【德】 Schneider S Genieser P Birke S Bücker C
自2014年起新獲準(zhǔn)上市的汽車不僅要實(shí)行歐6廢氣排放標(biāo)準(zhǔn),還要滿足歐洲議會(huì)EG433/2009號(hào)法令規(guī)定的二氧化碳(CO2)排放限值。據(jù)規(guī)定,汽車制造商整個(gè)車隊(duì)按新歐洲測(cè)試循環(huán)(NEDC)的CO2排放量自2012年起就要減少到130 g/km,至2020年要減少到95 g/km,達(dá)不到這個(gè)目標(biāo)將被罰款。圖1表示罰款變化曲線,即當(dāng)車隊(duì)CO2排放量超過(guò)規(guī)定限值時(shí),制造商必須為售出的車輛支付罰款。對(duì)2015年前要求達(dá)到限值的比例進(jìn)行了分級(jí)。在2012年,車隊(duì)中65%的汽車必須達(dá)到CO2限值;而到2015年,所有車輛都必須滿足這一限值要求。
因此,除了進(jìn)一步降低廢氣原始排放之外,減少燃油耗將成為未來(lái)技術(shù)開發(fā)的目標(biāo)。可變氣門系統(tǒng)有可能實(shí)現(xiàn)上述沖突的目標(biāo)。目前,該系統(tǒng)不僅是汽油機(jī)的標(biāo)配技術(shù),而且已成為柴油機(jī)的研究熱點(diǎn)[2,3]。減少顆粒(PM)排放的常規(guī)方法是利用位于充氣道中的渦流閥使缸內(nèi)氣流產(chǎn)生渦流運(yùn)動(dòng)。為了提高流經(jīng)充氣道的空氣質(zhì)量流量,關(guān)閉充氣道閥。柴油機(jī)也可通過(guò)可變進(jìn)氣產(chǎn)生充量運(yùn)動(dòng),從而避免應(yīng)用渦流閥及其相關(guān)的節(jié)流損失。原則上,借助于氣門升程切換或氣門升程隨時(shí)間的變化,可實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣的可變性。
進(jìn)氣門控制系統(tǒng)匹配進(jìn)氣門早關(guān)或晚關(guān)可減少氮氧化物(NOx)排放,挖掘減少CO2排放的潛力。通過(guò)降低有效壓縮比,可使附加的一部分壓縮轉(zhuǎn)移到壓氣機(jī)。這樣,有可能使壓縮終了溫度較低,從而使NOx排放較少。
Mahle公司用可靠的凸輪套凸輪(CIC)技術(shù)(圖2)實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣的可變性,其顧及到了關(guān)閉時(shí)刻和充量運(yùn)動(dòng)的效果,以及成本和外形尺寸的優(yōu)化[4]。在CIC系統(tǒng)中,2根凸輪軸互相套著,并可旋轉(zhuǎn),只占1根常規(guī)凸輪軸的外形尺寸空間。在外凸輪軸套管上,有固定的和可旋轉(zhuǎn)的凸輪,后者與內(nèi)凸輪軸相連。利用常規(guī)的凸輪軸相位調(diào)節(jié)器就可使內(nèi)軸相對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng),被稱為所謂的“相鄰?fù)馆喕ハ噢D(zhuǎn)動(dòng)”。
對(duì)于雙頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)而言,這有可能使2個(gè)進(jìn)氣門的配氣正時(shí)彼此相對(duì)調(diào)節(jié)。為了檢驗(yàn)進(jìn)氣側(cè)不同設(shè)計(jì)的循環(huán)潛力和全負(fù)荷性能,用可預(yù)測(cè)PM和NOx排放的理論模型對(duì)相應(yīng)的方案進(jìn)行了詳盡的一維循環(huán)計(jì)算[5]。由此推知,圖3所示4種方案值得進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)?;谶@項(xiàng)研究,得出了下列2個(gè)可能達(dá)到目標(biāo)的方案(其氣門升程曲線如圖4所示):(1)CIC V1——一種具有量產(chǎn)凸輪外形的進(jìn)氣側(cè)可變凸輪軸,充氣道側(cè)的進(jìn)氣門向延遲方向移動(dòng);(2)CIC V2——結(jié)構(gòu)與CIC V1相同,但開啟持續(xù)期縮短,最大升程不變。
圖5表示在具代表性的部分負(fù)荷工況點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1 500 r/min,平均有效壓力0.32 MPa),渦流比、有效壓縮比和充氣系數(shù)隨進(jìn)氣門螺旋氣道和充氣道調(diào)節(jié)量變化的仿真結(jié)果。進(jìn)氣門充氣道的調(diào)節(jié)對(duì)渦流比的影響最大。隨著充氣道進(jìn)氣開啟的推遲,提高了缸內(nèi)氣流的渦流比。
這一提高具有降低PM排放的潛力。所以,借助于相位調(diào)節(jié)器可以無(wú)級(jí)控制充量運(yùn)動(dòng)。用渦流閥同樣可以達(dá)到常規(guī)運(yùn)行的渦流比。相對(duì)充氣氣道的進(jìn)氣正時(shí)調(diào)節(jié)螺旋氣道無(wú)法改善充量運(yùn)動(dòng)。氣門開啟持續(xù)期對(duì)可達(dá)到的渦流水平也不會(huì)產(chǎn)生重大效果。
除了對(duì)渦流的影響外,進(jìn)氣門早關(guān)或晚關(guān)也會(huì)產(chǎn)生影響。在CIC V1方案中,有效壓縮比隨進(jìn)氣門關(guān)閉點(diǎn)向后推遲而降低。CIC V2方案則對(duì)有效壓縮比的影響較小。在相位調(diào)節(jié)0°CA時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣門早關(guān),因此壓縮比小于基礎(chǔ)值16.5。充氣道的進(jìn)氣開啟向推遲方向調(diào)節(jié)時(shí),有效壓縮比先升高(在量產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣關(guān)閉范圍內(nèi)),然后在調(diào)節(jié)量再加大時(shí)又下降(中等進(jìn)氣門晚關(guān))。充氣系數(shù)的變化與有效壓縮比類似。研究結(jié)果表明,特別是結(jié)合阿特金森效應(yīng),同時(shí)改變渦流比,可以達(dá)到挖掘更大潛力的目的。單純改變關(guān)閉時(shí)刻而保持渦流不變(例如在CIC V4方案中所實(shí)現(xiàn)的),對(duì)降排效果不大。
使用1臺(tái)歐5柴油機(jī)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)。該機(jī)配裝了以下量產(chǎn)的系統(tǒng)裝置:(1)共軌噴油系統(tǒng),(2)帶可變渦輪的廢氣渦輪增壓系統(tǒng),(3)冷卻的高壓廢氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)。作為提高充量運(yùn)動(dòng)的對(duì)照系統(tǒng),采用了常規(guī)的量產(chǎn)渦流閥模塊(每缸1個(gè)渦流閥)。為了進(jìn)行試驗(yàn)研究,該發(fā)動(dòng)機(jī)裝有1套試驗(yàn)臺(tái)常用的缸內(nèi)過(guò)程檢測(cè)分析系統(tǒng)[6]。發(fā)動(dòng)機(jī)控制通常使用Mahle公司的柔性發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。這有可能改變發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),并可應(yīng)用其他技術(shù)和軟件功能。能實(shí)施的其他軟件功能還有很多,例如燃燒放熱率圖形心調(diào)節(jié)和各個(gè)氣缸的平均指示壓力調(diào)整[7]。
根據(jù)具代表性的部分負(fù)荷運(yùn)行工況點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1 500 r/min,平均有效壓力0.32 MPa)的試驗(yàn)結(jié)果,判定可變氣門系統(tǒng)相對(duì)常規(guī)渦流閥的潛力。為使各種方案具有更好的可比性,調(diào)節(jié)范圍用歸一化表示。相對(duì)調(diào)節(jié)量0%對(duì)應(yīng)2種情況下渦流閥全開,充氣道的進(jìn)氣門調(diào)節(jié)量等于零。在這兩種情況下,渦流比均約為2.2。100%相對(duì)調(diào)節(jié)量對(duì)應(yīng)借助于100%關(guān)閉渦流閥或氣門最大調(diào)節(jié)量(60°CA)時(shí)可產(chǎn)生最大渦流比,兩者的渦流比基本上均為4.6。
圖6表示3種方案在不同調(diào)節(jié)量下PM、NOx比排放和燃油消耗率的變化。PM排放隨調(diào)節(jié)量加大而減少。就CIC V1方案而言,燃油消耗率隨調(diào)節(jié)量變化而減小,最多達(dá)到2%。就NOx排放而言,渦流閥與CIC V2方案的差不多。與此相反,用CIC V1方案可避免PM與NOx排放之間的目標(biāo)沖突,可借助于提高燃燒室中的渦流強(qiáng)度減少PM排放,而不增加NOx排放。原因在于2種不同的機(jī)理:(1)用氣門調(diào)節(jié)提高燃燒室中的渦流強(qiáng)度;(2)進(jìn)氣門遲關(guān)降低了空氣質(zhì)量、有效壓縮比和缸內(nèi)最高燃燒壓力。
圖7表示隨著CIC V1方案調(diào)節(jié)量的增大,缸內(nèi)最高燃燒壓力下降,已燃區(qū)最高溫度隨之降低。隨著有效壓縮比的下降,缸內(nèi)著火條件也發(fā)生變化。對(duì)于CIC V1方案來(lái)說(shuō),滯燃期隨氣門調(diào)節(jié)量的提高而增大。與之相反,渦流閥對(duì)滯燃期的影響很小。隨著滯燃期的加大,在預(yù)燃期燃燒的燃油量(放熱量)減少,轉(zhuǎn)移到主燃燒期內(nèi)(圖7)。由于預(yù)混合燃燒增加,以至缸內(nèi)最高燃燒壓力提高,它足以補(bǔ)償因有效壓縮比降低而減小的壓力。
圖8表示3種方案在100%相對(duì)調(diào)節(jié)量下的燃燒放熱率曲線,可以看出,隨著滯燃期加大,放熱率從預(yù)燃燒期轉(zhuǎn)移到主燃燒期。放熱率曲線圖形心位置的調(diào)節(jié)可通過(guò)主噴油的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。2次預(yù)噴油對(duì)3種方案均相同。
為了研究不同的預(yù)燃燒對(duì)主燃燒的影響,對(duì)于CIC V1方案和渦流閥方案的燃燒放熱率曲線進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn),借助于噴油始點(diǎn)和噴油量的變化使兩者相同。在預(yù)燃燒放熱率曲線相同和放熱量相等時(shí),仍部分存在主燃燒的差別。CIC V1方案中較長(zhǎng)滯燃期和較多的預(yù)混合燃燒,對(duì)于像渦流閥這種常規(guī)技術(shù)來(lái)說(shuō),運(yùn)用種種實(shí)用措施也只能部分實(shí)現(xiàn)。只有在降低壓縮比與延長(zhǎng)滯燃期相結(jié)合的情況下才能減少PM排放而又不影響NOx排放。由此造成的缸內(nèi)燃燒壓力升高率增長(zhǎng)的限制,導(dǎo)致燃燒噪聲增大。在氣門調(diào)節(jié)量最大及EGR率22%時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1 500 r/min及平均有效壓力0.32 MPa工況點(diǎn)的壓力升高率達(dá)到0.4 MPa/°CA。
為了評(píng)估在EGR應(yīng)用范圍內(nèi)氣門調(diào)節(jié)的影響,針對(duì)2種可調(diào)凸輪軸方案,在油軌壓力不變和燃燒放熱率曲線圖形心位置不變的情況下,以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1 500 r/min、平均有效壓力0.32 MPa時(shí)改變EGR率所獲得的性能示于圖9。
從EGR閥全關(guān)(圖9(b)中的A點(diǎn))出發(fā),EGR率從0%提高至EGR閥全開(B點(diǎn))。這時(shí),渦輪增壓器可變渦輪的流通截面保持在量產(chǎn)位置不變。EGR閥全開以后,可變渦輪的截面將逐步縮?。ㄖ钡綀D9(b)的C點(diǎn))。這使掃氣壓力降提高,從而提高了EGR率。圖9表示渦流閥全關(guān)和凸輪軸全調(diào)節(jié)時(shí),以及渦流閥開啟和凸輪軸不調(diào)節(jié)時(shí)(沒(méi)有渦流措施)EGR率的變化。在EGR閥全開區(qū)域,燃油耗與NOx排放量的折中曲線上具有明顯的極小值。在最高EGR率區(qū)域,可變渦輪截面的減小導(dǎo)致燃油耗上升。
CIC V1方案對(duì)排放和燃油耗的正面作用在于也存在高EGR率區(qū)域。在整個(gè)EGR率變化范圍內(nèi),無(wú)論是CIC V1方案,還是CIC V2方案,在燃油耗方面的優(yōu)越性均超過(guò)關(guān)閉的渦流閥方案。渦流閥方案和CIC V2方案在EGR率變化時(shí)均存在PM與NOx排放間的目標(biāo)沖突。在幾乎相同的燃燒放熱率曲線下,渦流閥方案和CIC V2方案也有相似的折中。CIC V1方案影響燃燒放熱率曲線的效應(yīng),特別是較大比例的預(yù)混合燃燒,導(dǎo)致它對(duì)EGR有較大的容忍度。雖然EGR率提高到40%以上,但在整個(gè)EGR率變化范圍內(nèi),PM排放都呈現(xiàn)較低水平。反之,在同樣的EGR率變化范圍內(nèi),渦流閥方案和CIC V2方案的PM排放增加較多。
根據(jù)使用可調(diào)凸輪軸情況下EGR率變化的結(jié)果,針對(duì)與NEDC測(cè)試循環(huán)相關(guān)的運(yùn)行工況點(diǎn),應(yīng)用類似于圖9的方法,揭示可調(diào)凸輪軸在考慮到歐5排放要求條件下的燃油耗潛力。為此,將這種典型汽車中運(yùn)用的試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛循環(huán)模擬植人GT Drive計(jì)算程序。首先,針對(duì)由此推導(dǎo)出的、與循環(huán)相關(guān)的燃油耗及其約80%的運(yùn)行工況點(diǎn)(圖10中的運(yùn)行工況點(diǎn)),利用GT Power軟件進(jìn)行工作過(guò)程計(jì)算,初步確定可調(diào)凸輪軸的最佳調(diào)節(jié)參數(shù),接著,用熱狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)在試驗(yàn)臺(tái)上得出這一技術(shù)在歐5排放水平下的基準(zhǔn)值,作為循環(huán)模擬的數(shù)據(jù)庫(kù)。在循環(huán)模擬中寄存發(fā)動(dòng)機(jī)的1條摩擦功率加熱曲線。由于對(duì)暖車運(yùn)行引起的原始排放偏差將不作模擬,不論對(duì)于渦流閥方案,還是可調(diào)凸輪軸方案,均用EGR來(lái)達(dá)到歐5的NOx排放限值。通過(guò)噴油始點(diǎn)、噴油壓力和可變渦輪截面之間的進(jìn)一步匹配,各方案在所有運(yùn)行工況點(diǎn)都達(dá)到了幾乎相同的NOx和PM排放值。
用渦流閥方案的基本型發(fā)動(dòng)機(jī)在上述模型中得出的燃油耗值與制造商公布的數(shù)值作了比較。應(yīng)用這一模型對(duì)可調(diào)凸輪軸方案進(jìn)行穩(wěn)態(tài)試驗(yàn),在接近歐5 NOx原始排放的邊界條件下,燃油耗有3%的優(yōu)勢(shì)。圖10表示在與NEDC有關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線區(qū)域所得出的燃油耗優(yōu)勢(shì)。最大優(yōu)勢(shì)出現(xiàn)在小負(fù)荷和怠速運(yùn)行工況。凸輪相位調(diào)節(jié)器的功率損失最大約為10 W(按發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的液壓功率需求計(jì)算),保持在已給出的數(shù)值范圍內(nèi)。
圖11表示借助于渦流效果、有效壓縮比和換氣功對(duì)各種可變性方案進(jìn)行的評(píng)估總結(jié)。除了本文所提出的可調(diào)凸輪軸CIC V1方案和CIC V2方案外,還研究了其他方案,以分析雙作用相位調(diào)節(jié)器的更大潛力。由此產(chǎn)生了第2個(gè)自由度,提供了對(duì)應(yīng)圖5中所示特性曲線圖的調(diào)節(jié)可能性。
圖3中的CIC V4方案提供了一種阿特金森效應(yīng),即進(jìn)氣門遲關(guān),而不改變渦流。CIC V4方案對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的影響與CIC V2方案的差不多。但PM排放性能較差。CIC V3方案除了渦流外還能實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣門遲開,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的暖機(jī)運(yùn)行具有正面作用,為此可使排氣溫度提高50 K,當(dāng)然肯定要以犧牲一定的燃油耗為代價(jià)。應(yīng)用常規(guī)的相位調(diào)節(jié)器也可產(chǎn)生渦流。進(jìn)氣門遲開60°CA甚至可達(dá)到比用渦流閥或可調(diào)凸輪軸更高的渦流水平。進(jìn)氣門遲開與進(jìn)氣門遲關(guān)相結(jié)合使充氣量下降,換氣損失大大增加。這對(duì)減少NOx排放并沒(méi)有好處,因?yàn)閴嚎s終了溫度和最高燃燒溫度都提高了。以燃油耗顯著增加為代價(jià),能改善暖機(jī)性能。
Mahle公司的研究表明,在進(jìn)氣側(cè)采用雙作用相位調(diào)節(jié)器時(shí)附加潛力很小。借助于常規(guī)柴油機(jī)的調(diào)節(jié)閥門(有損失),更易實(shí)現(xiàn)排氣溫度升高方面的可變性。
研究證實(shí),在現(xiàn)代轎車柴油機(jī)上采用CIC技術(shù)的可調(diào)凸輪軸,可有效挖掘減少排放和燃油耗的潛力,從而為滿足未來(lái)的排放要求作出貢獻(xiàn)。從發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果可知,與常規(guī)渦流閥運(yùn)行相比,可調(diào)凸輪運(yùn)行方案具有以下優(yōu)勢(shì):(1)減少PM排放的效果與渦流閥方案的差不多;(2)通過(guò)進(jìn)氣門遲關(guān)(較小的有效壓縮比),減少NOx生成,從而達(dá)到PM與NOx排放間的良好折中;(3)通過(guò)改善換氣和降低最高燃燒壓力,可減少燃油耗。
為使原始排放減至最低,盡可能降低壓縮比已成趨勢(shì)。這導(dǎo)致在冷起動(dòng)階段保證發(fā)動(dòng)機(jī)良好的運(yùn)行十分困難。就解決這一問(wèn)題而言,可調(diào)凸輪軸倒是一種有效的技術(shù),因?yàn)樗诘∷俑浇臉O小負(fù)荷區(qū)域也能使燃燒更穩(wěn)定。
可調(diào)凸輪軸的其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括排氣側(cè),使其能夠在不依賴新鮮空氣的前提下管理排氣溫度,改善催化轉(zhuǎn)化器的起燃,以及加速和優(yōu)化后續(xù)排氣后處理裝置的再生。