張 闖,雙遠(yuǎn)華,王金偉
(太原科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,山西 太原 030024)
高精度管材由于光潔度高、尺寸公差小、機(jī)械性能高、切削性能好等優(yōu)點(diǎn)而被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,但在許多情況下,管材的最終精度仍普遍采用磨削和拋光來(lái)實(shí)現(xiàn),這樣的方式不僅生產(chǎn)效率低,而且單件生產(chǎn)成本也非常高。近年來(lái),利用流體壓力使工件產(chǎn)生塑性變形的液壓柔性成形技術(shù)在國(guó)內(nèi)外迅速發(fā)展,已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),并開(kāi)始在許多其他工業(yè)領(lǐng)域引起人們的重視。它是利用液體作為介質(zhì)或模具使工件成形的一種塑形加工,這項(xiàng)技術(shù)近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外受到廣泛重視[1]。生產(chǎn)實(shí)踐證明,這種液壓成形方法對(duì)于提高管材的表面光潔度是有效的。
為了能夠更好地掌握管材產(chǎn)生的彈塑性變形規(guī)律,研究和預(yù)測(cè)液壓柔性變形中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,本文分析了厚壁圓管施加外壓的受力特點(diǎn),使用ANSYS有限元軟件對(duì)厚壁圓管彈塑性變形進(jìn)行模擬,分析圓管變形規(guī)律及其應(yīng)力、應(yīng)變分布狀況,對(duì)液壓柔性變形的科研和運(yùn)用提供有效的幫助。
取一段內(nèi)徑為a、外徑為b的厚壁管材為研究對(duì)象,在外表面處施加外壓p,并設(shè)定圓管材料是理想塑性的;采用圓柱坐標(biāo)系,由于應(yīng)力和變形的對(duì)稱(chēng)性,在θ方向無(wú)位移,在z軸上無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng);不考慮變形過(guò)程中的加工硬化[2],可得其徑向和周向應(yīng)力為:
管材端部開(kāi)口,則其軸向應(yīng)力為:
其中:r為半徑變量,a≤r≤b。
(1)由米塞斯屈服極限準(zhǔn)則,有:
其中:σs為材料的屈服強(qiáng)度。
將式(1)~式(3)代入式(4)得:
分析可得,當(dāng)外壓p逐漸增加時(shí),內(nèi)部首先達(dá)到屈服,然后逐漸擴(kuò)展到外部。當(dāng)r=a時(shí),p=
(2)由屈雷斯加屈服準(zhǔn)則,有:
綜上所述,厚壁圓管的彈性極限壓力為:
當(dāng)r=a時(shí),
當(dāng)p<pe時(shí),圓管處于彈性狀態(tài);當(dāng)p>pe時(shí),在圓管內(nèi)壁附近出現(xiàn)塑性區(qū),并且隨著外壓的增加,塑性區(qū)逐漸向外擴(kuò)展,而外壁附近仍處于彈性區(qū)。由于應(yīng)力組合的軸對(duì)稱(chēng)性,塑性區(qū)與彈性區(qū)的分界面為圓柱面,如圖1(a)所示。管體處于彈塑性狀態(tài)下的壓力為pp,彈塑性分界半徑為rp,分別考慮兩個(gè)變形區(qū),內(nèi)壁附近為塑性區(qū)如圖1(b)所示,外壁附近為彈性區(qū)如圖1(c)所示[3]。
1.2.1 塑性區(qū)的應(yīng)力分量
由于軸對(duì)稱(chēng)性,在塑性區(qū)的外壁與彈性區(qū)的內(nèi)壁分別作用均勻徑向壓力q,即σr|r=rp。塑性區(qū)內(nèi)應(yīng)滿(mǎn)足平衡方程與屈服條件,即:
將屈服條件式(5)代入式(7),得:
對(duì)上式積分,得:
其中:C為積分常數(shù)。
將r=a處的力的邊界條件σr|r=a代入式(8)可得C=σslna,代入σr的表達(dá)式,并利用屈服條件求得σθ,即塑性區(qū)(a≤r≤rp)內(nèi)的應(yīng)力分量為:
圖1 管材的彈塑性變形
1.2.2 彈性區(qū)的應(yīng)力分量
將彈性區(qū)作為內(nèi)徑為rp、外徑為b、承受內(nèi)壓q的厚壁圓管如圖1(c)所示,則可得到以rp表示的彈性區(qū)(a≤r≤rp)的應(yīng)力分量為:
從彈性區(qū)來(lái)看,r=rp處,管材剛達(dá)到屈服,彈性區(qū)和塑性區(qū)在彈塑性交界處的徑向應(yīng)力相等,即
聯(lián)立式(13)、式(14)可得:
由屈雷斯加屈服準(zhǔn)則,(σr-σθ)|r=rp=q)=σs,將式(15)代入解得:
隨著壓力的增加,塑性區(qū)不斷擴(kuò)大,當(dāng)rp=b時(shí),整個(gè)截面進(jìn)入塑性狀態(tài),即圓管達(dá)到塑性極限狀態(tài),此時(shí)的壓力不能再繼續(xù)增加,該臨界值成為塑性極限壓力,以pl表示。將rp=b代入式(16),得:
壓力達(dá)到pl時(shí)的應(yīng)力分量為:
對(duì)厚壁圓管施加外壓,使之產(chǎn)生彈塑性變形,并進(jìn)行有限元分析。本文所選有限元軟件為ANSYS,厚壁圓管為20無(wú)縫鋼管,根據(jù)材料的特性及變形特點(diǎn)選定參數(shù),如表1、表2所示。
表1 材料性能及幾何參數(shù)
表2 應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)
根據(jù)管材的彈性變形分析得出的彈性極限壓力和塑性極限壓力公式,代入上述各參數(shù)計(jì)算可得:對(duì)厚壁圓管施加外部壓力時(shí),其彈性極限壓力為pe=31.36 MPa,塑性極限壓力為pl=36.06MPa。
由于管道沿長(zhǎng)度方向的尺寸遠(yuǎn)大于圓管的直徑,因此在計(jì)算過(guò)程中忽略管道的端面效應(yīng),認(rèn)為在其長(zhǎng)度方向上無(wú)應(yīng)變發(fā)生,即可將該問(wèn)題簡(jiǎn)化為平面應(yīng)變問(wèn)題,選取圓管橫截面建立幾何模型進(jìn)行求解。創(chuàng)建的有限元模型見(jiàn)圖2,有限元網(wǎng)格劃分見(jiàn)圖3。
對(duì)圓管外壁施加載荷p=36.06MPa時(shí),ANSYS顯示窗口顯示位移場(chǎng)等值線(xiàn)圖,如圖4所示,從圖4中可以看出內(nèi)部的位移程度要大于外部的位移程度。應(yīng)力等值線(xiàn)圖如圖5所示,從圖5中可以看出內(nèi)部受到的應(yīng)力要大于外部。應(yīng)變等值線(xiàn)圖如圖6所示,從圖6中可以看出當(dāng)外部仍處于彈性變形時(shí)內(nèi)部已率先產(chǎn)生塑性變形。
圖2 圓管截面有限元模型
圖3 圓管截面有限元網(wǎng)格劃分
(1)可以通過(guò)有限元仿真軟件對(duì)塑性變形過(guò)程中的金屬流動(dòng)狀況進(jìn)行微觀(guān)的觀(guān)察,同時(shí),還可以進(jìn)一步地了解變形區(qū)應(yīng)力、應(yīng)變等參量的變化規(guī)律,為液壓柔性成形設(shè)計(jì)優(yōu)化提供技術(shù)性指導(dǎo)。
圖4 位移場(chǎng)等值線(xiàn)圖
圖5 應(yīng)力等值線(xiàn)圖
圖6 應(yīng)變等值線(xiàn)圖
(2)通過(guò)計(jì)算機(jī)有限元仿真,可大大減少解析法和實(shí)驗(yàn)法的各種局限性,加快了理論研究過(guò)程,更有力地推動(dòng)了塑性加工學(xué)的發(fā)展。
[1] 楊兵,宋忠財(cái),張衛(wèi)剛,等.管件液壓成形的影響因素[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2005,39(11):1767-1770.
[2] 徐秉業(yè),劉信聲.應(yīng)用彈塑性力學(xué)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1995.
[3] 李連詩(shī),韓觀(guān)昌,邢維基.鋼管塑性變形原理(下冊(cè))[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1989.