張立輝

(吉林建筑工程學院電氣與電子信息工程學院，長春 130118)

PLC控制器憑借其可靠的穩(wěn)定性在工業(yè)控制領(lǐng)域倍受青睞，然而由于其數(shù)據(jù)處理和管理能力方面的不足，無法提供人機友好界面.針對這一問題，本文利用PLC的通訊能力將其與PC機相結(jié)合，基于LabVIEW軟件平臺設(shè)計了S 7－200與PC機的串行通訊系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于糧食干燥機自動控制系統(tǒng)中.本系統(tǒng)不僅能及時的采集、存儲數(shù)據(jù)，同時能對數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理，有效彌補了PLC數(shù)據(jù)處理能力弱的不足.

1 Modbus網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

S 7－200 PLC提供了非常強大的通信功能，主要有PPI和自由口兩種通訊模式.PPI模式是專門為S 7－200設(shè)計的通信協(xié)議，一般不對外開放;而自由口通信模式則是完全對用戶開放的協(xié)議，其應(yīng)用方式主要有兩種，包括使用Modbus主從站協(xié)議(PC機作為主機，PLC作為從機)和使用完全由用戶自定義的協(xié)議.

Modbus網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是MODICON公司于1979年開發(fā)，它詳細定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等這些通信時數(shù)據(jù)交換的必要內(nèi)容.Modbus協(xié)議采用主從方式進行通信，有效的避免了通信時各方爭用通信線路，即通信時PC機作為主機，PLC作為從機，只有主機才能夠主動發(fā)送請求報文或請求幀，從機收到報文后返回響應(yīng)報文.

Modbus通信協(xié)議具有ASCII和RTU兩種數(shù)據(jù)傳輸方式.用戶選擇需要的模式，包括串口通信參數(shù)，在配置每個控制器時，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù).以RTU模式通信，在消息中的每個8 Bit字節(jié)包含兩個4 Bit的十六進制字符.這種方式的主要優(yōu)點是:在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)［1］.因此，本文采用RTU模式的Modbus通信協(xié)議.RTU數(shù)據(jù)幀的基本結(jié)構(gòu)見表1.

表1 RTU數(shù)據(jù)幀的基本結(jié)構(gòu)

使用RTU模式，為避免數(shù)據(jù)在傳輸過程中出現(xiàn)錯誤，消息包括了CRC方法的錯誤檢測域.CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值.它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中.接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤.在Modbus通信協(xié)議中CRC的計算流程圖如圖1所示.

圖1 CRC計算流程

圖2 Modbus從站協(xié)議指令的梯形圖

2 PLC通信程序設(shè)計及上位機LabVIEW程序設(shè)計

PLC通信程序遵循Modbus協(xié)議，采用模塊化式結(jié)構(gòu)，即由多個功能相對獨立的子功能組合實現(xiàn)完成系統(tǒng)總功能，這種模塊式結(jié)構(gòu)有利于系統(tǒng)升級和功能調(diào)整.

在S 7－200的程序中使用Modbus從站協(xié)議指令進行編程.圖2為Modbus從站協(xié)議指令的梯形圖.在該梯形圖中，Mode輸入值用來選擇通信協(xié)議方式:數(shù)值1將端口0指定給Modbus協(xié)議，并啟用協(xié)議.

虛擬儀器技術(shù)(LabVIEW)是一種以圖形化編程語言(G語言)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)開發(fā)軟件，軟件界面直觀形象，而且具有很多傳統(tǒng)硬件儀器無法比擬的優(yōu)勢，近年來，在測試與測量、過程控制和工業(yè)自動化、實驗室研究與自動化等方面都得到了廣泛的應(yīng)用.因此本文以LabVIEW為基礎(chǔ)實現(xiàn)上位機與S 7－200 PLC的通訊.

其串口通信模塊包括 Visa Configure Serial Port.VI，Visa Write.VI，Visa Read.VI及 Visa C1ose 等.其功能是完成串口通信初始化，實現(xiàn)串口通信［2］.使用LabVIEW內(nèi)置函數(shù)模塊可很方便直觀的實現(xiàn)串口通訊，其設(shè)計程序如圖3和圖4所示.

(1)串口初始化.利用Visa Configure Serial Port vi節(jié)點設(shè)定串口的端口號、波特率等;

(2)讀/寫串口.利用VISA Write.vi節(jié)點和Visa Read.vi節(jié)點對串口進行讀寫.由于在LabVIEW平臺上的串行通信過程中，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)格式是以字符串的格式組成的，字符串中的每個字符對應(yīng)ASCII字符;而采用ModbusRTU模式進行通信時，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)格式是直接的16進制字符;

(3)Visa設(shè)置I/O緩沖區(qū)大小.利用Visa Set I/O Buffer Size vi節(jié)點來設(shè)置I/O緩沖區(qū)的大小;

(4)Visa清空I/O緩沖區(qū).利用Visa Flush I/O Buffer vi節(jié)點來清空由指定的I/O緩沖區(qū);

(5)關(guān)閉串口.利用VISA Close vi節(jié)點來將打開的串口關(guān)閉，停止所有讀寫操作.

圖3 LabVIEW程序前面板

圖4 LabVIEW程序框圖

ModbusRTU通信協(xié)議的CRC校驗碼包含2 Bytes，即16位二進制數(shù).發(fā)送設(shè)備計算CRC碼，放置于發(fā)送信息幀的尾部.接收信息的設(shè)備將利用接收到的信息重新計算CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符.如果兩者相符，表示接收的信息幀正確無誤，若不符，則表明接收的信息幀有誤.在進行CRC碼計算時只需用到8個數(shù)據(jù)位，起始位、停止位，以及奇偶校驗位都不參與CRC的計算，其校驗程序如圖5所示.

圖5 CRC校驗程序

3 結(jié)論

本文給出的基于Modbus通信協(xié)議的上位機LabVIEW與PLC串行通信設(shè)計已得到了較好的應(yīng)用.在糧食干燥自動控制系統(tǒng)中的實際運行情況表明，通過采用Modbus通信協(xié)議的串行通信，保證了通信數(shù)據(jù)的安全、可靠和穩(wěn)定，同時做到了用戶界面友好和直觀，意義深遠，具有一定的應(yīng)用價值.

［1］馮向科，鄧 瑩.基于MODBUS RTU通信協(xié)議下的CRC算法實現(xiàn)［J］.電腦知識與技術(shù)，2006(8):43.

［2］楊樂平，李海濤，楊 磊.LabVIEW程序設(shè)計與應(yīng)用［M］.北京:電子工業(yè)出版社，2001:220－245.