王君明，童福元，趙大興

(湖北工業(yè)大學機械工程學院，武漢 430068)

0 引言

在成形磨削加工過程中，成形砂輪的磨削性能在很大程度上與成形砂輪表面特性相關，成形砂輪的外形輪廓精度及其尺寸精度直接決定被加工工件的加工質量。成形砂輪在磨削加工一段時間后會出現(xiàn)不同程度的磨損，使得砂輪表面形成砂粒鈍化，磨刃變得不鋒利，并且留下許多磨削顆粒堵塞砂輪氣孔，難以對工件進行有效磨削［1］。因此，要完成成形磨削加工，先要解決成形砂輪修整問題，用以保證工件的尺寸精度和表面粗糙度［2］。

齒輪成型砂輪磨削是實現(xiàn)齒輪高效、高精度加工的發(fā)展方向。成形砂輪在理論上能夠磨削任意模數(shù)的工件，且能很方便的改變被磨齒輪的齒形修緣量。在發(fā)動機曲軸的制造過程中，成形砂輪用于精磨曲軸小頭端倒角、端面、圓角、外圓［3］。在大型楊路機械齒輪箱的制造過程中，成型砂輪沿著工件的齒向移動，在一個行程中同時完成對左右齒面的磨削加工［4］。加工不同端面形式的圓柱立銑刀和不同端面形式的錐度立銑刀，成形砂輪能實現(xiàn)立銑刀的直槽和螺旋槽絲錐的磨削［5］。成形砂輪不需要展成運動，減少了機床動作，使磨齒機結構簡單，誤差影響因素較少，加上砂輪和齒輪接觸線和嚙合線不重合，傳動平穩(wěn)，因此成形法磨齒機精度比較穩(wěn)定。

本研究中設計的數(shù)控齒條成形磨齒機的外形尺寸為3400×1680×1670(長×寬×高)，采用白剛玉砂輪，其主軸電機為7.5kW，總功率達12kW，砂輪線速度為25m/s，加工長度可達1000mm，最大加工模數(shù)為20mm，磨齒精度達6級以上。為提高成形砂輪的修整精度，對其在線修整裝置進行了較深入的研究。

1 砂輪修整裝置的結構

1.1 整體結構

成形砂輪修整器是成形砂輪修整裝置的主要結構，成形砂輪修整器的穩(wěn)定性和精確度決定了砂輪修整的精度，因而成形砂輪修整系統(tǒng)的設計中必須具有較高的精度和穩(wěn)定性。圖1為成形砂輪修整器結構圖，由角度定位軸、鎖緊機構、修整軸、修整進給軸和金剛石筆組成。

在圖1中，金剛石筆通過夾持機構固定在修整進給軸上，修整進給軸固定在修整軸的滑臺上，修整軸固定在角度定位軸的旋轉工作臺上，砂輪修整器角度定位軸的回轉中心處于成形砂輪中心平面上。其中，修整軸用來完成垂直修磨面的進給運動，修整進給軸完成沿修磨面的平移運動，角度定位軸完成金剛石筆的偏擺運動。修整軸由伺服電機、驅動器、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿機構、絲桿螺母副、導軌、極限行程開關、光柵尺組成。修整進給軸由電磁閥、液壓缸、導軌和極限行程開關組成。角度定位軸由步進電機、步進電機驅動器、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿機構、極限行程開關、光電編碼器組成。

圖1 成形砂輪修整器

鎖緊機構由液壓缸、推桿、鎖緊斜楔滑塊等部件組成。鎖緊機構主要是用來提高砂輪修整裝置的剛度，可避免在砂輪修整時，因蝸輪蝸桿制造問題而存在的傳動間隙導致金剛石筆振動，從而影響砂輪修整質量。

1.2 砂輪修整器的鎖緊裝置

數(shù)控齒條成形磨齒機在進行砂輪修整加工時，金剛石筆在接觸成形砂輪或者修整過程中，砂輪修整器不可避免的會受到沖擊。另外，由于蝸輪蝸桿制造水平的限制，還有傳動間隙的存在，使振動加劇，從而影響砂輪修整器的修整質量。為了解決這個問題，必須提高砂輪修整器的整體剛度。為此，我們設計了鎖緊裝置，其結構如2所示。

圖2 砂輪修整器鎖緊裝置機構圖

圖2中，鎖緊裝置位于修整進給軸下方，鎖緊缸固定在修整軸滑臺上。當角度定位軸和修整軸進給完成后，鎖緊液壓缸啟動，推桿向右運動，推動鎖緊滑塊向右運動。鎖緊滑塊下是固定滑塊，兩滑塊的接觸面為一斜面。鎖緊滑塊在向右運動的同時，也向上運動，作用于修整進給軸基座上，實現(xiàn)對砂輪修整器的鎖緊。隨后，修整進給軸在修磨液壓缸的驅動下進行砂輪修整，當修整完成后，鎖緊液壓缸帶動推桿向左運動，鎖緊滑塊松開，解除修整器鎖緊。

2 成形砂輪修整器的工作方式

齒輪磨齒機屬于專用機床，加工產品種類較固定，所用的成形砂輪的種類較少、外形輪廓相似，且成形砂輪的外形輪廓比較簡單，針對成形砂輪的特點?？梢栽O計出比較簡潔的修整加工的軌跡，其軌跡如圖3所示。

圖3 成形砂輪修整軌跡

從修整軌跡圖中可看出，成形砂輪有三個面要進行修整，分別是面1、面2和面3，首先在面1處進行對刀(對刀時，金剛石筆與面1垂直)，修整軸完成修整進給，修整進給軸在液壓油缸的帶動下進行修整;當面1修整完成后，角度定位軸帶動金剛石筆進行偏擺運動，使金剛石筆與面2垂直，然后依次完成面2和面3的修整，完成一個砂輪修磨的循環(huán);當面3修整完后，如須進行第二次進給，則在修整軸的驅動下在面3處完成第二次修整進給，沿相反路徑再次修整，否則各修整軸進行回原點運動。成形砂輪的修整軌跡簡單，不需要數(shù)控軸聯(lián)動，即可完成成形砂輪修整加工。

2.1 自動修整流程圖

裝置的自動修整流程圖如圖4所示。

進入自動修整模式前，先要進行對刀。從圖4中知，進入自動修整模式有兩種方法：當首次進行砂輪修整時，直接從圖4里的加工模式選擇界面中點擊修整模式進入;另外一種方法是從齒條加工界面中點擊斷點運行按鈕，或是從操作面板上按下斷點開關。當從前者進入修整模式時，將依次出現(xiàn)齒條選擇界面、標準齒條參數(shù)設定界面或非標齒條參數(shù)設定界面圖，然后根據(jù)設定的齒條參數(shù)進行磨削參數(shù)和修整參數(shù)的計算，再進入到砂輪修整界面進行砂輪修整。當以第二種方式進入時，將跳過數(shù)值處理模塊，修整各軸回到對刀點，然后直接進行砂輪的修整。

圖4 自動修整流程圖

2.2 自動修整步進程序結構

砂輪修整運動屬于順序執(zhí)行的步進工序，使用PLC的步進指令SNXT(009)N，STEP(008)N執(zhí)行，部分步進程序結構如圖5所示。

圖5 修磨步進程序結構

圖5中，I2.04為操作面板上的修整按鈕，W200.1為觸摸屏上對應的修整模式軟按鈕，為了避免誤操作，程序規(guī)定這兩個按鈕必須同時有效才能開始修整動作。另外在程序開始時，先要讀入各修整軸的當前位置，便于各修整軸的精確控制，然后才按步進動作執(zhí)行。

3 砂輪修整控制系統(tǒng)的設計

砂輪修整裝置中，角度定位軸由步進電機驅動，是用來進行修整時調整金剛石筆與砂輪修整面的角度，即進行角度定位。由于步進電機沒有運動反饋，無法對其進行位移精確地定位。因此，在設計時，給角度定位軸接入了光電編碼器，通過編碼器來反饋角度定位軸的旋轉角度。修整軸由伺服電機驅動，用來完成修整量的進給。由于伺服電機未補償滾珠絲杠的螺距誤差，故在修整軸工作臺上安裝了直線光柵尺，從而構成修整垂直進給的全閉環(huán)控制。砂輪修整器部分的控制系統(tǒng)框圖如圖6所示。

圖6中，PLC接收到操作面板和觸摸屏的砂輪修整指令后，按照既定程序控制三個修整軸進行預定動作，對砂輪進行修整。同時，通過高速計數(shù)器的輸入端子對角度定位軸編碼器和修整軸光柵尺檢測的脈沖進行計數(shù)，與理論脈沖數(shù)不斷進行比較，從而達到精確控制的目的。

圖6 修整器控制系統(tǒng)框圖

3.1 角度定位軸的反饋控制技術

角度定位軸在修整裝置中主要起角度定位作用(修整角度隨齒形角的變化而變化)，主要由步進電機、步進電機驅動器、蝸輪蝸桿機構、極限行程開關、光電編碼器組成。由于步進電機在工作過程中，若速度過快，會出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，從而造成精度降低。因此將步進電機的工作行程分成了兩段：偏擺角度行程的前90%為正常工作段，后10%的偏擺角度行程為減速工作段，對兩段行程均進行反饋控制。在砂輪修整正常工作段的反饋控制程序中，角度定位軸走過的偏擺角度通過編碼器記錄在一般用的數(shù)據(jù)寄存器中，角度定位軸90%偏擺角度行程通過計算后放在斷電保持數(shù)據(jù)寄存器中，并通過CPSL命令不斷進行比較，當一般用的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)大于或等于斷電保持數(shù)據(jù)寄存器時，即認為正常工作行程走完，輔助繼電器接通，PLC用ACC命令使角度定位軸低速運行。

在減速工作段的反饋控制程序中，一般用的數(shù)據(jù)寄存器中貯存的是角度定位軸編碼器的當前顯示值，角度定位軸的100%目標進給角度位置放在斷電保持數(shù)據(jù)寄存器中。在角度定位軸的動作過程中，程序利用CPSL命令不斷的比較一般用的數(shù)據(jù)寄存器和斷電保持數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)，當一般用的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)大于或等于斷電保持數(shù)據(jù)寄存器時，輔助繼電器接通，程序立即停止角度定位軸的運行。

3.2 修整軸的反饋控制技術

修整軸是用來完成修整進給的數(shù)控軸，由伺服電機控制，具有速度反饋，在本設計中使用了光柵尺，構成了修整軸的全閉環(huán)控制。修整軸(金剛石筆)的目標位置計算程序開始時，將修整軸的當前位置從觸摸屏上傳給數(shù)據(jù)寄存器，然后加上計算好或手工設定的修整軸進給量，得到修整軸的進給目標位置，存放在另一個數(shù)據(jù)寄存器中。

當修整軸動作后，記錄其運行的光柵尺數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器不斷變化，程序使用CPSL命令將一般用的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值與目標位置斷電保持數(shù)據(jù)寄存器進行比較，當達到目標位置后，使用INI命令停止修整軸的脈沖輸出。修整軸的控制脈沖來自于PLC的高速脈沖輸出端子。

4 結語

采用成形砂輪進行加工，既可以保證精度，又可以提高生產率，效果很好。要實現(xiàn)成形磨削，就要解決成形砂輪修整問題。齒輪磨齒機成型砂輪修整裝置對修整成型砂輪具有成本低、效率高、精度質量穩(wěn)定及操作維修方便等優(yōu)點，進而提高了成形磨削的質量和生產效率，為齒輪磨齒機國產化提供了保障。

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