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        微機控制軌道交通車輛制動軟管檢測裝置的研制

        2013-09-13 07:58:26董奇志王亦軍
        鄭州大學學報(工學版) 2013年5期
        關鍵詞:微機軟管試驗臺

        董奇志,王亦軍

        (鄭州鐵路職業(yè)技術學院,河南鄭州450052)

        0 引言

        車輛制動軟管安裝在車輛端部,它的用途是連接相鄰各車輛的制動主管,貫通全列車的壓縮空氣,通過它向列車中各車輛的制動裝置輸送壓縮空氣,保證整個系統(tǒng)的氣密性和列車通過曲線時的靈活性[1].目前無論是城市軌道交通車輛,還是鐵路客貨車輛的檢修,車輛制動軟管試驗基本上都采用手動方式進行、在一次對多個軟管進行試驗時,裝夾軟管較麻煩;試驗結果需人工讀取,數(shù)據(jù)誤差較大;試驗數(shù)據(jù)記錄在紙質檢修工藝卡上,不便于長期保存和存檔管理.為提高工作效率,便于現(xiàn)場管理及質量控制,研制了一種微機控制制動軟管檢測裝置.該裝置實現(xiàn)了試驗軟管的快速卡裝以及試驗結果的存儲、查詢和打印功能,可實現(xiàn)自動或手動兩種操作方式.控制試驗過程,可實時顯示試驗時間,壓力變化曲線,試驗壓力等[2].

        1 微機控制制動軟管檢測裝置方案設計

        圖1 微機控制制動軟管檢測裝置總體方案框圖Fig.1 The device diagram of microcomputer control brake hose detection device

        微機控制制動軟管檢測裝置總體方案設計如圖1所示.該設計方案由機械部分、電氣控制系統(tǒng)和控制軟件3部分組成.根據(jù)鐵路行業(yè)標準,城軌交通車輛使用的軟管風壓試驗時,將制動軟管總成置于水槽內,緩慢通以600~650 kPa的壓縮空氣,保壓5 min,制動軟管總成不得發(fā)生泄漏、破裂,制動軟管發(fā)生氣泡在10 min內逐漸減少并消失者為合格;水壓試驗是在風壓試驗合格后,以1 500 kPa的水壓進行強度試驗,保壓2 min無破損、外徑無局部凸起,軟管膨脹后直徑不得大于57 mm,否則按報廢處理[3].試驗前,控制電磁換向閥得電,驅動風缸即可實現(xiàn)制動軟管管口的自動封堵.風水壓試驗時,制動軟管內通入試驗要求的風壓或水壓并保持一定時間,壓力傳感器負責將采集到的試驗壓力信號變成0~5 V的電信號送往單片機系統(tǒng),經A/D轉換后輸入單片機.單片機將接收到的壓力值實時顯示出來,并依據(jù)接收到的壓力數(shù)據(jù)和手工輸入的外觀檢測結果判定制動軟管試驗是否合格,將數(shù)據(jù)存儲在內部數(shù)據(jù)存儲器中可供查詢和打印.主菜單操作界面如圖2所示.

        圖2 主菜單操作界面Fig.2 The main menu interface

        2 機械部分設計

        機械部分由不銹鋼水池、制動軟管快裝機構、風壓回路、水壓回路、增壓裝置、試驗臺架以及檢測和控制系統(tǒng)組成.臺架的外框采用不銹鋼制作,前后各有兩塊可拆卸的門板,臺面下面布置有系統(tǒng)管路和蓄水池[4].

        2.1 液體增壓裝置

        為滿足試驗臺對水壓試驗壓力的要求,設置了一套液體增壓裝置.設計時,通過比較氣動液壓泵與電動泵兩種方案,氣動液壓泵具有可保持在任何預定壓力下,不再消耗能量和產生熱量;連續(xù)啟停,不受限制;輕便可靠,易于維護,壓力線性輸出,容易人工控制,自動補壓等優(yōu)點.因此選用可調高壓水泵作為增壓裝置.

        增壓時,由可調高壓水泵將循環(huán)水箱內的水加壓,經單向閥、1#電磁閥后送入制動軟管.為保護可調高壓水泵的安全,增壓裝置中設有溢流閥.

        2.2 制動軟管試驗臺及快裝機構

        制動軟管試驗臺采用不銹鋼結構.分上下兩部分.上部分為一個1 560×930×980 mm的水池.兩端為制動軟管安裝卡具,一端采用制動軟管連接器連接卡具.根據(jù)軌道車輛和鐵道車輛制動軟管的規(guī)格不同,設計了兩套安裝卡具,試驗時根據(jù)軟管的不同,安裝相應的連接卡具;另一端設計了一套氣動快裝卡具.由兩個氣缸驅動8個氣動閥門開閉,可實現(xiàn)制動軟管接頭的快速封堵.試驗臺下部布置有氣體連接管路,上水、排水連接管路及可調高壓水泵,循環(huán)水箱等.制動軟管試驗臺如圖3所示.

        圖3 制動軟管試驗臺組成圖Fig.3 The composition graph of brake hose test stand

        3 電氣控制系統(tǒng)設計

        電氣控制系統(tǒng)采用PIC16F877單片機作為控制系統(tǒng)的核心,由壓力采集電路、電磁閥控制電路、控制柜、電機、電源等部分組成.

        電磁閥控制電路由繼電器板驅動電磁閥工作.本裝置設置了4個電磁閥.1#電磁閥用來控制高壓水的通斷;2#電磁閥控制風壓的通斷;3#電磁閥控制循環(huán)水箱排水;4#電磁閥控制試驗臺水箱排水.

        控制柜內裝PIC16F877單片機、繼電器板、直流恒壓電源、觸摸屏、打印機及手動控制部分等.

        電源包括220 V交流穩(wěn)壓電源,24、12、5 V直流電源.

        PIC16F877是由Microchip公司所生產開發(fā)的新產品,具有Flash program程序內存功能,可以重復燒錄程序,其ROM的容量總共是8 k words,以2 k為一個page;內部RAM總共有512個字節(jié)(00f~1FFh),以128個字節(jié)為一個Bank,8路A/D轉換通道.

        壓力數(shù)據(jù)的采集采用蚌埠勝通電子測控系統(tǒng)有限公司生產的STY-4型壓力變送器,傳感器精度±0.2%FS,零漂≤0.02%FS,量程0~60 MPa,輸出信號 0 ~5 V,工作電壓 24 V[5].

        試驗臺電氣控制電路如圖4所示.

        圖4 電氣控制電路圖Fig.4 The electrical control circuit diagrams

        4 控制系統(tǒng)軟件設計

        本檢測裝置控制系統(tǒng)軟件的功能是實現(xiàn)試驗過程的自動控制、能夠輸入操作者工號、實驗日期和批次,能夠實時顯示實驗過程的壓力曲線并能夠打印實驗結果.控制系統(tǒng)軟件由初始化程序、主程序和查詢打印子程序幾部分組成.

        系統(tǒng)初始化程序包括堆棧指針的設置、中斷源控制字設置和有關工作單元的初始化等.

        主程序包括風壓試驗、水壓試驗、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲幾個功能模塊.

        查詢打印子程序主要完成人機界面的合成、壓力曲線的顯示及打印輸出功能.打印機、觸摸屏與單片機之間通過中斷實現(xiàn)程序的調用[6].

        本檢測裝置的應用軟件采用Keil C51開發(fā)系統(tǒng)編寫,Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調試工具,全Windows界面.具有運算速度快、目標代碼效率高、可直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件控制的優(yōu)點.程序流程圖如圖5所示.

        5 結論

        圖5 程序流程圖Fig.5 The program flow diagram

        該試驗裝置可操作性強,成本低廉,檢測精度高,可滿足城軌交通車輛和鐵道車輛制動軟管試驗的要求,實現(xiàn)了試驗過程的自動化.整個系統(tǒng)有著較高的性價比,具有較強的推廣價值.

        [1]張旺獅.車輛制動裝置[M].北京:中國鐵道出版社,2008.

        [2]丁峰.用工控機實現(xiàn)的鐵路貨車制動軟管風水壓試驗系統(tǒng)[J].鐵道車輛,2011(8):33-35.

        [3]TB/T 3087—2003機車車輛總風軟管連接器總成[S].北京:中國鐵道出版社.

        [4]劉麗華,易毅堅.列車制動軟管試驗臺測控系統(tǒng)的設計[J].液壓與氣動,2012(2):67-69.

        [5]王亦軍,張桂香.智能單車試驗器微機控制系統(tǒng)的研制[J].煤礦機械,2008,29(6):148-150.

        [6]杜體育,陳昌煦.微機控制制動軟管風水壓機的研制[J].鐵道機車車輛,2008,28(5):65-67.

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