徐國梁，杜運通

（中航工業(yè)空空導彈研究院，河南 洛陽 471009）

0 引 言

激光引信是隨著現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境的變化和激光技術的迅猛發(fā)展而出現(xiàn)的一種近炸引信，目前已廣泛應用于空空、地空等導彈中[1-2]。為了能夠測量激光引信激光發(fā)射功率和對激光回波的響應能力，要求激光引信測試設備能夠實時模擬激光回波，并對激光回波的功率和引信的響應進行測量，激光回波應能滿足激光引信時序要求。

目前，激光引信測試設備采用的是發(fā)射機和接收機分別測量的方法。當前實用化的激光光束參數(shù)測量儀基本采用圖像式設計，即用CCD 圖像傳感器采集光斑圖像，通過圖像采集卡送入PC 機，并通過對光斑圖像光強分布的分析得出各種參數(shù)值[3]。接收機測量系統(tǒng)則是由標準輻射源產(chǎn)生標準信號，接收機接收輻射信號，輸出信號經(jīng)放大后輸入到示波器及其他相關儀器中進行數(shù)據(jù)分析。這種方法需要較大的光學平臺，而平臺價格昂貴，同時又不能很好地模擬激光引信的回波信號。

本研究設計的激光引信測試設備采用基于光纖耦合半實物仿真方案，將激光引信輸出激光耦合到光纖中，經(jīng)過處理后再送入激光引信的接收機；最后，對該系統(tǒng)進行試驗以驗，證優(yōu)化的光纖耦合設計能夠達到較高的測試精度。

1 激光引信原理及測試方法選擇

激光引信是利用激光束探測目標的引信，一般激光引信的組成包括激光發(fā)射機、激光接收機、信號處理電路和執(zhí)行級電路組成[4]。空空導彈上使用的激光引信的激光發(fā)射機一般采用一定重復頻率的脈沖激光。當目標被激光發(fā)射機照射，并位于接收機視場內(nèi)時，激光接收機的探測器接收到部分目標漫發(fā)射光，經(jīng)光電轉換，將其轉換為電信號。接收機的放大電路對電信號進行放大后、將其轉換為數(shù)字信號送給信號處理系統(tǒng)。信號處理系統(tǒng)根據(jù)回波信號進行目標識別和干擾識別，當符合近炸引炸條件后，系統(tǒng)給出引炸信號給執(zhí)行級；執(zhí)行級進行功率驅動后，輸出戰(zhàn)斗部點火信號[5]。

1.1 激光發(fā)射機

空空導彈激光引信通常采用主動發(fā)射接收系統(tǒng)、窄脈沖激光體制和周視近炸方式。主動發(fā)射接收方式容易實現(xiàn)。窄脈沖方式能夠實現(xiàn)較大脈沖峰值功率，而平均功率不會增加，可以有效地提高探測距離，增加激光器的使用壽命；同時采用窄脈沖方式可以方便地對激光進行編碼，利于實現(xiàn)抗干擾和目標識別算法[6]。

發(fā)射機主要參數(shù)就是發(fā)射光功率，表征激光引信輸出的激光能量大小。目前采用的測試方法有平均光功率計法和峰值功率檢測法。

平均光功率計測量光功率后，再通過轉換公式得到脈沖光功率。其優(yōu)點是可以采集到精度較高的平均光功率計；缺點是平均光功率計無法直接測量峰值光功率，需要進行轉換，其測試精度受到脈寬和重復頻率的精度影響。

峰值檢測法使用光電傳感器接收激光信號，并將其轉換為相應的電流信號；利用前置放大器完成電流信號到電壓信號的轉換；主放將其放大到合適幅度，輸出到A/D 或示波器等測量裝置來測量信號幅度。其優(yōu)點是可以實時對峰值光功率進行測量，同時能夠對脈沖寬度和脈沖頻率進行測量；缺點是其測試結果受光電轉換效率、光學系統(tǒng)衰減和放大電路增益的影響，適用于測量精度要求較低的系統(tǒng)。

隨著激光引信技術的發(fā)展，激光引信輸出的脈沖寬度和頻率穩(wěn)定性較高，發(fā)射光峰值功率采用直接測量法，能夠達到較高的測量精度。

1.2 激光接收機

激光引信接收機系統(tǒng)一般包括探測器、前放、接收光學系統(tǒng)、主放電路等組成。

探測器接收目標的漫發(fā)射激光后，通過光電轉換將其轉換為電信號，主放電路對信號進行放大后送到比較器，對信號幅度進行判別，并將其轉換為數(shù)字信號后送信號處理電路[7]。

激光接收機主要參數(shù)為激光引信靈敏度，表征激光引信能夠判定的最小接收光功率值。目前主要的實現(xiàn)途徑有以下兩種。

（1）直接測量法。通過外加的可調(diào)光源，輸入到激光引信的輸入窗口，通過調(diào)節(jié)光源的功率來測量激光引信的靈敏度。這種方法的優(yōu)點是光束準直性好、光功率調(diào)節(jié)簡單、一致性和可靠性高。缺點是激光引信要求對輸入的光信號寬度、波長、調(diào)制頻率與激光引信的發(fā)射時鐘同步，且滿足判別系統(tǒng)的要求。激光器電源設計難度大，系統(tǒng)時鐘同步難度大。

（2）激光耦合半實物仿真測量。通過光學系統(tǒng)將激光引信發(fā)射出來的激光經(jīng)過衰減后，送入接收窗口[8]。這種方法的優(yōu)點是光信號的特征滿足判決系統(tǒng)的要求，而且產(chǎn)品較為成熟，減少了設計風險，能最好地模仿實際的目標回波特性。但這種方法的測試精度受到激光耦合光纖的效率和光學系統(tǒng)衰減的影響，要想提高測試精度，必須要提高激光耦合光纖的效率。

2 設計方案

發(fā)射功率和接收靈敏度測試方法確定后，總體的設備框圖如圖1 所示。

圖1 設備總體框圖

設備由光學平臺、電動旋轉臺、控制系統(tǒng)、發(fā)射光功率光學測試單元和靈敏度光學單元組成。

發(fā)射光功率測量采用將光功率探頭通過對準機構對準引信的發(fā)射窗口的方法進行測量。

靈敏度的測量采用半實物仿真的方法，通過分光棱鏡得到輸送到引信接收窗口的準確光功率值。通過調(diào)整可調(diào)衰減器，得到激光引信能夠正常反應的最小輸入光功率值，從而完成靈敏度的測量。

電信號的測量通過控制系統(tǒng)將信號切換到示波器的不同通道進行電壓和頻率的測量。

電動旋轉臺實現(xiàn)引信多個窗口的切換。

2.1 發(fā)射光功率測量單元

激光引信輸出激光的位置精度由裝配位置保證，其精度不高。激光光功率探頭的光敏面一般較小，激光信號不能完全匯聚到探頭的光敏面上。為提高測試精度，本研究將功率探頭放置在3 個軸向的調(diào)整機構上。Z 軸調(diào)整探頭與發(fā)射窗口的距離，在測試時緊貼產(chǎn)品；X、Y 軸調(diào)整偏轉方向和位置，保證激光全部落入光功率探頭中。

2.2 靈敏度測量單元

靈敏度測量單元的系統(tǒng)圖如圖2 所示。發(fā)射耦合透鏡將發(fā)射激光耦合到光纖中，并在兩者之間加上兩片衰減片來進行定量衰減。光纖輸出的激光通過分束棱鏡分為兩束，一束經(jīng)過準直物鏡將激光束進行準直后，送入產(chǎn)品接收窗口；另一束通過準直物鏡和聚光鏡將激光匯聚到光功率探頭的光感面上。

圖2 靈敏度光學單元設計

這套系統(tǒng)的難點在于如何提高將發(fā)射激光耦合到光纖的耦合效率和如何實現(xiàn)準確的衰減。

2.2.1 激光耦合光纖設計

當光由空氣傳輸至光纖時，根據(jù)全反射的條件，只有當入射角超過臨界角時，才會發(fā)生全反射，只有滿足這一條件，光才能在光纖中傳播。根據(jù)文獻記載，要求最大的入射角應滿足[9]：

式中：amax—最大的入射角度，n1—纖芯的折射率，n2—包層的折射率。

定義數(shù)值孔徑NA=sin amax，以表征光纖收集光纖的能力。定義孔徑角為2 amax，只有在孔徑角的圓錐內(nèi)的光線才能在光纖中傳播。

激光引信采用半導體激光器輸出激光，輸出光不是均勻的平面波，而是一種曲率半徑和曲率中心都發(fā)生改變的非均勻球面波，通常稱為高斯光束[10]，其傳播特性符合[11]：

式中：E(x,y,z)—點(x,y,z)處的電矢量，W(z)—z 點處的光斑半徑，R(z)—z 處的波陣面曲率半徑，φ(z)—與z 有關的相位因子。

其中：

式中：W0—高斯光束的束腰，是高斯光束的特性參數(shù)。

當W0確定后，R(z)和W(z)等參數(shù)按z 值變化并呈特定的函數(shù)關系，因此當高斯光束的束腰確定后，其高斯光束的傳播特性就確定了。

光束在束腰處的光斑半徑W0最小，W(z)隨z 值的增大而增大，這表示光束逐漸發(fā)散。

當z=πW0/λ時，則近場發(fā)射角為：

通常z=0 到此的距離稱為高斯光束的準直距離，在此范圍內(nèi)光束發(fā)散角最小。

要想提高激光引信輸出激光光纖耦合的效率，需要將聚光鏡放置在激光引信的輸出激光束腰處，聚焦后的光束腰斑應落于光纖端面上，且入射激光束、耦合透鏡和光纖三者的光軸必須同軸。

耦合光路設計如圖3 所示。

圖3 耦合光路設計

激光引信光學系統(tǒng)受結構限制，激光管芯位置安裝精度較低，為提高耦合效率，將激光耦合放置在一個六維調(diào)整平臺上。

兩維位移X、Y 實現(xiàn)了水平兩維調(diào)整，上面放置高度位移臺，進行Z 方向的調(diào)整，X、Y、Z 都具有非常高的調(diào)整精度，以保證聚焦后的光束腰斑落在光纖端面上。轉臺和水平調(diào)整臺位于高度位移臺上方，通過調(diào)節(jié)其上的細紋螺桿，實現(xiàn)鏡筒的空間角度旋轉（θX、θY、θZ），以保證入射激光束和耦合裝置以及光纖三者同軸，從而保證光纖耦合效率的最大，調(diào)整平臺的仿真圖如圖4 所示。

圖4 調(diào)整平臺仿真圖

2.2.2 衰減設計

整個光路的衰減由衰減器的值、光纖耦合效率、光纖傳輸損耗、光學器件損耗組成。整個衰減應滿足靈敏度測試需要。

光路不帶衰減器的傳輸效率要求高于10%，為實現(xiàn)對調(diào)整精度的控制，本研究采用衰減片組合的方式來實現(xiàn)衰減調(diào)整，采用單片或多片衰減片調(diào)節(jié)光強。

2.3 控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)主要由：示波器、光功率計、信號控制器、步進電機控制器和工控機組成。

工控機通過通訊接口控制步進電機控制器進行產(chǎn)品測試窗口切換。信號測試控制器將需要的測試信號切換到示波器的測試通道，示波器將測試結果返回到工控機。光功率計測試激光信號，將測試結果返回到工控機。工控機采用不同的總線接口與通用設備通訊：

（1）RS232 接口。用于步進電機運轉的通訊接口；

（2）USB 接口。用于將采集到的光功率計讀數(shù)顯示在軟件界面上的通訊接口；

（3）GPIB 接口。用于將示波器采集到的信號顯示在軟件界面上的通訊接口。

測控軟件采用虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW 進行設計，并采用基于NIVlSA 的儀器驅動。

VISA 函數(shù)可以通用于基于Ethernet、GPIB、PXI 和串口等多種總線的測試系統(tǒng)，使用者不必再研究各個接口總線特定的API。作為儀器I/O 函數(shù)庫，VISA 編程與傳統(tǒng)的I/O 軟件編程基本相同，主要是通過設備的端口讀寫操作和屬性控制，實現(xiàn)與儀器的命令及數(shù)據(jù)的交換。軟件流程如圖5 所示。

圖5 軟件流程圖

3 結果驗證

為驗證系統(tǒng)的可靠性，本研究對系統(tǒng)測量結果進行了分析，并用設備對經(jīng)過校準的多個激光引信進行測試。發(fā)射光功率測試結果與真實值之間的差值小于0.025mW，測量精度達到測試要求。

靈敏度測試結果與真實值之間的差值都小于0.6 μW，測試精度達到要求。

接收靈敏度測試時需要進行反復調(diào)整，本研究采用Gage R&R 測量系統(tǒng)分析法對測試儀器重復性誤差和測試者誤差進行評估。具體的方法是：不同操作者對同一發(fā)產(chǎn)品進行反復測量，和同一操作者對不同的產(chǎn)品進行測量，以此驗證測試設備的可靠性和精度。當Gage R&R 小于30%，可區(qū)分數(shù)大于4 時，表明測量系統(tǒng)可以接受。

本研究采用分析軟件minitab 對測試結果進行了測量系統(tǒng)分析，得到的激光引信測試設備接收靈敏度的Gage R&R 為16.71%，可區(qū)分數(shù)為5，表明該系統(tǒng)的測量結果是可信的。

分析得到的Xbar 圖和R 極差圖如圖6 所示。

圖6 Xbar 控制圖和R 極差圖

Xbar 圖上控制線以外的點表示操作者始終能夠區(qū)別不同的部件。R 極差圖表示超出在控制上、下限值為非常規(guī)值，通常用這個圖了解某些操作者是否比其他人更具有重復性。從圖6 中可以看出，測量系統(tǒng)能夠區(qū)分不同的部件，而操作者2 比操作者1 更具備重復性。

從以上的分析來看，整個系統(tǒng)的測試精度已經(jīng)達到了設備的技術要求，但也能看出不同的操作者進行測試時，測試結果存在一定的差異。其主要原因是測試時需要反復調(diào)整耦合單元，對操作者的水平和熟練程度有較高要求。

4 結束語

本研究提出了基于光纖耦合的激光引信測試設備設計方案。實驗結果表明，通過優(yōu)化的激光耦合設計，采取較小的光學測量平臺和較少的測量設備，能夠達到較高的光學測量精度。

同時，筆者發(fā)現(xiàn)測試設備對操作者的操作水平有較高要求，后續(xù)研究中需要加強對操作者的培訓，收集和分析測試結果，減少調(diào)整環(huán)節(jié)，改善測試方法，最終將其測試難度降低。

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