陳 璟 ,黃承宗,朱劍峰,苑瀟涵,覃 霍,王華杰,周方明
(1.泛亞汽車技術(shù)中心有限公司,上海 201201;2.江蘇科技大學(xué) 江蘇省先進焊接技術(shù)重點實驗室,江蘇 鎮(zhèn)江 212003)
隨著我國國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展,汽車工業(yè)已成為國家重要的經(jīng)濟支柱之一[1]。汽車后橋作為整車的一個關(guān)鍵部件,其產(chǎn)品質(zhì)量對整車的安全使用和性能影響顯著[2-3]。
目前,我國汽車行業(yè)主要是照搬國外的規(guī)范進行設(shè)計,這不利于我國產(chǎn)業(yè)的發(fā)展[4-5]。為此,本研究提出從焊接溫度場、焊接殘余應(yīng)力場、路譜及疲勞試驗出發(fā),研究汽車后橋焊縫質(zhì)量評價體系,而準(zhǔn)確預(yù)測汽車后橋焊接殘余應(yīng)力是進行焊縫承載性能分析的前提[6]。目前關(guān)于汽車后橋焊接殘余應(yīng)力的預(yù)測方面的研究較少,因此本研究選取汽車后橋的懸架臂和襯套管為典型構(gòu)件進行焊接溫度場、殘余應(yīng)力測試及拉伸破壞試驗,并在此基礎(chǔ)上運用有限元仿真技術(shù),建立了汽車后橋焊接過程的物理與數(shù)學(xué)模型,從而預(yù)測汽車后橋焊接溫度場、應(yīng)力場,為進一步預(yù)測汽車后橋焊縫承載性能奠定了基礎(chǔ)。
汽車后橋結(jié)構(gòu)如圖1所示。由于汽車后橋結(jié)構(gòu)復(fù)雜,為縮短計算時間,提高計算效率,選取其主要承載零件懸架臂和襯套管作為研究對象。
圖1 汽車后橋數(shù)模
試驗用焊絲是由錦州錦泰金屬工業(yè)有限公司生產(chǎn)的桶裝JM-56焊絲,其力學(xué)性能如表1所示。
表1 JM-56焊絲力學(xué)性能 %
汽車后橋焊接采用機器人MAG焊方法,保護氣體為 φ(CO2)85%+φ(Ar)15%,焊接工藝參數(shù)見表 2。
表2 汽車后橋焊接工藝參數(shù)
采用K型熱電偶和無紙記錄儀測量焊接溫度場,結(jié)果如圖2所示。共測量了7個點的焊接熱過程,各個測試點離焊縫邊緣的垂直距離如表3所示。
圖2 懸架臂與襯套管各個測試點的焊接熱過程
表3 各個測試點離焊縫邊緣的距離
由于焊接是一個非常復(fù)雜的過程,焊接熱源主要有高斯熱源、半球型熱源和雙橢球型熱源等,但這些熱源使用起來較為繁瑣。因此工程上普遍采用單元內(nèi)部生熱的模式[7-8],大大簡化了計算過程,并得到了良好的結(jié)果。
在進行模擬前首先要選定網(wǎng)格的單元類型,本研究采用間接耦合的方法,即先進行熱分析,再進行結(jié)構(gòu)分析,所以單元要具有耦合功能,并且可以進行熱-應(yīng)力耦合分析,因此選擇熱單元SOLID70劃分有限元模型。
懸架臂與襯套管各個測試點的焊接熱過程實測值與計算值對比如圖3所示,圖3中僅列出了2、6點的測量結(jié)果。
由圖3可知,測試點2、6的實測與計算結(jié)果較為吻合,這為焊接殘余應(yīng)力的計算打下了良好基礎(chǔ)。
焊接殘余應(yīng)力場的計算不需要重新建模,仍然采用溫度場的模型,但必須進行單元類型的轉(zhuǎn)化。在焊接瞬態(tài)溫度場計算完成,且檢驗符合要求后,可以進行應(yīng)力場的模擬計算。重新進入前處理,讀入溫度場模型,利用ANSYS單元轉(zhuǎn)化命令ETCHG,TTS把熱單元SOLID70轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)分析單元SOLID185,這是進行應(yīng)力熱應(yīng)變和殘余應(yīng)變計算的前提。在結(jié)構(gòu)分析中,熱單元SOLID70和結(jié)構(gòu)單元SOLID185具有相同的單元形狀,可以直接將熱單元SOLID70替換為相應(yīng)的8節(jié)點結(jié)構(gòu)單元SOLID185來生成結(jié)構(gòu)有限元模型。
圖3 測試點2、6的焊接熱過程實測與計算結(jié)果對比
垂直于焊縫方向的焊接殘余應(yīng)力分布如圖4所示。由圖4可知,沿著焊縫方向存在橫向拉應(yīng)力,且橫向應(yīng)力的大小受焊接順序的影響,后焊焊縫橫向拉應(yīng)力比先焊焊縫大,后焊焊縫對先焊焊縫有后熱作用,從而減小了先焊焊縫近縫區(qū)的殘余應(yīng)力。
懸架臂與襯套管的各個測試點的位置如圖5所示。
圖4 垂直于焊縫方向的殘余應(yīng)力分布
如圖6~圖9所示為懸架臂與襯套管的應(yīng)力實測值和模擬值的比較,從圖中可以看出各個測試點的實測值與模擬值有一定的誤差,但是沿焊縫和垂直于焊縫的方向上,各個測試點的趨勢基本保持一致,這說明了焊接熱物理模型的準(zhǔn)確性。
(1)利用HYPERMESH軟件建立了汽車后橋的有限元模型,選擇solid70單元進行熱分析,選擇solid185進行結(jié)構(gòu)分析。
圖5 懸架臂的各個測試點的位置
圖6 測試點1、2、3的應(yīng)力模擬值與實測值之間的比較
圖7 測試點2、4的應(yīng)力模擬值與實測值之間的比較
(2)基于現(xiàn)有設(shè)備和焊接工藝,對汽車后橋懸架臂和襯套管進行了溫度場測量,利用小孔法對懸架臂進行殘余應(yīng)力測試試驗,為溫度場和應(yīng)力場的模擬做準(zhǔn)備。
(3)以熱彈塑性理論為基礎(chǔ),對汽車后橋懸架臂焊接溫度場進行了有限元計算,溫度場的計算結(jié)果與實測值相吻合。
(4)基于焊接溫度場的計算結(jié)果,對汽車后橋懸架臂的焊接殘余應(yīng)力場進行了熱-結(jié)構(gòu)耦合計算,沿焊縫方向存在橫向拉應(yīng)力,且橫向應(yīng)力的大小受焊接順序的影響,后焊焊縫橫向拉應(yīng)力比先焊焊縫大,后焊焊縫對先焊焊縫有后熱作用,從而減小了先焊焊縫近縫區(qū)的殘余應(yīng)力。
圖8 測試點5、6、7的應(yīng)力模擬值與實測值之間的比較
圖9 測試點6、8的應(yīng)力模擬值與實測值之間的比較
(5)利用小孔法對汽車后橋懸架臂進行殘余應(yīng)力測試試驗,結(jié)果表明:各個測試點的實測值與計算值大小有一定的誤差,但是沿著焊縫和垂直于焊縫的方向上,各個測試點的趨勢基本保持一致,這說明了焊接熱物理模型的準(zhǔn)確性。
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