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        隨鉆電磁波傳輸理論模型與信道特性分析

        2013-09-18 13:09:20范業(yè)活聶在平李天祿
        電波科學(xué)學(xué)報(bào) 2013年5期
        關(guān)鍵詞:鉆柱傳輸線均質(zhì)

        范業(yè)活 聶在平 李天祿

        (1.電子科技大學(xué),四川 成都 611731;2.中國(guó)電波傳播研究所,河南 新鄉(xiāng) 453003)

        引 言

        在鉆井過程中,將井底的工程參數(shù)或地質(zhì)參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛?,利于井眼軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與糾偏.目前實(shí)現(xiàn)隨鉆信息無線傳輸?shù)姆绞街饕腥N:泥漿壓力波、電磁波和聲波.其中泥漿壓力波應(yīng)用最廣,但近年來隨著欠平衡鉆井、氣體鉆井等特殊鉆井工藝的出現(xiàn),電磁波傳輸方式受鉆井介質(zhì)影響小的優(yōu)勢(shì)得以充分體現(xiàn),逐漸成為研究的熱點(diǎn).另外,電磁波傳輸不依賴鉆井介質(zhì)循環(huán),在接單根期間可以傳輸信息,時(shí)效上優(yōu)于泥漿壓力波方式.

        建立隨鉆電磁波傳輸信道的理論模型,通過計(jì)算仿真可以分析影響傳輸?shù)闹饕蛩?,幫助儀器研發(fā)確定技術(shù)指標(biāo)與相關(guān)參數(shù)范圍;在儀器使用過程中可根據(jù)系統(tǒng)的能力,結(jié)合區(qū)塊的實(shí)際情況(地層電阻率、定向井和水平井的井況等),評(píng)價(jià)系統(tǒng)的區(qū)域適用性,做到有針對(duì)性的推廣與使用.

        有關(guān)隨鉆電磁波傳輸?shù)睦碚撗芯恐饕譃閮深?,一類是基于低頻近場(chǎng)特點(diǎn)的等效近似方法——等效傳輸線法[5-6];一類是基于求解場(chǎng)方程邊值問題的數(shù)值方法[4].由于該問題的求解區(qū)域較大,邊界條件復(fù)雜,第二類方法的求解難度相對(duì)較大.基于第一類方法的研究,將地層簡(jiǎn)化為均勻介質(zhì),與實(shí)際情況差別較大,理論模型驗(yàn)證比較困難,且無法滿足系統(tǒng)區(qū)塊適用性評(píng)價(jià)需要.為了使理論模型更接近實(shí)際,本文在均質(zhì)等效傳輸線模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合分段均勻傳輸線理論建立了考慮地層水平分層的理論模型,并用計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較,驗(yàn)證了理論模型的正確性.

        1 激勵(lì)方式

        由于儀器需在鉆井條件下工作,因此激勵(lì)方式的選擇受鉆柱和井眼環(huán)境的限制.通常有如圖1所示的三種激勵(lì)方式可供選擇,第一種方式是將鉆鋌利用特殊工藝分成電氣上絕緣的兩段,形成一個(gè)非對(duì)稱偶極天線;第二種方式是以鉆鋌為支撐繞制與鉆鋌軸向一致的線圈;第三種方式是在鉆鋌上裝一帶磁芯的螺線環(huán).

        圖1 三種激勵(lì)方式示意圖

        結(jié)構(gòu)形式上,第一種激勵(lì)方式需將鉆鋌斷開成兩段,兩段之間的連接既要滿足電氣絕緣,又要滿足鉆井施工要求的機(jī)械強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)的難度較大,另外兩種方式不需要斷開鉆鋌,結(jié)構(gòu)上的難度相對(duì)較小.從激勵(lì)效果上看,由文獻(xiàn)[4]可知第二種方式受鉆鋌的影響,線圈有效面積變小,激勵(lì)效果變差.第一種方式與第三種方式激勵(lì)的場(chǎng)模式相似,都充分利用了鉆鋌的導(dǎo)電性,效果較好,但第三種模式受磁芯尺寸、磁導(dǎo)率、激勵(lì)頻率、線圈匝數(shù)等因素影響,不如第一種方式直接、高效.

        經(jīng)過課題組努力,已掌握滿足機(jī)械強(qiáng)度達(dá)到電氣絕緣的特殊工藝,因此選用第一種方式作為研究對(duì)象.

        2 理論模型

        地層為有耗媒質(zhì),對(duì)電磁波有衰減作用,衰減大小與頻率相關(guān),頻率越高衰減越強(qiáng),為了減少傳輸衰減隨鉆電磁波測(cè)量系統(tǒng)(EM-MWD)選用較低的頻率,因此所研究的問題屬于低頻近場(chǎng)問題.另外,由于邊界條件復(fù)雜,利用求解場(chǎng)方程邊值問題的方法難度較大.我們選用了等效傳輸線方法,計(jì)算分析表明,該方法能得到與實(shí)際測(cè)量符合較好的結(jié)論.

        2.1 均質(zhì)等效傳輸線模型

        實(shí)際電磁波隨鉆傳輸信道主要由鉆柱、泥漿、套管、地層組成,若不考慮套管,并假定地層為均勻媒質(zhì),可建立如圖2所示模型,絕緣段上部用等效傳輸線近似,下部鉆柱較短,按電極處理.

        圖2中,a為鉆柱半徑;b為井眼半徑;b-a為泥漿層厚度;d為傳輸線的等效半徑;L為鉆柱長(zhǎng)度;Le為電極的長(zhǎng)度;σ,ε分別為電導(dǎo)率和介電常數(shù);下標(biāo)m表示鉆柱,1表示泥漿、2表示地層.傳輸線單位長(zhǎng)度的串聯(lián)電阻r和電感l(wèi)g、并聯(lián)電導(dǎo)g和電容c可分別表示為

        式中:τ為金屬鉆桿的壁厚;σi為i層介質(zhì)的電導(dǎo)率;boi和bi表示i層介質(zhì)的外半徑和內(nèi)半徑;下標(biāo)i=1,2分別表示泥漿層和地層.傳輸線單位長(zhǎng)度的串聯(lián)阻抗Z為

        式中:ω為激勵(lì)頻率;j為虛數(shù)單位.

        得到傳輸線單位長(zhǎng)度的并聯(lián)導(dǎo)納Y為[8]

        圖2 均質(zhì)等效傳輸線模型示意圖

        上段傳輸線的等效半徑d為[3]

        地層中

        γ01是傳播常數(shù),且有

        傳輸線的特性阻抗為

        由式(5)~(11)構(gòu)成的關(guān)于γ01的超越方程,可以利用迭代法得到γ01和Z01.

        根據(jù)傳輸線的傳輸方程,鉆桿上的電流和電壓分布可表示為

        式中V11,V12可由邊界條件確定.對(duì)于電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)終端近似開路,激勵(lì)端和末端條件為I1(0)=Vs/ZT=I0,ZT為發(fā)射天線的輸入阻抗.I1(L)=0,將其代入式(13)得到

        上半段的輸入阻抗,對(duì)于終端開路情況,由式(16)和(17),令z=0,可得輸入阻抗為

        由于下段鉆桿部分的幾何尺寸遠(yuǎn)小于地層媒質(zhì)的趨膚深度,因此可用準(zhǔn)靜場(chǎng)近似法計(jì)算其阻抗[5],且有

        式中K=1.693.

        因此,發(fā)射天線的輸入阻抗為

        若把鉆桿分成若干小段,得到鉆桿上的電流分布I1(z)后,其中長(zhǎng)度為dz的鉆柱在地面產(chǎn)生的電場(chǎng),可用計(jì)算垂直電偶極子場(chǎng)方法計(jì)算.根據(jù)垂直電偶極子在地面的場(chǎng)的計(jì)算式[5]與鉆桿上的電流分布,沿鉆桿積分可得系統(tǒng)在地面的場(chǎng),其電場(chǎng)徑向分量可表示為

        將式(21)沿徑向積分則得地面兩點(diǎn)之間的電位差為

        2.2 分段等效傳輸線模型

        均質(zhì)等效傳輸線模型沒有考慮套管、地層的非均質(zhì)性,無法根據(jù)區(qū)塊地層電阻率情況和系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo),對(duì)系統(tǒng)區(qū)塊適用性進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià).此節(jié)中,在均質(zhì)等效傳輸線模型的基礎(chǔ)上,利用分段傳輸線理論,考慮地層縱向的非均質(zhì)性,建立了分段等效傳輸線模型.

        圖3中,水平分層的地層模型共N+1層,認(rèn)為第N+1層為無限厚,各層上下邊界z坐標(biāo)分別為zm-1,zm(m=1,…,N).套管外徑為2c,長(zhǎng)度為L(zhǎng)c;井眼半徑為2b;鉆柱外徑為2a;上部鉆柱長(zhǎng)度為L(zhǎng);電極長(zhǎng)度為L(zhǎng)e.

        每一分層地層與鉆柱及泥漿構(gòu)成均勻等效傳輸線,這段傳輸線的分布參數(shù)由式(1)~(4)計(jì)算,計(jì)算時(shí)用對(duì)應(yīng)的鉆柱參數(shù)與地層參數(shù),套管段用套管參數(shù)替換鉆柱參數(shù).

        根據(jù)均質(zhì)等效傳輸線理論可得到各段傳輸線方程,且段之間存在如下銜接關(guān)系:

        式(23)表示第m段傳輸線的輸入阻抗為第m+1段傳輸線的負(fù)載阻抗;式(24)與式(25)分別為電流連續(xù)與電壓連續(xù)條件.建立各段均勻等效傳輸線的傳輸方程,利用段間的銜接關(guān)系,可以計(jì)算鉆桿上的電流電壓分布.

        圖3 分段均勻等效傳輸線模型示意圖

        若得到鉆柱上的電流分布I(z),把鉆柱分成若干小段,其中長(zhǎng)度為dz的一段在地面產(chǎn)生的場(chǎng),可用計(jì)算分層介質(zhì)中垂直電偶極子的場(chǎng)方法[7-8]計(jì)算,系統(tǒng)在地面徑向坐標(biāo)分別為ρ1和ρ2兩點(diǎn)之間的電位差Vr可用下式計(jì)算

        3 計(jì)算與分析

        由于分段等效傳輸線模型是在均質(zhì)等效傳輸線模型上建立的,如果能驗(yàn)證分段等效傳輸線模型的正確性,就驗(yàn)證了均勻等效傳輸線模型的正確性.另外,均質(zhì)等效傳輸線模型實(shí)際驗(yàn)證非常困難,因此,我們直接用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果與分段等效傳輸線模型計(jì)算結(jié)果比較進(jìn)行驗(yàn)證.

        由于均質(zhì)等效傳輸線模型比較簡(jiǎn)單,可以在模型其它參數(shù)不變的情況下,改變其中一個(gè)參數(shù),計(jì)算信道傳輸特性的變化,因此用與計(jì)算分析傳輸信道的特性更加方便.

        3.1 理論模型驗(yàn)證

        為驗(yàn)證理論計(jì)算的正確性,將實(shí)際傳輸試驗(yàn)的測(cè)量結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較.如圖4和圖5所示.其中圖4為DBXX井測(cè)量結(jié)果與計(jì)算結(jié)果的比較圖,圖5為河XX井的測(cè)量結(jié)果與計(jì)算結(jié)果的比較圖.從圖中可以看出:計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果信號(hào)隨深度的變化趨勢(shì)一致性較好,同一深度點(diǎn)上計(jì)算值與測(cè)量值差別不大,驗(yàn)證了該模型的正確性和適用性.在同一深度點(diǎn)計(jì)算值與測(cè)量值的偏差,主要由兩個(gè)因素引起:一是模型對(duì)地層的簡(jiǎn)化處理;二是模型中的參數(shù)不能精確得到,只能用近似值參與計(jì)算.

        圖4 DBXX井計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果比較圖

        圖5 河XX井計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果比較圖

        3.2 信道特性分析

        由于分段均勻傳輸線模型中信號(hào)隨深度的變化趨勢(shì)受分層電阻率的影響,不利于分析其它參數(shù)對(duì)信道特性的影響,下面利用均質(zhì)等效傳輸線模型進(jìn)行了分析.計(jì)算參數(shù)的選取:下段電極的長(zhǎng)度Le為9m;激勵(lì)源頻率f為10Hz;鉆桿的外徑a為0.12 m;井眼外徑b為0.14m;鉆柱單位長(zhǎng)度的平均電阻(考慮了接頭電阻)為1.0×10-4Ω/m;泥漿電導(dǎo)率為1.0S/m;地層電導(dǎo)率為0.2S/m;地層與泥漿相對(duì)介電常數(shù)為10;磁導(dǎo)率為自由介質(zhì)的磁導(dǎo)率μ0=4π×10-7H/m;激勵(lì)功率為10W;接收點(diǎn)一個(gè)選在井口,另一個(gè)距井口100m處.在下面的計(jì)算中,除圖中標(biāo)識(shí)的參數(shù)外,其它參數(shù)都按上述取值.

        從圖6可以看出:信號(hào)傳輸衰減受地層電阻率影響較大,并且實(shí)際情況也是不同區(qū)塊的地層電阻率區(qū)別也較大,因此EMMWD系統(tǒng)的信號(hào)傳輸具有一定區(qū)域適用性.圖7給出了不同頻率下信號(hào)隨傳輸深度的變化,從中可以看出,頻率降低信號(hào)傳輸衰減變小,系統(tǒng)最大可傳輸深度增加.由于影響傳輸?shù)钠渌蛩囟际枪逃械暮茈y改變,因此降低頻率增加可傳輸深度是EM-MWD系統(tǒng)常用的方法,一般將頻率選在幾赫茲到十幾赫茲的范圍內(nèi).圖8表明,鉆柱單位長(zhǎng)度的電阻對(duì)信號(hào)傳輸有影響,這很容易理解,若此電阻為零則鉆柱為理想導(dǎo)體,最利于信號(hào)的傳輸,若此電阻變大鉆柱導(dǎo)電能力變差,不利于電流向井口方向流動(dòng),信號(hào)傳輸深度變小.另外,從計(jì)算參數(shù)選取部分可以看出,泥漿電阻率的變化也應(yīng)影響信號(hào)隨深度的衰減,但由于泥漿層較薄,理論計(jì)算表明泥漿電阻率在零點(diǎn)幾個(gè)歐姆米到幾個(gè)歐姆米變化時(shí),其對(duì)信號(hào)傳輸衰減影響很小,且實(shí)際施工中鉆柱常直接接觸井壁,模型本身無法考慮這一因素的影響,但要仔細(xì)分析泥漿對(duì)傳輸影響時(shí)不應(yīng)忽略這一因素,因此這里沒有給出不同泥漿電阻率下信號(hào)隨深度的衰減規(guī)律圖.

        圖6 地層電阻率不同信號(hào)隨深度衰減規(guī)律

        圖7 頻率不同信號(hào)隨深度衰減規(guī)律

        圖8 單位長(zhǎng)度電阻不同信號(hào)衰減規(guī)律

        4 結(jié) 論

        1)對(duì)三種激勵(lì)方式進(jìn)行了比較,第一種激勵(lì)方式結(jié)構(gòu)工藝上實(shí)現(xiàn)難度較大,第二種方式激勵(lì)效果較差,第三種激勵(lì)方式受磁芯、線圈匝數(shù)等因素影響,沒有第一種方式直接、高效.課題組已經(jīng)掌握第一種方式的結(jié)構(gòu)工藝,研究基于第一種方式展開.

        2)利用計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的比較驗(yàn)證了等效傳輸線模型的正確性,分段等效傳輸線模型可以用于EM-MWD系統(tǒng)區(qū)域適用性評(píng)價(jià).

        3)利用均質(zhì)等效傳輸線模型進(jìn)行了信道分析,分析表明地層電阻率、鉆柱單位長(zhǎng)度的電阻、激勵(lì)源頻率是影響信號(hào)傳輸深度的主要因素.地層和鉆柱是不可控因素,因此,EM-MWD工作頻率選為幾赫茲到十幾赫茲.

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