,此時(shí)的金屬流動(dòng)行為如圖10中的(a)所示。AB段為分流階段,擠壓力平緩,金屬流動(dòng)情況如圖10中的(f)所示。BC段為金屬開始擠入入焊合室(圖10中的(b))到與焊合室底面開始接觸(圖10中的(c))階段,此階段擠壓力陡然增加。隨著擠壓行程的增加,金屬開始圍繞模芯填充焊合室(圖10中的(g),此時(shí)擠壓力急劇增加,當(dāng)擠出型材頭部瞬間時(shí)擠壓力達(dá)最大(D點(diǎn)),擠出型材頭部如圖10中的(d)所示。隨后擠壓力下降,擠壓進(jìn)入穩(wěn)態(tài)階段(DE段),擠出型材如圖(e)所示。
圖10 擠壓過程擠壓力變化曲線Fig.10 Load-stroke curve during the whole extrusion
(1)采用Deform-3D有限元計(jì)算軟件,結(jié)合基于逆向工程的焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù),解決了焊合面與對(duì)稱面不一致的空心型材分流模擠壓過程中,由于焊合面網(wǎng)格相互穿透而導(dǎo)致的計(jì)算終止問題。
(2)可實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱空心型材分流、焊合及成形的全過程的模擬仿真,從而為研究該類型材擠壓全過程(尤其是焊合過程)的金屬流動(dòng)行為、擠壓全過程變形體的溫度場(chǎng)分布、焊合階段模具的受力情況等提供了一種新的計(jì)算分析方法。
(3)可預(yù)測(cè)非對(duì)稱斷面空心型材擠壓模具結(jié)構(gòu)的合理性及擠出型材質(zhì)量,從而為此類型材的分流模擠壓模具結(jié)構(gòu)與尺寸的合理設(shè)計(jì)及實(shí)際生產(chǎn)提供參考。
(4)焊合面網(wǎng)格重構(gòu)技術(shù)目前存在的主要問題為,滿足焊合面重構(gòu)準(zhǔn)則的焊合面網(wǎng)格模型提取及修復(fù)過程皆為人工干預(yù),對(duì)于焊合面較多的型材時(shí),修復(fù)過程耗時(shí)較長(zhǎng)。為此以后工作需要對(duì)修復(fù)過程進(jìn)行程序開發(fā),完成焊合面的自動(dòng)修復(fù)重構(gòu),從而提高計(jì)算效率。
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