曹樹(shù)杰 李紅濤
海上拖航運(yùn)輸中,準(zhǔn)確估算被拖物的拖航阻力,對(duì)選配合適的拖輪,滿足規(guī)范要求,確保整個(gè)拖航航次的安全、經(jīng)濟(jì)、有效,具有十分重要的意義。海上移動(dòng)式鉆井平臺(tái),如自升式、半潛式、坐底式等類型平臺(tái),往往自身沒(méi)有自航能力,需要拖輪進(jìn)行拖航。此類平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)需要較為準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)其拖航阻力,其一根據(jù)拖航阻力來(lái)確定拖帶設(shè)備的配備,其二現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可依據(jù)拖航阻力曲線選擇拖輪,確定拖航速度。
中國(guó)船級(jí)社的《海上拖航指南》(1997)及Nobel Denton的海上拖航規(guī)范中明確規(guī)定,對(duì)于無(wú)限航區(qū)的拖航,所需最小拖力應(yīng)滿足:在風(fēng)速20m/s,船首流速0.5m/s,有義波高5m/s的環(huán)境條件同方向作用下,拖船拖帶力至少應(yīng)能保持被拖船的航向。海上移動(dòng)平臺(tái)拖帶設(shè)備的設(shè)計(jì),包括拖纜的破斷負(fù)荷、卸扣、三角板、拖點(diǎn)等,即以此得到的最小系柱拖力為基礎(chǔ)進(jìn)行,具體要求可參見(jiàn)《海上拖航法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則》(1999)。
通過(guò)理論計(jì)算得到拖航阻力的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)是比較困難的,涉及到風(fēng)、浪、流外部載荷以及平臺(tái)的具體型式,較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)一般應(yīng)通過(guò)水池模型試驗(yàn)得到,但實(shí)際工程中,為節(jié)省費(fèi)用、周期,設(shè)計(jì)者往往采用較為保守的計(jì)算方法。CCS的《海上拖航指南》(1997)附錄2給出了粗略的拖航阻力的估算方法,只是估算了摩擦阻力、剩余阻力以及風(fēng)阻,缺少波浪阻力;Nobel Denton的海上拖航規(guī)范中只是原則性的提到了拖航阻力要求,并沒(méi)有給出具體計(jì)算方法。
海上移動(dòng)平臺(tái)的拖航阻力主要包括風(fēng)阻力、流阻力以及波浪阻力。
根據(jù)CCS MODU,作用在平臺(tái)上的風(fēng)載荷RWD按如下公式計(jì)算,
式中, ρ為空氣密度,分別為高度系數(shù)和形狀系數(shù),取值可按規(guī)范選取; S為平臺(tái)沿風(fēng)吹方向的正投影面積; VW為設(shè)計(jì)風(fēng)速。
作用于自升式平臺(tái)桁架式樁腿上的風(fēng)力可按如下公式計(jì)算,
式中, CD為樁腿的形狀系數(shù); D為樁腿直徑; L為樁腿高度。其中CDD可按如下公式計(jì)算,
式中, xi為風(fēng)向與構(gòu)件水平投影的夾角; βi為構(gòu)件與水平軸的夾角; CDi為樁腿構(gòu)件的形狀系數(shù),圓形一般可取為0.5; Di為樁腿構(gòu)件直徑, li為樁腿構(gòu)件長(zhǎng)度, S為樁腿節(jié)距; De為樁腿相當(dāng)直徑,可按如下公式計(jì)算,
按照中國(guó)船級(jí)社《海上拖航指南》(1997)的要求,被拖平臺(tái)的流阻力可按如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算,
式中, RT為被拖平臺(tái)所受流阻力;為被拖平臺(tái)的摩擦阻力和剩余阻力,可按如下近似方法計(jì)算得到,
式中, A1為平臺(tái)的水下濕表面積; VC為拖航速度與實(shí)際流速之和; δ為平臺(tái)的方形系數(shù); A2為平臺(tái)浸水部分的船中橫剖面積。
海上移動(dòng)平臺(tái)拖航過(guò)程中的波浪阻力可按其在波浪中遭受的二階平均漂移力確定。平均漂移力的求解按如下步驟進(jìn)行:
① 首先按三維勢(shì)流理論計(jì)算單位波幅規(guī)則波下的二階定常漂移力;
② 根據(jù)實(shí)際海況選取多個(gè)頻率的單位規(guī)則波,計(jì)算平臺(tái)受到的二階漂移力,即漂移力的RAO,在此稱之二階漂移力系數(shù)WC(ω);
③ 由以上得到的二階漂移力系數(shù),選取拖航海域合適的波譜,按如下公式計(jì)算平均漂移力,即波浪阻力RWA,
式中, S(ω)為海浪普。
將以上風(fēng)阻力、流阻力和波浪阻力相加,可得到被拖平臺(tái)的拖航總阻力,即,
中華人民共和國(guó)船舶檢驗(yàn)局《海上拖航法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則》(1999)規(guī)定,確定海上移動(dòng)平臺(tái)拖航所需最小拖帶力的環(huán)境條件為:風(fēng)速等于20m/s(風(fēng)從船首或30度方向吹來(lái)),船首水流速為0.5m/s,有義波高為5m的條件下,拖帶力至少應(yīng)能保持被拖物的航向。以此環(huán)境條件為基礎(chǔ),按照1節(jié)所述方法計(jì)算可得到總拖航阻力,即最小拖帶力 。因此,拖船的系柱拖力BP應(yīng)滿足,
式中, Te為拖船拖航效率,一般與拖船的船型、拖航海況條件及拖航速度有關(guān),在缺少準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的情形下,可按Nobel Denton的海上拖航規(guī)范[2]中要求進(jìn)行選取,如表1所示。
表1 拖船拖航效率
選擇拖纜的破斷負(fù)荷按表2確定。
表2 拖纜的最小破斷負(fù)荷
此外,拖力點(diǎn)或拖力眼板或系纜樁,至少應(yīng)能承受拖纜破斷負(fù)荷的1.3倍;所有卸扣、環(huán)及連接設(shè)備的極限負(fù)荷能力,應(yīng)不小于拖纜破斷負(fù)荷的1.5倍。
海上移動(dòng)平臺(tái)拖航時(shí),拖航速度是確保拖航安全的一個(gè)重要因素。由以上所述方法可確定平臺(tái)在指定海況下、不同拖航速度下的拖航阻力。一般在平臺(tái)的操作手冊(cè)中,應(yīng)至少包括幾種不同海況條件下的拖航阻力曲線,可供平臺(tái)作業(yè)者選擇使用。當(dāng)平臺(tái)作業(yè)者選擇拖船時(shí),首先應(yīng)確保拖船系柱拖力滿足上述的最小拖帶力 ;然后查閱拖輪的拖力曲線,即在確定海況下、不同拖航速度下,系柱所能發(fā)揮的凈拖力;最終與平臺(tái)阻力曲線比較,兩條曲線的交點(diǎn),表示拖力與阻力相等,此時(shí)對(duì)應(yīng)的拖航速度,即為能獲得的最大拖航速度。典型的兩條曲線如圖1所示。
圖1 拖力和阻力曲線
算例中的平臺(tái)為懸臂梁式自升式鉆井平臺(tái),采用三角形箱形主船體,配有三個(gè)桁架式樁腿,艏一尾二,每個(gè)樁腿帶有一個(gè)六邊形的樁靴,拖航時(shí)可收回船底,樁腿長(zhǎng)度為93.39米,拖航船體吃水為5.35米。
按第1節(jié)所述方法計(jì)算算例平臺(tái)的拖航阻力, 得到風(fēng)阻力為75.02t流阻力為流阻力為0.82t, 使用SESAM軟件計(jì)算漂移力系數(shù),圖2為算例平臺(tái)的為算例平臺(tái)的為算例平臺(tái)的為算例平臺(tái)的水動(dòng)力水動(dòng)力模型,圖3為二階定常漂移力RAO, 波浪譜采用ITTC波譜,計(jì)算得到波浪阻力為33.8t, 因此最小拖帶力TPR=75.02+0.82+33.8=110t, 與此平臺(tái)操作手冊(cè)中規(guī)定的115t基本一致。 因此系柱, 因此,此平臺(tái)的拖曳設(shè)備應(yīng)按此系柱拖力進(jìn)行選型配備。
按表3規(guī)定的平靜海況、中等海況和惡劣海況分別計(jì)算平臺(tái)在不同拖航速度下的拖航阻力,計(jì)算結(jié)果如圖4所示。
此3種海況條件可基本涵蓋海上拖航環(huán)境,有了此3種拖航阻力曲線,平臺(tái)作業(yè)者可按第3節(jié)所述方法選擇拖船,進(jìn)而可確定最終安全拖航速度。
表3 拖航的三種海況
圖2 水動(dòng)力模型
圖3 漂移力RAO
圖4 拖航阻力曲線圖
通過(guò)對(duì)上述自升式鉆井平臺(tái)拖航阻力的計(jì)算驗(yàn)證,可得到如下結(jié)論:一是風(fēng)阻力在拖航阻力中占了較大比重,因此拖航中應(yīng)盡量減少移動(dòng)平臺(tái)的受風(fēng)面積;二是拖航阻力隨拖航速度增加增長(zhǎng)較快,因此拖航過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格控制拖航速度,確保拖航安全;三是應(yīng)根據(jù)實(shí)際拖航海域環(huán)境條件及平臺(tái)的阻力曲線,經(jīng)濟(jì)、合理選擇拖船,既要避免“大馬拉小車”,又要避免拖輪拖力不足,遇到風(fēng)浪,發(fā)生意外。