張炎亮,胡琳琳
(鄭州大學(xué)管理工程系,河南鄭州450001)
隨著經(jīng)濟(jì)的全球化發(fā)展,人們對產(chǎn)品的個性化需求日趨明顯,企業(yè)為了適應(yīng)市場需求的這種差異性變化,提高其在同行業(yè)中的競爭優(yōu)勢,普遍采用多品種、小批量這種柔性生產(chǎn)方式。該方式在保證企業(yè)為消費(fèi)者提供差異化產(chǎn)品的同時,也能夠使企業(yè)的產(chǎn)品成本維持在一定的水平上。由于它具有生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)工序繁多、工藝復(fù)雜等特點(diǎn)[1],加之多屬于小樣本、貧信息系統(tǒng),想獲取大量的有效數(shù)據(jù)十分困難,因此,對其進(jìn)行的質(zhì)量控制幾乎無法運(yùn)用傳統(tǒng)統(tǒng)計模型進(jìn)行系統(tǒng)建模,使得多品種、小批量生產(chǎn)過程的產(chǎn)品質(zhì)量控制無法借鑒常規(guī)的控制方法完成。目前,很多研究者都試圖將質(zhì)量預(yù)測和超前質(zhì)量控制相結(jié)合的方法運(yùn)用到多品種、小批量的質(zhì)量管理過程中,然而,設(shè)法找到一個合適的質(zhì)量預(yù)測模型已成為多品種、小批量產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)測的瓶頸[2]。我國學(xué)者對此也進(jìn)行了大量卓有成效的研究,目前,針對多品種、小批量生產(chǎn)過程進(jìn)行質(zhì)量預(yù)測的模型主要有4種,即:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、動態(tài)指數(shù)平滑模型、灰色理論GM(1,1)模型以及模糊支持向量機(jī)模型[3-6]。但是由于模型本身存在的一些缺陷,使得模型預(yù)測精度不甚理想。并且,影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多,現(xiàn)有的質(zhì)量預(yù)測模型往往只考慮產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)的原始數(shù)據(jù)對預(yù)測值的影響,而忽略了產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)設(shè)備以及工作人員等對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。因此,作者提出運(yùn)用灰色理論改進(jìn)的GMC(1,n)模型對多品種、小批量產(chǎn)品進(jìn)行多因素、多質(zhì)量指標(biāo)權(quán)衡的質(zhì)量預(yù)測,力圖進(jìn)一步提高預(yù)測精度。
灰色理論是我國著名學(xué)者鄧聚龍教授在1982年首先提出的,經(jīng)過近三十年的發(fā)展,已經(jīng)逐漸成為一門較為完整的獨(dú)立的科學(xué)體系。它是針對信息不完全開發(fā)的一套方法,主要解決現(xiàn)實(shí)生活中小樣本、貧信息問題[7]。灰色理論的主要思想是GM(1,1)模型和GM(1,n)模型,人們利用這兩個模型解決了現(xiàn)實(shí)生活中的很多問題,但是,由于模型的局限性,往往不能得到較為精確的預(yù)測結(jié)果?;疑矸e模型 (Gray Convolution Model,GMC(1,n)模型)是田自力[8]在灰色預(yù)測模型GM(1,n)的卷積算法模型研究一文中提出的,它是以傳統(tǒng)的GM(1,n)模型為基礎(chǔ),在其微分方程右端的協(xié)調(diào)序列中引入GM(1,1)模型中的灰作用變量u,這樣可以使得GM(1,n)模型在沒有協(xié)調(diào)序列的情況下,退化成GM(1,1)模型進(jìn)行計算;并且在進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)計算時,為了不造成時間上有半個時間延遲,在對協(xié)調(diào)序列和的背景值進(jìn)行取值時,均取這一時間點(diǎn)與下一時間點(diǎn)值的平均值;最后利用單位脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)和系統(tǒng)作用量序列f(t)的卷積積分求出模型的預(yù)測值。
可建立白化微分方程:
這就是一階n個變量的灰微分方程模型,并記為GMC(1,n),a為發(fā)展系數(shù),u為灰作用量,bi(i=1,2,…,n-1)是協(xié)調(diào)系數(shù),rp為延遲時間,其中的背景值)均取1)),記序列 [a b1b2… bn-1u]T為模型的參數(shù)列,利用最小平方法得:
其中:
最后,利用模型預(yù)測值與觀察值之間的相對誤差百分率來評價模型的預(yù)測精度,相對誤差百分率:
近年來,隨著全球金融危機(jī)的越演越烈,各大行業(yè)都受到了不同程度的影響,尤其是汽車行業(yè),遭受了重大創(chuàng)傷,各大知名汽車公司相繼調(diào)低汽車配件價格,以確保公司總體利潤。而對于汽車配件制造商而言,也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。汽車配件生產(chǎn)所需原材料價格的不斷上漲,汽車公司的不斷壓價,使得汽車配件制造商的空間利潤逐漸縮小,不得不更加注重公司內(nèi)部的生產(chǎn)管理。由于消費(fèi)者對汽車的需求千差萬別,很多汽車制造商,尤其是重型汽車零件制造多采用多品種、小批量生產(chǎn)。在進(jìn)行生產(chǎn)管理時遇到了很大的困難,研究人員試圖采用質(zhì)量預(yù)測與超前質(zhì)量控制相結(jié)合的方法對零件加工進(jìn)行質(zhì)量控制,以軸承內(nèi)圈內(nèi)徑的大小監(jiān)控為例進(jìn)行簡單介紹。加工軸承內(nèi)圈時,每批次的數(shù)量較少,檢測所得的數(shù)據(jù)較少,屬于典型的小樣本、貧信息問題[10],無法建立傳統(tǒng)的統(tǒng)計學(xué)模型對軸承內(nèi)圈內(nèi)徑進(jìn)行尺寸預(yù)測,因此,可以采用灰色理論模型來進(jìn)行質(zhì)量預(yù)測。
在軸承內(nèi)圈內(nèi)徑的加工過程中,尺寸的大小會隨著加工過程持續(xù)變化,并不是固定不變的,其精度受加工中各種因素的影響[11]。套圈在加工過程中起固定的作用,其材質(zhì)和加工精度會影響內(nèi)圈內(nèi)徑的加工精度;進(jìn)給部件對加工精度產(chǎn)生較大的影響,尤其是進(jìn)給量的大小,與刀具的切削速度有著直接的聯(lián)系;刀具、工件的固定位置對軸承內(nèi)徑加工也會產(chǎn)生較大的影響,二者在固定時必須位于一條水平線上,盡量減少角度偏差,提高內(nèi)徑加工精度;加工過程中工件等會產(chǎn)生微震蕩,這種微震蕩雖然較小,但是對于軸承內(nèi)徑的加工精度也會產(chǎn)生較大的影響;另外,刀具是軸承加工過程中的主要工具,是與零件直接接觸的部件,由于加工過程中摩擦以及溫度的影響,刀具存在不同程度的磨損,有時甚至?xí)a(chǎn)生破損,刀具磨損以后會影響切削能力,就直接影響了軸承內(nèi)圈內(nèi)徑的加工精度[12]。另外,加工的溫度、環(huán)境,加工人員的技術(shù)水平和綜合素質(zhì),機(jī)床的使用情況等都會對加工質(zhì)量產(chǎn)生影響。而傳統(tǒng)的質(zhì)量預(yù)測,只考慮加工過程中表征質(zhì)量指標(biāo)的原始數(shù)據(jù)對預(yù)測值的影響,而忽略了產(chǎn)品的加工是一個完整的系統(tǒng),它受到系統(tǒng)中其他因素的影響和制約,在進(jìn)行質(zhì)量預(yù)測時,不考慮這種影響和制約,就像是將零件的質(zhì)量孤立起來,沒有很大的參考價值。因此,作者選用灰色理論GMC(1,n)模型,考慮軸承內(nèi)圈內(nèi)徑質(zhì)量的影響因素,對一批軸承的內(nèi)圈內(nèi)徑的加工質(zhì)量進(jìn)行預(yù)測,并將模型預(yù)測結(jié)果與常規(guī)的灰色理論GM(1,1)作對比,驗(yàn)證模型的有效性。
實(shí)驗(yàn)是對一批軸承內(nèi)圈內(nèi)徑大小進(jìn)行預(yù)測,孔徑規(guī)格為50 mm,尺寸公差為0.5 μm。軸承生產(chǎn)采用的是多品種、小批量模式,生產(chǎn)的數(shù)量較少,因此,選定某一時刻為開始時間,每15 min讀取一次軸承內(nèi)圈內(nèi)徑的尺寸大小,并做記錄。影響內(nèi)徑尺寸大小的因素很多,有些是過程可控的,有些不是,根據(jù)這些因素對內(nèi)徑大小的影響程度,選用切削刀具的磨損程度作為協(xié)調(diào)序列引入到模型中,對軸承內(nèi)徑進(jìn)行預(yù)測。記錄的數(shù)據(jù)為[50.000 38 50.000 37 49.999 61 50.000 41 49.999 57 49.000 56 50.000 47 50.000 49]單位mm,刀具磨損量[0.003 0.009 0.024 0.041 0.053 0.068 0.073 0.084],單位是 μm。將記錄所得的軸承內(nèi)徑與內(nèi)徑規(guī)格做差,然后取絕對值,計算出實(shí)際尺寸偏差序列,記為,=[0.38 0.37 0.39 0.41 0.43 0.44 0.47 0.49],以μm為單位。刀具的磨損量,作為影響內(nèi)徑大小的主要因素引入模型充當(dāng)協(xié)調(diào)序列,記做,)=[0.003 0.009 0.024 0.041 0.053 0.068 0.073 0.084],以μm為單位。預(yù)測序列和協(xié)調(diào)序列的前5組數(shù)據(jù)用于建立GMC(1,2)模型,后3組數(shù)據(jù)用于內(nèi)徑尺寸偏差預(yù)測。
利用觀察數(shù)據(jù)建立模型時,首先要對模型參數(shù)取值,文中模型的系統(tǒng)參數(shù)分別取rp=0,r=5,然后將模型的觀察值代入式 (4)與式 (5),計算出B和YN,代入式 (3),計算出模型參數(shù)列[a b u]=[-0.055 9 -0.073 2 0.339],利用模型參數(shù)求出離散函數(shù)f(t)的值見表1,由式 (8)和式 (9)求出的預(yù)測值見表2。
表1 f(t)的離散值
表2 預(yù)測結(jié)果 μm
在處理小樣本、貧信息問題中,灰色理論GM(1,1)模型應(yīng)用也非常普遍,它在對多品種、小批量質(zhì)量進(jìn)行預(yù)測時也取得了較為理想的效果。然而,GM(1,1)模型只考慮了表征質(zhì)量的原始數(shù)據(jù)對預(yù)測值的影響,沒有考慮其他影響預(yù)測值的因素?;疑獹MC(1,2)模型考慮了刀具的磨損程度對軸承內(nèi)圈內(nèi)徑大小的影響,它將磨損量作為協(xié)調(diào)序列引入到模型中,但是,該模型的預(yù)測是否有效,還需進(jìn)一步驗(yàn)證。這里將模型GMC(1,2)的預(yù)測值和模型GM(1,1)的預(yù)測值分別計算出,作圖進(jìn)行對比,如圖1、2所示。將兩個模型的相對誤差百分率作圖比較,如圖3所示。
圖 1GMC(1,2)預(yù)測值與原始值對比
圖 2GM(1,1)預(yù)測值與原始值對比
圖3 誤差百分率對比圖
對比圖1和圖2發(fā)現(xiàn):兩個模型對前5個數(shù)據(jù)的預(yù)測都較為準(zhǔn)確,第6個數(shù)據(jù)預(yù)測值與原始值相差較大,但是GM(1,1)模型的預(yù)測值與原始值的差距更大,第7和第8個數(shù)據(jù)GMC(1,2)預(yù)測值與原始值之間的差值較小。如圖3所示,GM(1,1)模型的預(yù)測精度曲線波動比GMC(1,2)大,證明GMC(1,2)模型的預(yù)測精度要比GM(1,1)高,預(yù)測效果好。
通過對比發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的質(zhì)量預(yù)測模型在沒有考慮質(zhì)量的影響因素的情況下,對質(zhì)量的預(yù)測是不準(zhǔn)確的,因?yàn)樵谝粋€系統(tǒng)中,每個事物都要受到周圍其他事物或多或少的影響,要對其中一個進(jìn)行研究分析,不能將它與其他的事物分割開,不然實(shí)用價值就比較小。而GMC(1,2)將影響軸承內(nèi)圈內(nèi)徑大小的影響因素考慮到模型中,增加了模型的復(fù)雜性,但是卻提高了內(nèi)徑大小的預(yù)測精度,因此,對于多品種、小批量產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)測而言,是一個很好的預(yù)測模型。
在多品種、小批量的質(zhì)量預(yù)測過程中,影響質(zhì)量的因素很多,例如產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)設(shè)備和工作人員工作技能及綜合素質(zhì)等,在進(jìn)行質(zhì)量預(yù)測時,不能僅考慮表征質(zhì)量特征的原始數(shù)據(jù)對預(yù)測值的影響,還應(yīng)該將影響因素綜合考慮到預(yù)測模型中,使得預(yù)測值更具有實(shí)用價值。有鑒于此,作者嘗試?yán)肎MC(1,n)模型對多品種、小批量產(chǎn)品進(jìn)行多質(zhì)量指標(biāo)的質(zhì)量預(yù)測,結(jié)果表明:此方法在一定程度上提高了產(chǎn)品的預(yù)測精度,是行之有效的質(zhì)量預(yù)測模型。但是,由于多品種、小批量制造工藝的復(fù)雜性以及生產(chǎn)過程的不確定性,影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素有很多,而如何將這些因素盡可能全面綜合地引入到預(yù)測模型,對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行更高精度的預(yù)測,尚需進(jìn)一步研究。
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