楊 佳,華文深,劉 恂,馬左紅
(1.軍械工程學(xué)院,河北 石家莊 050003;2.中國人民解放軍73101部隊,江蘇 徐州 221000)
迷彩偽裝是指將涂料、顏色或其他材料直接噴涂或粘貼在目標(biāo)表面,用以減小、改變目標(biāo)與背景之間波譜反射、輻射特性差異而實施的偽裝[1]。傳統(tǒng)的迷彩偽裝針對地面?zhèn)刹爝M(jìn)行設(shè)計,在可見光及紅外波段,使用不同顏色的迷彩斑點,改變目標(biāo)反射特性,在成像時達(dá)到歪曲目標(biāo)輪廓、降低顯著特征的目的。
隨著偵察手段的不斷增強(qiáng),迷彩偽裝必須具備對抗太空和航空偵察的能力,其中一個重要方面就是對抗高光譜成像偵察[2]。高光譜成像技術(shù)能夠在連續(xù)光譜波段上對目標(biāo)同時成像,將光譜信息和空間信息呈現(xiàn)在同一圖像中[3-4]?,F(xiàn)在使用的迷彩偽裝,其對抗譜段寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)高光譜偵察使用的光譜反射率通道要求。為了在迷彩偽裝設(shè)計中加入高光譜影響因素,同時實現(xiàn)基于高光譜成像的偽裝目標(biāo)探測,有必要對迷彩偽裝的高光譜特性進(jìn)行分析。
不同種類的迷彩偽裝,其光譜具有唯一性。在高光譜圖像中,影響迷彩偽裝光譜特性的因素,除了其自身因素外還有陰影和角度兩個方面。文獻(xiàn)中已經(jīng)對迷彩服偽裝的高光譜多角度問題進(jìn)行了比較全面的研究[5]。本文從分析植物光譜特性入手,研究模擬植物的綠色迷彩偽裝與綠色植被的光譜差異,并主要針對陰影的影響進(jìn)行分析。
植物葉片典型光譜反射曲線如圖1所示。由于葉綠素強(qiáng)烈吸收藍(lán)色和紅色波段的能量,少量吸收綠色波段的能量,所以健康植被在450~670nm波段反射率很低,綠色波段有一個反射峰的存在。在700~1 300nm波段間只有不到5%的能量被植物吸收,40%~65%的能量產(chǎn)生反射,其余全部透射過去。但在970nm附近還存在一個水的吸收峰。1 300nm以上的能量主要被反射和吸收,在1 400nm和1 900nm波段由于植物內(nèi)水分的存在,產(chǎn)生吸收峰。
實驗所采用的高光譜數(shù)據(jù)有179個波段,波長范圍從0.45~0.80μm,光譜分辨率為2nm。取第20、50、100波段合成假彩色圖,如圖2所示。
圖1 植物葉片光譜反射曲線Fig.1 Reflectivity curve of plant leaves
圖2 波段20、50、100合成的偽彩色圖像Fig.2 Pesudo color image at channel 20,50,100
圖像中迷彩偽裝及背景的光譜曲線如圖3(a)所示。三條曲線分別代表迷彩雨衣、迷彩偽裝布和草坪背景的光譜反射強(qiáng)度。在波長450~650nm三條光譜曲線走向一致,反射強(qiáng)度低,目標(biāo)與背景的反差不大,基本是混為一體的,很難予以區(qū)分。從650nm開始,迷彩雨衣與迷彩偽裝布的反射強(qiáng)度迅速增大,而背景的反射強(qiáng)度從700nm才開始增大。在650~740nm、780~800nm迷彩偽裝的反射強(qiáng)度明顯高于綠色植物,體現(xiàn)在圖像中即在這個波段內(nèi)偽裝與背景對比度提高,特征明顯,可以在這個波段內(nèi)進(jìn)行偽裝識別。
為了突出吸收和反射特征,對光譜曲線進(jìn)行包絡(luò)線去除,將其歸一化到一致的光譜背景上,有利于光譜曲線之間進(jìn)行特征數(shù)值的比較,從而提取出光譜特征。包絡(luò)線是一個在光譜頂部突起的外殼擬合,它用直線段連接局部的光譜最大值。第一個和最后一個光譜數(shù)據(jù)值在外殼上,在輸出的包絡(luò)線去除的數(shù)據(jù)文件中的第一個和最后一個數(shù)值等于1。圖3(b)表示的是包絡(luò)線去除后的光譜曲線,迷彩雨衣與背景匹配較好,在690nm處存在吸收峰。迷彩偽裝布在680nm、720nm存在反射峰,而且690nm處的吸收峰更加明顯,可以將反射峰和吸收峰聯(lián)合作為特征,進(jìn)行偽裝識別。
圖3 高光譜圖像中提取的光譜曲線Fig.3 Spectral curves extracted from hyperspectral image
圖4表示了太陽直射與陰影條件下迷彩偽裝布的光譜曲線。陰影對背景和迷彩偽裝造成的影響,主要表現(xiàn)在日光不能直接照射到陰影面,使得陰影面整體反射強(qiáng)度降低,光譜曲線與太陽直射條件下的光譜曲線整體形狀產(chǎn)生差異[6]。這種差異可以用光譜角(spectral angle)來表示。將光譜視為波譜空間的一個矢量,矢量之間的夾角即為光譜角,夾角越小,說明兩條光譜越相似。本次實驗中,兩條曲線的光譜角SA=0.28rad,在圖像分類時可以明顯區(qū)分。
包絡(luò)線去除后,光譜曲線沒有表現(xiàn)出明顯吸收和反射特征的差異,只是在400~700nm光譜曲線更加平緩,這是由于大氣瑞利散射的影響,陰影區(qū)域的散射光線主要來自波長更短的藍(lán)紫色光,使得光譜強(qiáng)度在不同譜段的降低程度不同。
圖4 太陽直射與陰影條件下的迷彩偽裝光譜曲線Fig.4 Spectral curves under the conditions of direct sunlight and shadow
紋理反映的是灰度的空間變換規(guī)律,包含圖像的灰度統(tǒng)計信息、空間分布信息和結(jié)構(gòu)信息[7]。紋理特征可以用來探測和辨別不同的物體和區(qū)域,推斷物體的表面方向,研究物體的形狀,辨別不同物體所屬類別[8]。紋理特征的提取方法主要分為基于統(tǒng)計的提取方法、基于結(jié)構(gòu)的提取方法、基于模型的提取方法和基于頻率的提取方法?;诮y(tǒng)計的提取方法是從圖像中計算一些在某區(qū)域內(nèi)保持相對平穩(wěn)的統(tǒng)計值作為特征,用來表示區(qū)域內(nèi)的一致性及區(qū)域間的差異性。方法簡單,易于實現(xiàn),適應(yīng)性和魯棒性較強(qiáng)。
灰度共生矩陣法是基于統(tǒng)計的紋理提取方法之一。通過二階圖像灰度統(tǒng)計,可以獲得圖像的紋理信息包括:均值、方差、同質(zhì)性、對比度、差異性、熵值、二階矩和相關(guān)性。對高光譜圖像進(jìn)行紋理提取時,首先對圖像進(jìn)行降維處理,利用主成分分析有效提取高光譜圖像的信息,得到的第一主成分包含原始圖像87.11%的信息。然后利用灰度共生矩陣法對第一主成分進(jìn)行紋理計算。表1表示了第一主成分圖像的紋理信息。
通過紋理信息的提取,可以得知,綠色植物背景具有紋理復(fù)雜、不均勻,相關(guān)性小,紋理粗細(xì)程度不一等特點。相對于物色植物,迷彩偽裝紋理相對簡單而且均勻程度好,同一種迷彩之間相關(guān)性好。
表1 第一主成分圖像的紋理信息Tab.1 Texture information of the first main component
對迷彩偽裝的高光譜特性進(jìn)行分析研究具有重要價值,是偽裝識別、偽裝效果定性定量評價的基礎(chǔ)。本文通過對迷彩偽裝的高光譜圖像進(jìn)行處理,得到以下主要結(jié)論:
(1)進(jìn)行迷彩偽裝的識別的最佳光譜波段為650~740nm、780~800nm。在這些波段迷彩偽裝的反射強(qiáng)度大,圖像對比度高,特征明顯。特征峰主要存在于波長680nm、690nm和720nm處。
(2)陰影使得背景和迷彩偽裝反射強(qiáng)度降低,光譜曲線與太陽直射條件下的光譜曲線整體形狀產(chǎn)生差異,相似程度降低,影響分類結(jié)果。
(3)迷彩偽裝紋理具有均勻性好、相關(guān)性強(qiáng)、復(fù)雜程度低等特點。
[1]張建春.迷彩偽裝技術(shù)[M].北京:中國紡織出版社,2002.
[2]杜述松,王詠梅,王英鑒.空間應(yīng)用干涉成像光譜儀的研究[J].光學(xué)儀器,2008,30(3):77-82.
[3]馬洪亮.超光譜成像儀光譜溫度飄移計算分析[J].光學(xué)儀器,2009,31(4):53-57.
[4]曹 義,才鴻年.變形迷彩偽裝的技術(shù)指標(biāo)分析[J].紅外技術(shù).2008,30(2):118-122.
[5]苑洲梅.迷彩服偽裝的高光譜多角度研究[D].長春:東北師范大學(xué),2008.
[6]蘇榮華,陳玉華.基于背景圖像迷彩偽裝顏色研究[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2008,23(5):49-51.
[7]張 兵,高連如.高光譜圖像與目標(biāo)檢測[M].北京:科技出版社,2011.
[8]吳 昊.綜合紋理特征的高光譜遙感圖像分類方法[J].計算機(jī)工程與設(shè)計,2012,33(5):1993-1996.