吳 兆 陽
(上海外高橋造船有限公司,上海 200137)
船舶回轉性能是重要的船舶操縱性能指標之一,回轉性能良好的船舶在海上航行時,易于轉向操縱,便于繞過其他船舶或者障礙物,避免碰撞海損事故的發(fā)生,對船舶航行安全意義重大。海上航行試驗中,各型油船的回轉試驗都是按照規(guī)格書要求在設計吃水下進行的,而 MSC.Res.137(76)國際船舶操縱性能標準要求回轉試驗數(shù)據(jù)需要在滿載吃水下得到[1],不同吃水時的回轉性能存在差異。本文分析了影響船舶回轉性能的各個因素,在一定誤差允許范圍內(nèi),為回轉性能換算提供一種計算方法。
船舶的回轉性能分析可參照一般操縱方程[2],但是計算非常復雜,見公式(1)。若進行水池模型試驗,費用很高。油船規(guī)格書要求在設計吃水下進行海上航行試驗,若要調(diào)整到滿載吃水下進行回轉試驗,會延長試航時間,增加試航成本。本文應用赫夫加特和桑海等人的估算公式進行分析計算,在一定誤差允許范圍內(nèi),得到一種近似換算方法。
回轉性能通常用船舶的回轉圈特征量來衡量,回轉圈主要的特征量為戰(zhàn)術直徑TD 、穩(wěn)定回轉直徑D、縱距AD 和橫距RT,穩(wěn)定回轉圈直徑一般比戰(zhàn)術直徑略小,戰(zhàn)術直徑用赫夫加特公式進行估算,穩(wěn)定回轉圈可以用桑海公式分析,縱距和橫距可以通過李斯特公式計算[3],見公式(2)。式中PPL 為垂線間長。
通過公式(2)可以看出,回轉圈的縱距和橫距是戰(zhàn)術直徑的一次函數(shù),有了戰(zhàn)術直徑的規(guī)律,就可以很容易地得到其他回轉圈特征量的規(guī)律。因此,首要的任務是找出戰(zhàn)術直徑的變化規(guī)律。為了簡化計算,戰(zhàn)術直徑采用赫夫加特公式進行計算[3],見公式(3)。
圖1 縱傾和速長比對回轉直徑的修正
圖2 估算回轉直徑的系數(shù)K3
穩(wěn)定回轉直徑D采用桑海公式[3]進行計算,見公式(5),K1和K2為修正系數(shù),由圖3和圖4查得。圖3曲線的橫坐標為/LA L?,?為排水體積,LA為水線下的縱向投影面積,L為船長。設計吃水到滿載吃水之間的/LA L?比值約為1,K1曲線在這個吃水范圍內(nèi)變化很小,35°舵角時的K2有唯一值,K1和K2的比值近似為一定值,即設計吃水到滿載吃水之間的穩(wěn)定回轉圈直徑與排水體積或排水量呈線性變化。
圖3 K1-?/ALL曲線
圖4 K2-δ曲線
按照赫夫加特公式,當船舶在海上回轉時,排水體積、航速、縱傾和舵角是影響戰(zhàn)術直徑的4個因素,在定量分析4個因素對戰(zhàn)術直徑的影響程度時,如果每個因素選取4個水平,在這4個因素下進行全面分析,將需要256次計算,計算工作量非常大,故采用正交分析法簡化為16次計算,表中 K1~K4分別代表各因素同一水平之和; k1~k4分別代表各因素同一水平的平均值;R為各因素極差。通過極差計算,可以得到排水體積、航速、縱傾和舵角對戰(zhàn)術直徑的影響程度,如表1所示。
表1 正交分析計算
按照表1的計算數(shù)據(jù),將影響戰(zhàn)術直徑的4個因素按照影響程度進行排序,可以看到,舵角對戰(zhàn)術直徑的影響最大,排水量對戰(zhàn)術直徑的影響最小,依次為舵角>縱傾>航速>排水體積。以下逐一分析各個因素對回轉圈戰(zhàn)術直徑的影響。
2.2.1 舵角影響
排水量一定,縱傾和航速保持不變,選取不同的舵角,通過數(shù)值計算,得到各舵角下的戰(zhàn)術回轉直徑數(shù)據(jù)和擬合曲線,見表2與圖5。從圖5中可以看到,回轉圈戰(zhàn)術直徑隨舵角的增加而變小,呈曲線變化。
表2 各舵角下的戰(zhàn)術回轉直徑
2.2.2 縱傾影響
排水量一定,航速和舵角保持不變,選取不同的縱傾值,通過數(shù)值計算,得到各縱傾下的回轉圈數(shù)據(jù)和擬合曲線,見表3和圖6。從圖表中可以看到:船舶艉傾時,回轉圈戰(zhàn)術直徑隨艉傾值增加而增大;艏傾時,戰(zhàn)術直徑隨艏傾值增加而減小,可見航行中艉傾對船舶的回轉性能是不利的,應給予一定的關注。
表3 各縱傾下的戰(zhàn)術回轉直徑
圖5 舵角-戰(zhàn)術直徑曲線
2.2.3 航速影響
排水量一定,舵角保持不變,選取不同的航速,通過數(shù)值計算,得到各航速下的回轉圈數(shù)據(jù)和擬合曲線,見表4和圖7,戰(zhàn)術直徑隨航速的增加而增大,呈曲線變化。
表4 各航速下的戰(zhàn)術回轉直徑
圖6 縱傾-戰(zhàn)術直徑曲線
2.2.4 排水體積影響
航速一定,船舶回轉舵角保持不變,選取不同的排水體積,通過數(shù)值計算,得到不同排水體積下的回轉圈數(shù)據(jù)和擬合曲線,如表5和圖8所示,戰(zhàn)術直徑隨排水體積增加而增大,呈曲線變化。
表5 不同排水體積時的戰(zhàn)術回轉直徑
圖7 航速-戰(zhàn)術直徑曲線
從圖 8可以看到,在一定的排水量范圍內(nèi),戰(zhàn)術直徑隨排水量的變化可以近似地看作線性關系。按照公式 6對戰(zhàn)術直徑進行近似求解,其中DT1、DT2——分別為設計吃水和結構吃水時的戰(zhàn)術回轉直徑;1?、2?——分別為設計吃水和結構吃水時的排水體積。從設計吃水換算到結構吃水,戰(zhàn)術直徑DT的誤差在1%左右,結果是可以接受的。這個近似換算公式可以幫助設計人員將設計吃水時已知的回轉圈戰(zhàn)術直徑,利用排水量的比值,轉化為滿載吃水時的戰(zhàn)術直徑。
圖8 排水體積-戰(zhàn)術直徑曲線
船舶回轉中的縱距、橫距和穩(wěn)定回轉直徑均與戰(zhàn)術直徑密切相關,分析戰(zhàn)術直徑,則可以進而得到其他衡量指標的變化規(guī)律。通過定量計算,繪制舵角、縱傾、航速、排水體積對戰(zhàn)術直徑的擬合曲線,直觀地看到各因素對戰(zhàn)術直徑的影響。在一定的排水量范圍內(nèi),戰(zhàn)術直徑可用線性關系進行簡單換算,完成設計吃水和滿載吃水之間的近似轉化。
[1] MSC. Res. 137 (76). 國際船舶操縱性能標準[S]. 2002.
[2] 蘇興翹. 船舶操縱性[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,1984.
[3] 黃宏波. 船舶設計實用手冊(總體分冊)[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,1997.