2013年12月2日1時(shí)30分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)乙”運(yùn)載火箭，成功將“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器發(fā)射升空。6日，北京航天飛行控制中心對(duì)“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器成功實(shí)施近月制動(dòng)，探測(cè)器順利進(jìn)入環(huán)月軌道。14日，“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器在月球表面預(yù)選著陸區(qū)域成功著陸。15日，“嫦娥三號(hào)”著陸器與巡視器分離，巡視器順利駛抵月球表面。自15日起至22日凌晨，“嫦娥三號(hào)”著陸器與巡視器共進(jìn)行了5次互拍，傳回了大量圖像數(shù)據(jù)，相機(jī)成像正常。

“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器，是著陸器和巡視器（俗稱“月球車”）的組合體，將首次實(shí)現(xiàn)月球軟著陸和月面巡視勘察任務(wù)。

由北京空間機(jī)電研究所負(fù)責(zé)研制的激光點(diǎn)陣器（見圖 1）、伽馬關(guān)機(jī)敏感器（見圖 2）、監(jiān)視相機(jī)與降落相機(jī)，是“嫦娥三號(hào)”著陸器和巡視器的重要組成部分。

圖1 激光點(diǎn)陣器

圖2 伽馬關(guān)機(jī)敏感器（左/發(fā)射器、右/接收處理器）

激光點(diǎn)陣器隸屬于“嫦娥三號(hào)”巡視器GNC分系統(tǒng)避障探測(cè)，安裝于巡視器圍欄的正前方。它的質(zhì)量不足1kg、體積不過磚頭大、功耗類似手電筒，是我國擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全國產(chǎn)化產(chǎn)品，也是我國首臺(tái)在地外星球表面的激光產(chǎn)品。工作時(shí)，激光點(diǎn)陣器向前方發(fā)射按一定規(guī)律分布的近紅外激光束，在月球車行進(jìn)前方形成特定圖樣的高零度高均勻的特征點(diǎn)，供月球車行走判斷。它能夠發(fā)射出一組指向精確的激光束，幫助月球車判斷前面的月面是平地還是深坑。打開這組探路燈，月球車就可以進(jìn)入激光探測(cè)避障移動(dòng)模式，在月球上自由行走。

伽馬關(guān)機(jī)敏感器是“嫦娥三號(hào)”著陸器GNC分系統(tǒng)的關(guān)鍵敏感器，首次應(yīng)用于月球著陸近地高度測(cè)量，它的工作原理是靠產(chǎn)品接收光子的個(gè)數(shù)來測(cè)高，與“神舟”飛船上近地高度表的工作原理相差無幾，但伽馬關(guān)機(jī)敏感器的工作環(huán)境是月面，真空、發(fā)動(dòng)機(jī)噴射的羽流、羽流激起的月塵等都是其面臨的新考驗(yàn)。為了對(duì)伽馬關(guān)機(jī)敏感器的產(chǎn)品性能進(jìn)行充分驗(yàn)證，北京空間機(jī)電研究所還專門為“嫦娥三號(hào)”量身打造了一套月球著陸環(huán)境模擬裝置。

另外，“嫦娥三號(hào)”著陸器上還裝有由北京空間機(jī)電研究所負(fù)責(zé)研制的三臺(tái)監(jiān)視相機(jī)和一臺(tái)降落相機(jī)。監(jiān)視相機(jī)成像為彩色圖像，用來實(shí)現(xiàn)“嫦娥三號(hào)”兩器的解鎖、臍帶電纜脫離、巡視器駛離連接支架、行駛至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、釋放分離等關(guān)鍵過程的監(jiān)測(cè)，提高探測(cè)器系統(tǒng)月表活動(dòng)的展示度。降落相機(jī)成像為灰度圖像，用于實(shí)現(xiàn)在著陸器降落過程中，在不同高度獲取著陸區(qū)域的光學(xué)圖像，用于分析著陸區(qū)月表的地形地貌和區(qū)域地質(zhì)情況，從而輔助其它載荷進(jìn)行科學(xué)探測(cè)，幫助“嫦娥三號(hào)”找到最穩(wěn)妥的立足之處。

“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器，不僅要在月球表面上實(shí)施軟著陸，并且還要在月球上釋放我國首輛“玉兔”月球車，獲取月球物質(zhì)成分并進(jìn)行分析，發(fā)回?cái)?shù)據(jù)和圖像，再攜帶月球樣本返回地球。此次探月成功將開啟我國航天的新篇章，中國將是繼美俄之后，人類第三個(gè)在月球?qū)嵤┨綔y(cè)器成功軟著陸的國家，這標(biāo)志著中國自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)、遠(yuǎn)程遙感通訊控制技術(shù)進(jìn)入世界先進(jìn)行列。