文/圖 守炙

阿波羅（Apollo）系列特技模型飛機(jī)早已被航模被愛好者奉為經(jīng)典，在國內(nèi)各級別的比賽場上都能見到它們的身影，不愧為F3A（國際級無線電遙控特技模型飛機(jī)）項目的“神器”。阿波羅50 作為入門級飛機(jī)培養(yǎng)了大批愛好者，使他們加入了F3A 項目發(fā)燒友的行列，而阿波羅90 作為專業(yè)訓(xùn)練/競賽級飛機(jī)成就了許多愛好者的全國冠軍夢。這一高一低中間似乎少了點什么，珠?！帮w翔模型”針對此空缺專門開發(fā)出一款適用于初學(xué)者進(jìn)階的機(jī)型——阿波羅70。

套材介紹：

阿波羅70 是面向中高級愛好者的機(jī)型，從外形特征能得到明顯體現(xiàn)；大側(cè)面積的機(jī)身，可在一些側(cè)飛動作時提供足夠的升力（圖1）。機(jī)翼較大的根梢比減小了滾轉(zhuǎn)阻尼，同時也使機(jī)翼的質(zhì)量分布更靠近重心，加之寬大的副翼舵面，這些設(shè)計都大大提高了飛機(jī)的橫向操縱（滾轉(zhuǎn)）性能。特別值得一提的是，該機(jī)的水平尾翼保留了原型機(jī)的特征——采用下反角設(shè)計，這在同級別的飛機(jī)中很少出現(xiàn)（圖2）。平尾下反設(shè)計的目的主要是為了抵消側(cè)飛時機(jī)翼產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩，以減小飛行員的操縱壓力。有些朋友可能不太理解，筆者簡要介紹一下基本原理。固定翼飛機(jī)為了保證其安定性，機(jī)翼都設(shè)計有一定的上反角，這樣飛機(jī)在受到一定程度的擾動之后，還能自動回到正常飛行狀態(tài)，就是所說的靜穩(wěn)定特性。即便是要求機(jī)動靈活的特技機(jī)也會有1°～2°的上反角，但是特技飛行中的一些側(cè)飛動作需要產(chǎn)生側(cè)滑角。側(cè)滑角產(chǎn)生后，有上反角的機(jī)翼會產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩，而且上反角越大滾轉(zhuǎn)力矩越大。這樣就需要飛行員操縱副翼來配平，增加了飛行負(fù)擔(dān)。如果將水平尾翼做成下反狀態(tài)，這樣在側(cè)滑角出現(xiàn)時，在平尾上會產(chǎn)生一個與機(jī)翼相反的滾轉(zhuǎn)力矩，用以抵消機(jī)翼的滾轉(zhuǎn)力矩。下反的平尾配合機(jī)身的大側(cè)面積，阿波羅70 可輕松完成側(cè)飛、橫滾筋斗、圓周滾等動作。

圖1 巨大的機(jī)身側(cè)面積。

圖2 帶有下反角設(shè)計的水平尾翼。

上述幾種特征使得該機(jī)擁有優(yōu)異飛行性能，同時也帶來一些弊端。比如相對較大的機(jī)身側(cè)面積更容易受到側(cè)風(fēng)影響，航線飛行時的修正動作要求很高。機(jī)翼較大的根梢比讓滾轉(zhuǎn)靈活的同時，也降低了橫向安定性。較小的翼面積、較大的翼載荷導(dǎo)致降落速度加大等……因此，沒有一定基本功的愛好者，飛這款飛機(jī)還是有一定難度的。

圖3 對插結(jié)構(gòu)的機(jī)翼。

圖4 機(jī)翼固定耳片和副銷。

圖5 艙蓋。

阿波羅70 機(jī)體為全木質(zhì)半硬殼結(jié)構(gòu)，2 毫米輕木蒙板，表面蒙熱縮膜，后機(jī)身和機(jī)翼中段有部分鏤空，發(fā)動機(jī)整流罩和起落架輪罩為玻璃鋼。盡管現(xiàn)在復(fù)合材料成型的模型飛機(jī)風(fēng)靡一時，但木質(zhì)結(jié)構(gòu)也有其不具備的優(yōu)點，比如易修補(bǔ)、降噪、吸震等。阿波羅70 的機(jī)翼和水平尾翼采用插管結(jié)構(gòu)固定，翼梁為一根13 毫米×16 毫米的鋁管，前、后緣處有木質(zhì)副銷幫助定位，通過螺栓將主梁后面的耳片與機(jī)身固定（圖3、4）。平尾由兩根鋁管固定，兩根鋁管粘接在一側(cè)平尾上，插入機(jī)身后通過螺栓固定另一側(cè)平尾。這兩種結(jié)構(gòu)對制作精度要求非常高，如果機(jī)翼固定耳片做的過長，機(jī)翼與機(jī)身之間產(chǎn)生間隙，稍有震動即可造成結(jié)構(gòu)損壞；如果過短，連裝都裝不上，平尾亦然。必須得讓機(jī)翼與機(jī)身緊密接觸時耳片與機(jī)身的安裝孔位剛好對齊。這樣可拆卸的結(jié)構(gòu)便于運輸和存放，拆掉機(jī)翼、平尾、起落架之后，阿波羅70 可以放到轎車后座上，同時還能坐兩個人；如果是旅行版轎車或者是SUV 之類的話，不用拆機(jī)翼，整架飛機(jī)都能塞進(jìn)車?yán)铩?/p>

由于是油/電兩用，因此機(jī)身的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜一點。為了滿足安放電池組需要，從艙蓋后緣向前一直到第一隔板處做可拆卸的整體蓋板（圖5）。這樣不僅電池拆裝方便，也便于后期維護(hù)。機(jī)腹位置給發(fā)動機(jī)排氣管預(yù)留的了空間。機(jī)腹中段設(shè)有維護(hù)口蓋，升降舵和方向舵舵機(jī)也要從這里裝入機(jī)身（圖6）。根據(jù)發(fā)動機(jī)帶泵與否，該機(jī)的油路布置也有兩種選擇。對于不帶供油泵的發(fā)動機(jī)來說，油箱應(yīng)緊靠第一隔板；使用配有供油泵的發(fā)動機(jī)時，油箱可放置在機(jī)身重心位置。廠家在這兩個位置都作出固定油箱的隔板。敞開式的機(jī)身設(shè)計，更方便組裝時布置油路。由于油箱、接收機(jī)、接收機(jī)電池都位于機(jī)身重心位置，相互之間存在干涉，因此只能將接收機(jī)和電池組固定在油箱之下了，維護(hù)起來稍有不便，畢竟這是架小飛機(jī)（圖7）。

該機(jī)為后三點固定式起落架，主起落架是鋁合金沖壓成型，通過螺栓固定在排氣管艙上壁。后起落架固定在垂直安定面底部，通過鋼絲與方向舵舵面相連。整套起落架有一定彈性，可有效吸收降落和滑跑時的沖擊（圖12）。

機(jī)體組裝：

阿波羅70 套材完成度較高，整體組裝比較容易，有經(jīng)驗的愛好者一天時間即可組裝完成。筆者在組裝過程中遇到一些小問題，順便說明一下解決方法。

廠家給出的副翼舵機(jī)安裝孔位適用于FUTABA S9002 等小舵機(jī)，如果選用S3001 之類的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的舵機(jī)還得自行擴(kuò)孔。蒙皮下面的輕木還好處理，最里層的層板可就不好切了。2 毫米的層板，又厚又硬，全靠美工刀一刀一刀啃出來。您還別著急，萬一勁兒使大了機(jī)翼就得被壓碎了。好不容易把孔開好，安裝舵機(jī)的時候，竟然發(fā)現(xiàn)裝不進(jìn)去。原來因為標(biāo)準(zhǔn)尺寸舵機(jī)高度大，機(jī)翼相對厚度很薄，導(dǎo)致舵機(jī)與上表面蒙皮發(fā)生干涉。無奈，只能在舵機(jī)一側(cè)耳片下面墊層板，這個問題才得以解決（圖9）。

水平尾翼的兩根鋁管管壁很薄，廠家用3 毫米機(jī)螺絲穿過管壁固定，這樣極容易造成管壁螺紋滑絲。解決方法是用輕木填實鋁管后，在原孔位鉆眼后滴加502 膠水，待膠水干透后用絲錐攻絲，之后再次滴加502 膠。這樣處理后強(qiáng)度非常大，足以承受飛行中的各種震動（圖10）。

圖6 位于機(jī)腹的口蓋。

圖7 打開艙蓋后便于維護(hù)。

圖8 與方向舵聯(lián)動的尾輪。

圖9 加墊片解決結(jié)構(gòu)干涉問題。

圖10 塞放輕木后鉆眼攻絲。

由于兼顧電動，因此機(jī)艙內(nèi)沒有設(shè)置油門舵機(jī)安裝位置，如果選責(zé)油動配置的話，需要自己組裝油門舵機(jī)安裝架（套材附件包含）。油門舵機(jī)安裝到位，一切正常，在鏈接油門控制連桿的時候問題出現(xiàn)了。舵機(jī)位置高于油門搖臂，連桿與機(jī)身發(fā)生干涉，最后多次調(diào)整，終于解決（圖11、12）。

外場試飛：

由于是新機(jī)首飛，所以比較保守，沒有做太過劇烈的動作。升降舵、副翼、方向舵舵量采用廠家提供的數(shù)據(jù)，飛起來感覺比較舒服。阿波羅70 飛起來給人第一感覺就是“穩(wěn)”，跟阿波羅90 感覺差不多。之后筆者又嘗試了幾個特技動作。YS 70s 發(fā)動機(jī)動力很足，中油門即可垂直勻速爬升。由于方向舵舵效高，作失速倒轉(zhuǎn)比較容易，飛機(jī)幾乎是圍繞其重心倒轉(zhuǎn)180°。進(jìn)入垂直俯沖后收光油門，速度僅僅是稍有增大；這得益于粗大的機(jī)身和4 行程發(fā)動機(jī)怠速時螺旋槳產(chǎn)生的阻力。這一點非常有利于F3A項目（追求勻速飛行）。側(cè)飛時方向舵補(bǔ)償量很小，這個量體現(xiàn)在桿位移上也就5 毫米左右，巨大的機(jī)身側(cè)面積的作用充分體現(xiàn)，之后又試了慢滾、4 位滾、和8 位滾，都能比較輕松的完成。由于采用大根梢比的機(jī)翼，快滾動作能飛的比較標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)入和改出都干凈利落、響應(yīng)靈敏、沒有滯后。阿波羅70 的機(jī)翼翼型相對厚度較薄，前緣半徑也很小，這對進(jìn)入失速螺旋比較有利，筆者嘗試了平飛進(jìn)入和倒飛進(jìn)入，效果都不錯。在降落之前，筆者試了兩圈5 邊航線。試飛當(dāng)天有點側(cè)風(fēng)，需要不停地用方向舵修正航向；由于采用了大根梢比、中等翼載荷的機(jī)翼，所以接地速度比阿波羅50 稍大點兒。

總體上講，阿波羅70 設(shè)計合理、組裝簡單、便于維護(hù)、飛行性能優(yōu)異，配備YS70s 或大功率電機(jī)完全可完成現(xiàn)有的F3A 動作，如果是日常訓(xùn)練的話兩行程的OS55、OS75 發(fā)動機(jī)也能滿足要求。飛機(jī)、發(fā)動機(jī)、遙控設(shè)備三大樣都置辦齊了也就幾千塊錢，入門級的價格、頂級F3A 特技機(jī)的體驗，的確是F3A 發(fā)燒友們不錯的選擇。

安裝時需要注意的問題

1.機(jī)體結(jié)構(gòu)：

機(jī)翼的耳片用3 毫米機(jī)螺絲固定，拆裝的時候要當(dāng)心不要讓螺絲掉到機(jī)身里，否則很難取出。盡管廠家盡可能做到機(jī)翼與機(jī)身緊密貼合，但是配合間隙仍然存在，只要有震動，再小的間隙也會擴(kuò)展，因此得想辦法徹底消除間隙。一般常用的辦法是在機(jī)翼機(jī)身之間填玻璃膠或硅膠。具體操作方法：先確定減震膠的附著面，我們一般選擇在機(jī)翼上；之后在機(jī)身上貼保鮮膜用于脫模。把玻璃膠涂抹在機(jī)翼橫截面處再按正常順序裝配到機(jī)身上。注意，膠水寧多勿少，最好能再裝上機(jī)翼之后擠出來一些。最后等膠干透之后拆下機(jī)翼，用美工刀槳邊緣溢出的膠水剔掉。水平尾翼也可這樣處理。有的愛好者圖省事兒，直接用單面海綿膠帶作為填充，海綿在長時間的擠壓和燃油浸泡之后會失效，所以要定期更換。

2.動力系統(tǒng)：

發(fā)動機(jī)通過機(jī)匣上的耳片跟發(fā)動機(jī)架固定，由于發(fā)動機(jī)的選擇因人而異，所以廠家提供的發(fā)動機(jī)架并沒有做出安裝孔位，愛好者得自己打孔。尼龍材質(zhì)的發(fā)動機(jī)架倒是不難加工，唯一讓人頭疼的就是怎么樣才能把4個孔都打垂直，有臺鉆的話這活很容易搞定，如果用手槍鉆那可就郁悶了。發(fā)動機(jī)的固定最好選用防松螺母，如果使用普通螺母的話螺紋處必須要用硅膠加強(qiáng)。無論使用哪種方式，這個位置必須定期檢查，筆者一般是20個起落檢查一次。

發(fā)動機(jī)架與機(jī)身的安裝孔位也需要愛好者自己打，這一步難點在于如何保證讓發(fā)動機(jī)主軸的延長線穿過第一隔板標(biāo)志線的交點。筆者用膠帶鏈接發(fā)動機(jī)架底座并取其中點，之后用這個點去對十字線的交點。

新款的YS 70s 發(fā)動機(jī)將供油/增壓閥門改到化油器旁邊，過于靠后的位置對于布置油路帶來很多不便，供油管上的油濾和增壓管上的單向閥實在無法同時容納，只能把油濾挪到機(jī)身內(nèi)部的油路上。幸虧YS 的油濾質(zhì)量很好，否則一旦漏油后果將是“災(zāi)難性”的。

圖11 電機(jī)的安裝方式。

圖12 機(jī)腹的排氣管艙。

圖13 套材附贈的起落架輪罩。

油門搖臂連桿跟機(jī)身結(jié)構(gòu)存在干涉，只能通過彎折來避免，理想狀態(tài)下還是越直越好。

發(fā)動機(jī)排氣管的安裝需要注意一點是，排氣管和彎管出后的軸線要完全重合，否則連接處會漏氣。

3.操縱系統(tǒng)：

副翼連桿安裝很簡單，U 型夾頭擰到連桿上，另一端對齊已經(jīng)校準(zhǔn)中立位置的舵機(jī)搖臂，彎折90°套上夾頭即可。要注意的是，在舵面中立位置時，連桿應(yīng)垂直于舵機(jī)搖臂、舵面搖臂以及舵面轉(zhuǎn)軸（圖24）。

升降舵舵機(jī)的布置有兩種形式，一種是裝在機(jī)身中部，一種是將兩個舵機(jī)分別裝在兩側(cè)平尾安定面內(nèi)。兩種方式根據(jù)飛機(jī)重心配平情況而決定，筆者選擇的是前者。舵機(jī)離平尾很遠(yuǎn)，因此就需要一根質(zhì)量輕、剛性好的連桿牽拉。傳統(tǒng)的方式是在一根木桿兩端嵌入1.8 毫米鋼絲，做成一根“Y”型連桿。需要注意的是鏈接舵面搖臂的兩根連桿在不影響剛性的情況下，盡可能長一些，這樣可減小與機(jī)身的干涉。

方向舵是受力最大的舵面，舵機(jī)離垂尾距離又大，連桿在推動舵面的時候容易失穩(wěn)，造成變形；因此方向舵采用兩根鋼索牽拉的方式操縱。兩根鋼索拉緊之后保證舵面在行程范圍內(nèi)不會發(fā)生松動。安裝時需要注意，兩根鋼索要交叉布置，這樣能保證鋼索拉緊之后成一條直線，不與機(jī)身發(fā)生干涉（廠家預(yù)先設(shè)計好的）。

阿波羅70 特技機(jī)數(shù)據(jù)

機(jī)長：1540 毫米

翼展：1440 毫米

翼面積：37 平方分米

全重：2600 克～2800 克

發(fā)動機(jī)：2 行程OS MAX 55AX 4 行程YS FZ70S

電動機(jī)：KV 值5020～5025