朱蘭芬 徐 燕

（江蘇省常州技師學院，江蘇 常州 213032）

0 前言

圖1

圖2

1 認識元器件

1.1 功率模塊PM340

1）模塊電源進線接線端 L1 L2 L3 U1 U2 U3

2）伺服電機動力線接線端 U2 V2 W2

3）兩個接地接線端子 PE 保護性接地

1.2 控制適配器CUA31 擁有如下借口結(jié)構(gòu)

1）X200驅(qū)動信號輸入

2）X201驅(qū)動信號輸出

3）X202反饋信號輸出

FANUC系統(tǒng)和SIEMENS系統(tǒng)是兩大進口數(shù)控系統(tǒng)，在市場保有率較高。因其成熟的產(chǎn)品性能和精確的產(chǎn)品質(zhì)量在數(shù)控加工中被廣泛的使用。中職學生要能熟練的完成這兩種系統(tǒng)數(shù)控車床電氣連接，可以將整個電路按功能分為若干個子電路，其中驅(qū)動連接單獨作為一個子課題讓學生進行實訓。下面詳細介紹SIEMENS模塊驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，并以此為例，詳細說明了該驅(qū)動器的連接步驟。

目前，從新三板企業(yè)掛牌情況來看，首先是數(shù)量保持增長。宋彬說：“自2013年底新三板向全國擴容以來，新三板日益成為資本市場關(guān)注的重點，多層次資本市場結(jié)構(gòu)已取得初步成果?！狈治鰵v屆新三板掛牌企業(yè)數(shù)量，從2012年的200家到2017年的11633家，截至2018年10月8日已經(jīng)達到10949家?！捌渲?，2014年到2016年是新三板發(fā)展的黃金期，掛牌企業(yè)數(shù)量增長較快。”

SIEMENS數(shù)控車床的驅(qū)動部分主要由驅(qū)動器和伺服電機組成。其中驅(qū)動器又可以分為兩種類型，模塊式驅(qū)動器和書本式驅(qū)動器,如圖一所示。所謂模塊式驅(qū)動器是由以下三部分組成的。

4）X220 溫控接口

5）X124直流24V供電接口

1.3 編碼器接口模塊SMC30，具有如下接口結(jié)構(gòu)，如圖2

1）X500驅(qū)動信號輸入接口

2）X524直流24V電源接口

3）X520測量信號監(jiān)控接口

2 連接原理圖（如圖3）

圖3

1）X1 系統(tǒng)驅(qū)動信號

2）X200 驅(qū)動器信號輸入

3）X201 驅(qū)動器信號輸出

4）X202 反饋信號輸出

注意：1)兩個驅(qū)動器之間的驅(qū)動信號是串聯(lián)的關(guān)系，不是并聯(lián)

2）反饋線 X202與電機編碼器相連

圖4

3 正確接線

3.1 插槽類型

本課題中，使用的插槽主要有以下幾種：

圖5

3.2 插頭類型 網(wǎng)線接頭 R232接頭

3.3 插頭顏色

本課題中使用的插頭有三種顏色，分為綠色，白色和灰色。其中綠色為電機反饋信號線，白色為驅(qū)動信號線，灰色為編碼器輸出線。

注意：在接插的過程中，眼睛看、耳朵聽、動作慢，觀察方向，有沒有聽到“咯嗒”聲。

3.4 三相交流線

表1

3.5 直流24V接線

4 檢查

注意事項：1）三相交流電進線顏色和線號，有無短路，有無松動；

2）三相交流電出線顏色和線號，有無松動；

3）24V直流電正負接線顏色和線號，有無接反，有無松動；

4）系統(tǒng)驅(qū)動進線，驅(qū)動信號輸入輸出及反饋是否正確；

5）編碼器模塊的X520端口插頭是否牢固。

5 上電調(diào)試

注意：開機通電，看能否正常開機，開機后有無報警信息。

6 小結(jié)

本文以SIEMENS數(shù)控車床為例，詳細的介紹了模塊式驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，以及各組成部分的接口定義。指導(dǎo)中職學生根據(jù)系統(tǒng)連接的電氣原理圖完成其中的X軸和Z軸兩大驅(qū)動器的連接，包括模塊的三相電源，24V直流電源，還有各接口的連接順序。以深入淺出的方式，把驅(qū)動的連接具體的分為五個步驟，每個步驟提出了若干個注意事項。從中職學生的實際出發(fā)，運用通俗易懂的方式，使學生掌握SIEMES數(shù)控車床驅(qū)動電路的連接方法，有著很現(xiàn)實的指導(dǎo)意義。