王生武 劉文靜 曾 京 周殿買

(1.大連交通大學(xué)土木與安全工程學(xué)院，遼寧大連 116028;2.西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川成都 610031;3.長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司技術(shù)中心，吉林長(zhǎng)春 130062)

機(jī)車車輛金屬橡膠節(jié)點(diǎn)具有良好的減震、隔音和緩沖性能[1]，其使用性能直接關(guān)系到轉(zhuǎn)向架甚至是車體的穩(wěn)定性。然而，在使用過程中，金屬橡膠節(jié)點(diǎn)常發(fā)生橡膠裂紋、熔膠、開膠等破壞現(xiàn)象。目前，機(jī)車車輛金屬橡膠節(jié)點(diǎn)抗疲勞性能的理論分析研究很少，至今沒有有關(guān)其抗疲勞性能的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。本課題組的前期研究表明，金屬橡膠節(jié)點(diǎn)的疲勞是機(jī)械損傷、老化損傷、熱損傷共同作用的結(jié)果，影響橡膠疲勞性能的因素包括材料性質(zhì)、周期載荷幅值及頻率、使用環(huán)境等[2-6]。在橡膠材料及使用環(huán)境不變的條件下，橡膠節(jié)點(diǎn)在外載荷作用下產(chǎn)生的應(yīng)變集中、位移幅度及溫升是決定橡膠節(jié)點(diǎn)疲勞壽命的重要因素[7]。本文基于鐵路車輛軸箱橡膠節(jié)點(diǎn)中，橡膠與芯軸及外鋼套之間相互粘結(jié)接觸的特點(diǎn)，應(yīng)用ABAQUS軟件Surface-based Cohesive Behavior功能，首先提出了能夠考慮橡膠與金屬之間硫化粘結(jié)行為的金屬橡膠節(jié)點(diǎn)的分析方法，進(jìn)一步探究橡膠節(jié)點(diǎn)損傷的控制因素。這個(gè)重要的影響因素，在以往的金屬橡膠節(jié)點(diǎn)疲勞性能的研究報(bào)告中未曾被考慮過。

1 軸箱橡膠節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

CW-29(1)轉(zhuǎn)向架最早采用徑向?yàn)檎w結(jié)構(gòu)的軸箱橡膠節(jié)點(diǎn)。它由芯軸、橡膠襯套及金屬外鋼套組成，見圖1。該橡膠節(jié)點(diǎn)在使用期間出現(xiàn)了橡膠裂紋，經(jīng)分析認(rèn)為是沒有預(yù)壓縮量，橡膠在垂向載荷作用下端面易產(chǎn)生裂紋。軸箱橡膠節(jié)點(diǎn)中的橡膠套是通過硫化成型的方法加工而成，因此，橡膠套與芯軸、外鋼套之間存在粘結(jié)力，粘結(jié)強(qiáng)度大于5 MPa。

圖1 橡膠節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖

2 接觸界面粘結(jié)力模型

接觸界面粘結(jié)力模型(Surface-based Cohesive Behavior，以下簡(jiǎn)稱SCB)被用于界面的接觸分析中，它是接觸面之間的相互作用屬性，SCB由下面幾部分定義:

1)線彈性traction-separation模型。

在ABAQUS中，traction-separation模型假定了初始的線彈性行為，線彈性行為按照式(1)被定義，其中tn，ts，tt分別為界面上的法向及切向應(yīng)力，δn，δs，δt為法向及切向的接觸間隔。{K}是粘結(jié)面之間的粘結(jié)剛度，對(duì)于不耦合的traction-separation行為，Kns，Knt，Kst為零值。

2)損傷初始準(zhǔn)則。

損傷模型可以模擬兩個(gè)粘結(jié)面的退化及最終的失敗，損傷機(jī)理包括損傷初始準(zhǔn)則(damage initiation criterion)及損傷演化法則(damage evolution law)。損傷初始指的是接觸點(diǎn)上粘結(jié)力響應(yīng)的退化，當(dāng)接觸應(yīng)力或者接觸間隔達(dá)到初始判據(jù)時(shí)退化過程開始。損傷初始準(zhǔn)則包括最大名義應(yīng)力準(zhǔn)則、二次應(yīng)力準(zhǔn)則、最大接觸間隔準(zhǔn)則及二次接觸間隔準(zhǔn)則?？紤]到橡膠節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行中的受力情況，選用二次應(yīng)力準(zhǔn)則(見式(2))作為界面的損傷初始準(zhǔn)則。

二次應(yīng)力準(zhǔn)則:

3)關(guān)于損傷演化法則。

損傷演化法則描述粘結(jié)剛度退化比率，用D值來表示接觸點(diǎn)的毀壞程度，D的初始值為0。初始損傷后，隨著載荷的進(jìn)一步增加，D值從0單調(diào)遞增到1。

3 接觸界面參數(shù)設(shè)置

1)不耦合的剛度矩陣{K}，設(shè)置Knn=50 N/mm，Kss=50 N/mm，Ktt=50 N/mm。

3)基于能量的損傷演化，線性softening方式，法向斷裂能0.5 MJ，兩個(gè)切向方向的斷裂能均為1 MJ。

4 有限元模型及本構(gòu)參數(shù)

考慮到橡膠材料的不可壓縮性，采用八節(jié)點(diǎn)雜交單元C3D8H來模擬，芯軸及外鋼套采用三維8節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元C3D8來模擬[8]。橡膠套與芯軸及外鋼套連接方式為接觸連接，選擇兩參數(shù)的Mooney-Rivlin模型[9]。應(yīng)變能密度函數(shù)W(見式(3))由變形張量不變量 I1和 I2來表達(dá)，選取參數(shù) C1=0.592，C2=0.148[10]。

5 加載工況

參考實(shí)際工況及載荷數(shù)據(jù)，加載工況見表1。將加載工況的載荷施加在定位塊的表面節(jié)點(diǎn)處。邊界條件:外鋼套表面所有節(jié)點(diǎn)施加固定約束。

表1 加載工況 kN

6 計(jì)算結(jié)果分析

6.1 工況一結(jié)果分析

從圖2可知，共節(jié)點(diǎn)連接方式下，等效應(yīng)變場(chǎng)及等效應(yīng)力場(chǎng)在橡膠襯套表面處(槽內(nèi))出現(xiàn)集中現(xiàn)象，且應(yīng)變集中現(xiàn)象較應(yīng)力集中現(xiàn)象明顯，在橡膠襯套與外套粘結(jié)面邊緣，無明顯應(yīng)力應(yīng)變集中現(xiàn)象。

從圖3可觀察到，接觸連接方式下，等效應(yīng)力場(chǎng)及最大主應(yīng)變場(chǎng)在橡膠襯套表面(槽內(nèi))處沒有出現(xiàn)集中現(xiàn)象。在橡膠與外鋼套接觸面邊緣，等效應(yīng)力及最大主應(yīng)變均有集中現(xiàn)象，且應(yīng)變集中比應(yīng)力集中程度明顯。

比較圖2與圖4，圖5發(fā)現(xiàn)，應(yīng)力應(yīng)變集中部位與橡膠裂紋部位一致，與粘結(jié)面發(fā)生開膠位置不吻合?？芍补?jié)點(diǎn)連接情況下，等效應(yīng)力及等效應(yīng)變場(chǎng)能夠反映橡膠襯套表面(槽內(nèi))疲勞破壞，未反映粘結(jié)面的開膠行為。

圖2 共節(jié)點(diǎn)連接情況云圖

圖3 粘結(jié)接觸連接云圖（一）

圖4 實(shí)際運(yùn)行中橡膠節(jié)點(diǎn)裂紋形貌圖

圖5 橡膠與外鋼套內(nèi)表面發(fā)生開膠圖片

比較圖3與圖4，圖5可觀察到，等效應(yīng)力場(chǎng)及最大主應(yīng)變場(chǎng)的集中部位與實(shí)際運(yùn)行中粘結(jié)面發(fā)生開膠部位一致?？傮w來說，應(yīng)變集中比應(yīng)力集中對(duì)橡膠節(jié)點(diǎn)的疲勞破壞更敏感。

從圖6可觀察到，縱向及垂向應(yīng)變場(chǎng)應(yīng)變集中部位發(fā)生在橡膠襯套表面(槽內(nèi))處，與圖4中橡膠節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生橡膠裂紋部位一致。

圖6 粘結(jié)接觸連接云圖（二）

6.2 工況二結(jié)果分析(粘結(jié)接觸連接)

從圖7a)可觀察到，最大主應(yīng)變集中發(fā)生在橡膠襯套與外鋼套粘結(jié)表面處，其位置與圖5中橡膠與外鋼套發(fā)生開膠的位置一致。由此可以推斷，橡膠與金屬外套結(jié)合部位的損傷破壞實(shí)質(zhì)上不受切應(yīng)變的影響，而主要是受到三個(gè)主應(yīng)變的影響。

從圖7b)可知，垂向應(yīng)變場(chǎng)應(yīng)變集中發(fā)生在橡膠襯套表面(槽內(nèi))處，與圖4中橡膠裂紋產(chǎn)生部位一致。可見，垂向應(yīng)變場(chǎng)能夠反映橡膠的疲勞破壞。

從圖8)可知，橡膠襯套與金屬外套的接觸面邊緣已經(jīng)達(dá)到二次應(yīng)力準(zhǔn)則數(shù)值1，最大點(diǎn)粘結(jié)剛度已經(jīng)進(jìn)入退化狀態(tài)，表明橡膠套與外鋼套的接觸界面為橡膠節(jié)點(diǎn)的薄弱部位。比較圖5與圖8可知，發(fā)生開膠部位與損傷判據(jù)云圖的最大值位置一致。

圖7 橡膠襯套云圖

圖8 初始損傷判據(jù)云圖

7 結(jié)語

1)SCB突破了一般接觸問題的局限性，能夠描述兩個(gè)接觸面間的拉行為，使應(yīng)用接觸連接分析橡膠節(jié)點(diǎn)成為可能。

2)考慮到粘結(jié)接觸連接方式更接近橡膠節(jié)點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)，可以得出垂向及縱向應(yīng)變場(chǎng)更能反映橡膠襯套內(nèi)部的疲勞破壞。

3)橡膠內(nèi)部的疲勞破壞會(huì)受到切應(yīng)變的影響，而橡膠與金屬粘結(jié)面的破壞主要與橡膠襯套所受主應(yīng)變有關(guān)。

4)最大主應(yīng)變?cè)谝欢ǔ潭壬夏軌蚍从诚鹉z與金屬外套間的開膠行為?？紤]到粘結(jié)剛度及退化更直接描述界面開膠，所以用粘結(jié)接觸面初始損傷及損傷演化模型更能合理反映界面損傷。

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