雒設(shè)計(jì),趙 康,王 榮
(1西安理工大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,西安 710048;2西安石油大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,西安 710065)
鉆桿是石油、天然氣開(kāi)采和地質(zhì)勘探中的重要結(jié)構(gòu)件,也是石油鉆柱的主要構(gòu)件。國(guó)內(nèi)外油田均發(fā)生過(guò)大量的鉆桿過(guò)早斷裂事故[1-3],造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。中國(guó)石油天然氣管材研究所對(duì)近10年來(lái)的鉆具斷裂案例進(jìn)行分析后,發(fā)現(xiàn)其中85%以上的案例屬于低應(yīng)力脆斷、疲勞或腐蝕疲勞。在鉆桿鉆進(jìn)過(guò)程中,鉆桿主要承受彎矩、扭矩、軸向應(yīng)力以及內(nèi)外壓力作用,是典型復(fù)合或多軸載荷,其中大部分是變動(dòng)的,具有疲勞載荷的性質(zhì)。除此之外,還受到溫度和環(huán)境介質(zhì)的影響,服役條件非常苛刻,經(jīng)常導(dǎo)致鉆桿的損傷和失效,所以,鉆桿的過(guò)早失效主要是由疲勞、腐蝕疲勞引起的[2-4]。
由于井眼的彎曲,形成“狗腿”,或水平井鉆進(jìn),鉆桿在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)“狗腿”產(chǎn)生彎曲,鉆桿不僅承受拉伸-壓縮載荷,還要承受扭矩的作用,產(chǎn)生疲勞損傷[5,6]。失效分析表明:鉆桿的宏觀斷口呈現(xiàn)臺(tái)階狀,裂紋形成后的擴(kuò)展偏離鉆桿軸線(xiàn)的垂直方向[7]。因此,鉆桿的疲勞目前被認(rèn)為是Ⅰ-Ⅲ型復(fù)合加載引起的[8,9]。
本工作通過(guò)疲勞實(shí)驗(yàn)測(cè)定了S135鉆桿鋼光滑試樣在拉扭復(fù)合加載下的疲勞壽命,應(yīng)用回歸分析方法獲得了S135鉆桿鋼的疲勞壽命曲線(xiàn),并對(duì)斷裂試樣的斷口進(jìn)行了宏觀和微觀分析。
實(shí)驗(yàn)材料為S135鉆桿鋼,其化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%):0.32C,0.24Si,0.75Mn,0.007P,0.004S,1.02Cr,0.17Mo,0.006Ti,0.06Cu,余量Fe。沿鉆桿縱向取樣的力學(xué)性能指標(biāo)為σt0.7=1112MPa,σb=1197MPa,δ=17.5%,Cv=47.0J(20℃)。該鉆桿的供貨狀態(tài)為調(diào)質(zhì)熱處理,其光學(xué)顯微組織為典型的回火索氏體組織,如圖1所示。疲勞試樣沿鉆桿的縱向取樣,試樣的長(zhǎng)度方向?yàn)殂@桿縱向,取樣加工成直徑φ=5mm的圓棒疲勞試樣,如圖2所示。
拉扭疲勞實(shí)驗(yàn)在 PLD-50KN-250NM 型拉-扭電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,采用對(duì)稱(chēng)加載,即加載的拉應(yīng)力比Rσ=-1,加載的切應(yīng)力比Rτ=-1,且為同相比例加載,相位角為0°,加載的τa/σeq=0.7[10,11],加載頻率為3Hz,加載波形為三角波,實(shí)驗(yàn)環(huán)境為實(shí)驗(yàn)室大氣。
拉扭疲勞斷裂試樣的斷口在JSM6390A型掃描電鏡(SEM)上進(jìn)行觀察和分析,以鑒別疲勞斷裂的微觀機(jī)制。
圖3為τa/σeq=0.7時(shí),拉扭復(fù)合加載下疲勞斷裂壽命隨拉壓應(yīng)力幅值的變化關(guān)系??梢?jiàn),隨著拉壓應(yīng)力幅值的降低,疲勞壽命呈明顯的升高趨勢(shì)。當(dāng)拉壓應(yīng)力幅值降低到約550MPa時(shí),疲勞壽命超過(guò)105循環(huán)次數(shù),隨著拉壓應(yīng)力幅水平的降低,疲勞壽命顯著延長(zhǎng),呈現(xiàn)疲勞極限的特征。當(dāng)拉壓應(yīng)力幅值降低到500MPa以下時(shí),疲勞壽命接近107循環(huán)次數(shù),趨于無(wú)限壽命。
圖3 拉扭疲勞實(shí)驗(yàn)結(jié)果和擬合曲線(xiàn)Fig.3 Testing results and fitting curve of tension-torsion fatigue lives
文獻(xiàn)[12]基于應(yīng)變疲勞理論,給出了全壽命范圍對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力疲勞壽命公式:
式中:Sa為循環(huán)應(yīng)力幅;A為應(yīng)力疲勞抗力系數(shù);Sc為理論應(yīng)力疲勞極限。當(dāng)Sa>Sc時(shí),為有限疲勞壽命;當(dāng)Sa≤Sc時(shí),疲勞壽命趨于無(wú)限。
在拉扭復(fù)合加載疲勞實(shí)驗(yàn)時(shí),有效應(yīng)力是控制疲勞壽命的主要因素,可合理地用有效應(yīng)力幅σeq和拉扭復(fù)合加載疲勞極限(σeq)c分別替代式(1)中的Sa和Sc,得到拉扭復(fù)合加載疲勞全壽命公式:
式中:A″為拉扭復(fù)合加載疲勞抗力系數(shù)。當(dāng)σeq>(σeq)c時(shí),為有限拉扭復(fù)合加載疲勞壽命;σeq≤(σeq)c時(shí),拉扭復(fù)合疲勞壽命趨于無(wú)限,所以(σeq)c可稱(chēng)為理論拉扭復(fù)合加載疲勞極限。
等效應(yīng)力幅σeq可按式(3)計(jì)算[12,13]:
式中:Δσ,σmax和R分別為疲勞實(shí)驗(yàn)加載的應(yīng)力范圍、最大應(yīng)力和應(yīng)力比。
對(duì)式(2)兩邊取對(duì)數(shù)可得:
在lgNf-lg[σeq-(σeq)c]雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)中,式(4)代表一條斜率為-2的直線(xiàn)。利用尾差法原理,編制一個(gè)線(xiàn)性回歸計(jì)算機(jī)程序,在斜率為-2±0.004的條件下可求得拉扭復(fù)合加載疲勞抗力系數(shù)A″和理論拉扭復(fù)合加載疲勞極限(σeq)c。應(yīng)該指出,采用擬合方法所得到的理論疲勞極限與GB/T 3075-2008中規(guī)定的采用升降法所獲得的疲勞極限有所差別,擬合方法所獲得的理論疲勞極限略低于升降法所獲得的疲勞極限[12]。
按以上方法,回歸分析了S135鉆桿鋼拉扭復(fù)合加載疲勞壽命的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,回歸分析結(jié)果列于表1。
表1 S135鉆桿鋼拉扭復(fù)合加載疲勞壽命回歸分析結(jié)果Table 1 Fitting results of fatigue test under combined axial and torsional loading for S135drill pipe steel
應(yīng)用相關(guān)系數(shù)檢驗(yàn)表明,拉扭復(fù)合加載疲勞回歸分析的線(xiàn)性相關(guān)系數(shù)|r|=0.9773,大于99%置信度對(duì)應(yīng)的起碼值0.798。因此,式(1)可很好地用來(lái)描述S135鉆桿鋼拉扭復(fù)合加載疲勞壽命的一般規(guī)律。將表1中的疲勞抗力系數(shù)A″和拉扭復(fù)合加載疲勞極限σeq值代入式(1)中可得到拉扭疲勞壽命的具體公式:
將式(5)的曲線(xiàn)畫(huà)在圖3中??梢?jiàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與擬合曲線(xiàn)吻合良好。故應(yīng)用式(2)可很好地描述拉扭復(fù)合加載疲勞壽命的一般規(guī)律。因此,只要知道鉆桿結(jié)構(gòu)承受的外力,就可以應(yīng)用式(5)來(lái)計(jì)算構(gòu)件的疲勞損傷。
圖4為不同應(yīng)力幅值下拉扭疲勞斷裂試樣的宏觀斷口形貌。可見(jiàn),斷口由疲勞源區(qū)、疲勞裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)和快速瞬斷區(qū)三個(gè)部分組成,且疲勞源由于承受反復(fù)的拉壓及扭轉(zhuǎn)載荷的作用而呈現(xiàn)灰黑色,各區(qū)域所占比例的大小隨應(yīng)力幅值的變化而改變。在拉扭復(fù)合加載下,試樣呈脆性斷裂,斷口無(wú)明顯的塑性變形,且不是一個(gè)平整的表面,高低不平。在扭矩產(chǎn)生的剪切應(yīng)力作用下,斷面與試樣軸向大致呈45°,疲勞裂紋從試樣表面形成,向試樣內(nèi)部擴(kuò)展,且常為多疲勞源,不同疲勞源斷口的連接和復(fù)合加載的作用形成所謂的“屋脊”狀特征。
圖4 不同應(yīng)力幅值下拉扭疲勞宏觀斷口形貌 (a)σeq=560.5MPa;(b)σeq=611.5MPa;(c)σeq=713.4MPaFig.4 Macroscopic morphologies of fatigue fracture under combined axial and torsional loading at different stress amplitudes(a)σeq=560.5MPa;(b)σeq=611.5MPa;(c)σeq=713.4MPa
圖5為不同應(yīng)力幅值下拉扭疲勞斷裂試樣裂紋源區(qū)的斷口形貌??梢?jiàn),疲勞裂紋萌生于材料表面或靠近表面的位置。由于疲勞源區(qū)是最早生成的斷口,在該區(qū)域內(nèi)疲勞裂紋的擴(kuò)展速率緩慢,裂紋反復(fù)張開(kāi)閉合引起匹配斷口表面的摩擦,通常需要經(jīng)過(guò)多次循環(huán)才能形成,因此疲勞源區(qū)的斷口通常比擴(kuò)展區(qū)和瞬斷區(qū)更平坦光滑。在斷口上,裂紋從萌生點(diǎn)開(kāi)始,以河流狀花樣向前擴(kuò)展,在擴(kuò)展中相遇,裂紋前沿因阻力不同而發(fā)生擴(kuò)展方向上的偏離。此后,裂紋開(kāi)始在各自的平面上繼續(xù)擴(kuò)展,不同的斷裂面相互交割而形成臺(tái)階,這些臺(tái)階在斷口上構(gòu)成了放射狀射線(xiàn),隨著應(yīng)力幅值的增加,河流花樣減少并出現(xiàn)擦傷痕跡。在該區(qū)域內(nèi)觀察不到疲勞條帶,而且加載應(yīng)力越大,這個(gè)區(qū)域的面積就越小。
圖6為不同應(yīng)力幅值下拉扭疲勞斷裂試樣裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)的斷口形貌??梢?jiàn),在裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)以穿晶斷裂為主要特征。當(dāng)拉應(yīng)力幅σeq=560.5MPa時(shí),裂紋為穿晶斷裂,在斷口中可觀察到疲勞條帶,疲勞條帶與裂紋擴(kuò)展方向垂直,斷裂表面出現(xiàn)了明顯的二次裂紋,與主裂紋呈一定角度。當(dāng)拉應(yīng)力幅σeq=611.5MPa時(shí),裂紋也為穿晶斷裂,斷口表面由一些平行的條紋構(gòu)成,條紋方向與裂紋擴(kuò)展方向基本垂直,條紋邊界不像疲勞條帶那樣明銳,排列也不如疲勞條帶規(guī)則,斷口表面呈明顯的漣波狀花樣,斷口上沒(méi)有觀察到疲勞條帶。漣波狀花樣區(qū)域的大小與應(yīng)力幅水平有關(guān),隨著應(yīng)力半幅的增加,漣波狀花樣區(qū)域增加。
(1)當(dāng)切應(yīng)力幅與拉壓應(yīng)力幅的比值為0.7時(shí),由拉扭應(yīng)力幅對(duì)應(yīng)的當(dāng)量應(yīng)力表示的拉扭疲勞壽命公式Nf=4.40×108(σeq-499.0)-2可很好地描述S135鉆桿鋼的拉扭疲勞壽命變化規(guī)律。
(2)在拉扭復(fù)合加載下,疲勞裂紋從試樣表面形成,向試樣內(nèi)部擴(kuò)展,且常為多疲勞源,不同疲勞源斷口的連接和復(fù)合加載形成所謂的“屋脊”狀特征。
(3)拉扭疲勞斷口在裂紋源區(qū)的微觀斷口形貌特征為斷口表面呈明顯河流狀花樣,在裂紋擴(kuò)展區(qū)的微觀斷口形貌特征為疲勞條帶與漣波狀花樣。
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