楊 磊,王項南,王 鑫,李 彥,吳 迪,路 寬,周 達
(國家海洋技術(shù)中心,天津 300112)
在海洋能裝置實海況試驗的前期,需對試驗海域的海洋能資源狀況、水文氣象環(huán)境以及海底底質(zhì)等進行較長時間的調(diào)查,這將耗費大量的人力物力,大大增加了海洋能裝置實海況試驗的實驗成本與試驗周期。因此,在試驗場設(shè)計并安放一套系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備是解決這一問題的最有效途徑。
目前,國內(nèi)外開展了許多不同目的、不同環(huán)境的觀測網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究,例如加拿大的“海王星”海底觀測網(wǎng)[1],通過海底光纜連接安裝在海底的儀器設(shè)備,進行實時、連續(xù)的觀測,并通過光電纜將觀測信息傳回陸地實驗室;日本伊豆半島海域鋪設(shè)的實時海底觀測網(wǎng)[2],即地震-海嘯觀測監(jiān)測系統(tǒng)(DONET),由20個觀測點密集展布,各觀測點都設(shè)置有寬頻帶地震儀、強震儀、高精度水壓儀、壓差儀、水中地震檢波器、溫度計等傳感器,對日本東南海域地震源區(qū)進行測量;美國海洋研究領(lǐng)導(dǎo)委員會制定建立的永久性海洋觀測系統(tǒng)(IOOS),計劃將分屬各涉海部門的現(xiàn)有觀測系統(tǒng)集成為一個面向全美的綜合性海洋觀測系統(tǒng)[3]。我國在渤海、東海和南海也開展了立體監(jiān)測系統(tǒng)的示范試驗[4-5],并制定了研究方法[6]。
在海洋可再生能源專項的支持下,國家海洋技術(shù)中心開展了全國首個波浪能、潮流能海上試驗場的選址論證及設(shè)計建設(shè),根據(jù)試驗場需求和場區(qū)環(huán)境條件開展了試驗場監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計和研制。本文提出的波浪能、潮流能海上試驗場現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng),將極大方便海洋能發(fā)電裝置的海上試驗。
國內(nèi)大部分波浪能、潮流能發(fā)電裝置要求試驗場區(qū)海面開闊,無島礁與大型海上構(gòu)筑物的遮擋,底質(zhì)平坦少巖石,同時波浪能、潮流能資源儲量豐富。針對這些裝置的要求,確定了成山頭波浪能、潮流能試驗場,場區(qū)位于成山頭至龍須島離岸1.5 km,面積約7.0 km2的區(qū)域。該區(qū)域地質(zhì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,海底相對平緩,沉積物以粉砂為主。表1列出了波浪能和潮流能發(fā)電裝置對環(huán)境的要求與備選場區(qū)環(huán)境條件對比。
表1 波浪能、潮流能裝置對環(huán)境要求和備選場區(qū)環(huán)境條件對比
本文提出的現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)可測量波浪、表層流、剖面流等能量相關(guān)參數(shù),同時其測量的風(fēng)、溫濕、潮位等參數(shù)也直接影響發(fā)電裝置的運行環(huán)境。
根據(jù)試驗場的環(huán)境條件和發(fā)電裝置對監(jiān)測要素的需求,設(shè)計試驗場現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)包括岸站水文氣象觀測系統(tǒng)、波浪騎士、中型多參數(shù)監(jiān)測浮標(biāo)和大型海洋資料浮標(biāo),各子系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)由岸上的數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一存儲管理,并可通過電信專線遠(yuǎn)程訪問。
圖1 試驗場現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)組成圖
岸站觀測系統(tǒng)可長期監(jiān)測試驗場區(qū)的潮汐、溫鹽、風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓、溫度、相對濕度等參數(shù)。該系統(tǒng)依托海洋站,采用最新型的XZY3型自動觀測系統(tǒng),對數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲完全符合《海濱觀測規(guī)范》(GB/T 14914-2006)的要求。岸站系統(tǒng)由氣象子系統(tǒng)、水文子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)三部分組成,還包括通信模塊與供電模塊,如圖2。
2.1.1 氣象子系統(tǒng)子系統(tǒng)自動采集、處理和存儲風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓和降水量數(shù)據(jù),向數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。
2.1.2 水文子系統(tǒng)
子系統(tǒng)自動采集、處理和存儲表層水溫、表層鹽度和潮汐數(shù)據(jù),向數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。
圖2 岸站系統(tǒng)框圖
表2 系統(tǒng)測量要素、范圍和準(zhǔn)確度
2.1.3 數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)
子系統(tǒng)自動接收、處理、存儲、顯示各子系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù);自動生成報文、月報表等文件,并將數(shù)據(jù)傳入數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)。
2.1.4 測量要素、范圍和準(zhǔn)確度
測量參數(shù)技術(shù)指標(biāo)如表2所示。
氣象參數(shù)通過設(shè)立在岸站上的高性能傳感器進行測量,潮位和表層溫鹽等水文參數(shù)通過岸站配置的“驗潮井”和“溫鹽井”測量。測得數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集器分類,傳輸給數(shù)據(jù)中心,其集成方式是由安裝在值班室的工控機采用專線方式連接各子系統(tǒng)。
風(fēng)速傳感器采用WS425A型超聲風(fēng)傳感器,其加熱功率可達到150 W,保證在室外寒冷環(huán)境不出現(xiàn)凝露、凍結(jié)等情況;三變換探頭避免了風(fēng)向變換對數(shù)據(jù)精度的影響;數(shù)據(jù)通信采用專用光纜,保證數(shù)據(jù)傳輸可靠。
溫度、相對濕度傳感器采用HMP155A型傳感器,該傳感器外殼為聚碳酸酯材料,外殼防護等級為IP66,可有效防止灰塵進入傳感器內(nèi)部,并具有良好的防濺水性能。內(nèi)部相對濕度傳感器為HUMICAP 180R,這種聚合電容薄膜傳感器測量準(zhǔn)確度高,使用壽命長。
降水量由VRG101型雨量計測量,可在全天候條件下使用,在傳統(tǒng)雨量計效果不佳的最惡劣的氣象環(huán)境下,也能有效測量降水情況。
氣壓傳感器采用PTB210氣壓傳感器,外殼采用IP65保護,防水濺。
水位計選用VE211254雷達水位計,表層溫鹽儀選用ACTW-RS型溫鹽儀。
由測量儀器、氣象子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集器、水文子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)構(gòu)成了岸站系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時傳輸鏈路,數(shù)據(jù)通信采用專用電纜形式,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。氣象子系統(tǒng)和水文子系統(tǒng)每隔1 h采集一組數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)實時傳輸鏈路將最新數(shù)據(jù)傳送回值班室的數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)。
各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集器可對各個測量儀器測得數(shù)據(jù)進行存儲,同時數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)存儲并處理各子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。這種在采集端和終端均進行數(shù)據(jù)存儲,互為備份的方式可保證測量數(shù)據(jù)的完整性。
數(shù)據(jù)處理控制子系統(tǒng)由ASC-2428P工控機實現(xiàn)實時測量儀器控制與數(shù)據(jù)處理,并通過監(jiān)測系統(tǒng)軟件實時顯示當(dāng)前全部測量數(shù)據(jù)的時間序列圖,同時對接收的數(shù)據(jù)進行初步質(zhì)量控制,內(nèi)容包括剔除粗大誤差、測量值上下限檢查、時間連續(xù)性檢查、傳感器不變性檢查等。這種方式可提高測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量,保證分析結(jié)果的有效性。
岸站系統(tǒng)的供電采用系統(tǒng)供電和太陽能供電雙備份的供電方式,輔以一定容量的蓄電池組,保證采集系統(tǒng)的正常工作和采集數(shù)據(jù)的完整性。選用的ZYG4型電源由蓄電池、充電控制器、太陽能電池板和機箱組成,電池容量100 Ah。
波浪騎士是波高和波向測量的世界標(biāo)準(zhǔn)。它具有精確的穩(wěn)定平臺傳感器,采用一個加速度計測量波高。在波向方面,直接測量縱橫搖而不需積分。
系統(tǒng)的基本組成包括:浮標(biāo)體、Datawell穩(wěn)定平臺傳感器、3D磁通量羅經(jīng)、X/Y加速度計、溫度傳感器、512 MB閃存盤、LED閃光燈、GPS、高頻發(fā)射器、太陽能供電系統(tǒng)、雷達反射器和電池。
(1)實時波高測量,每0.5 h向岸站輸出波高和波向譜數(shù)據(jù);
(2)高頻通信范圍高達50 km,可覆蓋整個試驗場區(qū);
(3)配有GPS,可實時測定浮標(biāo)位置,并通過遠(yuǎn)程控制軟件觀測;
(4)大容量電池可在所有波浪條件和天氣環(huán)境下安全可靠地連續(xù)工作1 a,無需更換;
表3 波浪騎士測量參數(shù)分辨率及精度
(5)原電池系統(tǒng)結(jié)合太陽能板,可以使工作時間延長至少100%;
(6)測量參數(shù)技術(shù)指標(biāo)如表3所示。
中型浮標(biāo)系統(tǒng)通過搭載的傳感器進行各種環(huán)境參數(shù)的測量,由浮標(biāo)數(shù)據(jù)采集處理控制系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集、處理、存儲、傳輸和過程控制,數(shù)據(jù)由通信系統(tǒng)發(fā)射到岸站接收,以完成海洋環(huán)境參數(shù)的現(xiàn)場測量和實時數(shù)據(jù)傳輸。
圖3 浮標(biāo)系統(tǒng)的組成框圖
浮標(biāo)系統(tǒng)的基本組成:浮標(biāo)體及系留系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集處理控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和岸站的數(shù)據(jù)接收處理部分如圖3所示。
(1)標(biāo)體直徑:2.4 m;
(2)水表儀器安裝井:4個;
(3)最大搖擺角≤35°;
(4)錨系方式:單點系留;
表4 中型多參數(shù)綜合監(jiān)測浮標(biāo)使用環(huán)境
(5)數(shù)據(jù)通信:CDMA通信,北京時間正點采集;
(6)數(shù)據(jù)接受率:正常情況下(指布放站位具備良好的通信信號),全年數(shù)據(jù)平均有效接收率≥95%;
(7)海上連續(xù)工作時間:1 a;
(8)浮標(biāo)使用的環(huán)境參數(shù)如表4所示。
標(biāo)體采用圓盤型泡沫材料,既具備圓盤形浮標(biāo)隨波性好、儲備浮力大、抗惡劣環(huán)境能力強的特點,同時下部的收縮圓臺保證了浮標(biāo)能較好地保持垂直姿態(tài)和穩(wěn)性,減少搖擺對數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)測量的影響。
標(biāo)體主要由上壓板、儀器艙、浮體和支撐座組成。上壓板為圓形高強度鋁板,其四周設(shè)有4個圓孔。儀器艙為一個密封圓筒,底部設(shè)有蓄電池固定裝置,其上部設(shè)有波浪傳感器安裝基座;儀器艙兩側(cè)設(shè)有電源控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的固定座,頂端設(shè)有艙蓋。浮體由不吸水閉胞彈性泡沫材料制造,外表面噴涂聚脲彈性材料,內(nèi)有合金骨架,增強浮體的強度,使浮體具有良好的抗擠壓和撞擊能力,重量輕,便于安裝及維護。為增加浮標(biāo)的穩(wěn)性,在浮標(biāo)體下方設(shè)計一個支撐座,由鋼質(zhì)材料的圓管連接組成一個支架來支撐浮標(biāo)。
圖4 2.4 m 浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)示意圖
標(biāo)體上部的塔架由高強防銹鋁合金型材構(gòu)成,基架上部配有儀器安裝平臺,可用于安裝風(fēng)傳感器、通信天線、航標(biāo)燈、避雷針等。太陽能電池板緊貼標(biāo)體甲板安裝,減小了風(fēng)阻力對浮標(biāo)垂直向上姿態(tài)的影響。具體的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。
系留系統(tǒng)為單點系泊,錨系結(jié)構(gòu)為半拉緊式。系留系統(tǒng)由包塑鋼絲繩、轉(zhuǎn)環(huán)、連接件、錨鏈、錨等組成。它的作用是提供一個穩(wěn)定的系泊力,使系統(tǒng)能夠在惡劣的海洋環(huán)境中長期系泊定位,不走錨,不斷纜。
整個浮標(biāo)采用模塊設(shè)計,塔架、儀器艙、浮體、支撐座和錨系各自獨立,為浮標(biāo)的運輸、布放和后期維護提供了便利。
監(jiān)測系統(tǒng)由3部分組成:
(1)搭載在浮標(biāo)上部塔架的氣象子系統(tǒng)用于測量海上風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、相對濕度、氣壓等數(shù)據(jù)。風(fēng)速風(fēng)向傳感器采用我中心生產(chǎn)的XFY3-1B型傳感器,其風(fēng)速測量用螺旋槳帶動六磁極轉(zhuǎn)動,感應(yīng)出交流正弦波信號,頻率與風(fēng)速成正比,風(fēng)向測量用精密導(dǎo)電塑料電位器,尾翼轉(zhuǎn)動時,電位器輸出與風(fēng)向?qū)?yīng)的直流電壓。相對濕度、溫度測量使用41382型傳感器,其相對濕度采用高精度的電容式傳感器,溫度采用RTD鉑電阻傳感器。氣壓傳感器采用61202型傳感器。
(2)儀器艙以及錨系上安裝的波浪傳感器、溫鹽傳感器和海流計用于測量表層溫鹽、表層海流、波浪、剖面溫鹽和剖面海流等水文參數(shù)。波浪測量采用SBY1-1型波浪傳感器,該儀器使用先進的三軸加速度計與數(shù)字積分算法,精度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、功耗低。海流表層測量采用Nortek“小闊龍”聲學(xué)多普勒流速儀,海流剖面測量采用聲學(xué)多譜勒剖面海流計RDCP600。表層溫鹽和剖面溫鹽的測量采用國家海洋技術(shù)中心生產(chǎn)的SZC15-2IM感應(yīng)傳輸式溫鹽深傳感器,傳感器由溫度探頭、三電極電導(dǎo)池、數(shù)據(jù)采集板、感應(yīng)耦合數(shù)據(jù)傳輸模塊組成。
(3)塔架上安裝的TCM2.5傾斜補償式3軸羅盤可用于測定浮標(biāo)方位。
具體測量參數(shù)技術(shù)指標(biāo)如表5所示。
浮標(biāo)系統(tǒng)可對傳感器和電源設(shè)備進行檢測,并利用檢測器完成對數(shù)據(jù)采集處理控制系統(tǒng)的初始化設(shè)定。數(shù)據(jù)采集處理控制系統(tǒng)在預(yù)定的時間內(nèi),給傳感器加電,指示傳感器開始進行測量,傳感器測量結(jié)束后,自動把測量數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。隨后,系統(tǒng)按規(guī)定的時序和時間給處理模塊加電,處理數(shù)據(jù),計算各平均值、特征量,并存儲數(shù)據(jù)處理結(jié)果,按格式組織編排報文。最后,給發(fā)射模塊加電預(yù)熱,到規(guī)定的時間將處理模塊組織的數(shù)據(jù)發(fā)射至岸站,完成了一次數(shù)據(jù)的采集處理與傳輸。工作流程如圖5所示。
空閑時數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)僅有值班電路工作,其余部分關(guān)閉,傳感器每采集完一次數(shù)據(jù)就會切斷電源,同樣數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)發(fā)射過程結(jié)束之后也會切斷相應(yīng)模塊的電源。這樣設(shè)計可以有效降低功耗,延長系統(tǒng)電池使用壽命。
浮標(biāo)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集處理完成后,將數(shù)據(jù)和浮標(biāo)狀態(tài)參數(shù)傳送至岸站。監(jiān)測數(shù)據(jù)采用實時存儲,定時發(fā)送方式;數(shù)據(jù)采集周期為1 h,數(shù)據(jù)通信時間為每小時的正點,每小時發(fā)送一次。同時考慮浮標(biāo)主要工作在近岸海域,因此在通信方式上采用目前國內(nèi)比較成熟的CDMA通信網(wǎng)絡(luò)。CDMA通信工作在800 MHz頻段,可以使用較短天線,便于浮標(biāo)設(shè)計,同時我國近岸和島嶼上通常建有基站,CDMA通信方式基本可以覆蓋50 km海域。
表5 中型浮標(biāo)測量要素、范圍和準(zhǔn)確度
圖5 數(shù)據(jù)采集處理控制系統(tǒng)工作流程圖
為確保浮標(biāo)系統(tǒng)在較惡劣海況下能夠連續(xù)、可靠地工作,供電系統(tǒng)由高容量、高質(zhì)量、體積小、可充電的蓄電池和太陽能電池板組成。蓄電池放置在儀器艙內(nèi),太陽能電池板安裝在浮標(biāo)塔架周圍。太陽能電池板為蓄電池充電,保證蓄電池為浮標(biāo)上各種電氣設(shè)備的供電。綜合考慮浮標(biāo)搭載儀器及數(shù)據(jù)采集通信設(shè)備的功耗,共需4塊60 W太陽能電池板為4塊200 Ah的蓄電池充電。供電系統(tǒng)組成如圖6所示。
圖6 供電系統(tǒng)組成
大型海洋環(huán)境監(jiān)測浮標(biāo)標(biāo)體直徑為10 m、全錨鏈、單點系泊,用于測量試驗場平均風(fēng)速、平均風(fēng)向、瞬時最大風(fēng)速、氣壓、氣溫、相對濕度、波高、波周期、波向、多層水溫、鹽度、海流剖面、水質(zhì)和濁度等海洋環(huán)境參數(shù)。浮標(biāo)采用低功耗微機控制,對各觀測項目進行數(shù)據(jù)采集、處理后,將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)實時傳輸給岸站。
浮標(biāo)每天整點工作8次,當(dāng)風(fēng)速或波高超過某一閥值時,則自動加密觀測改為每小時工作1次,超限值可人工設(shè)置;與岸站實時通信,數(shù)據(jù)接受率≥95%;海上連續(xù)工作時間不少于2 a。
浮標(biāo)體主尺寸及參數(shù):
頂面直徑:10 m;底面直徑:6.5 m;排水量:約51 t;吃水:0.95 m;型深:2.2 m;穩(wěn)性衡準(zhǔn)數(shù)>1.6;自搖周期<3.0 s;拖曳速度:8 kn。
浮標(biāo)采用單點系泊方式,錨泊系統(tǒng)為全鏈?zhǔn)藉^系。錨系在現(xiàn)代的錨系技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化設(shè)計,并考慮了水下儀器的吊掛及收放。浮標(biāo)體設(shè)有ADCP海流計井、溫鹽鏈投放井以及潮位傳感器安裝井,浮標(biāo)的上層部分為適應(yīng)多層氣象參數(shù)觀測要求進行設(shè)計,并充分考慮了浮標(biāo)的穩(wěn)性、強度和安全要求。浮標(biāo)結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。
圖7 浮標(biāo)結(jié)構(gòu)圖
數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采用PC/104總線、INTEL CPU完成對各種傳感器和通信設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、發(fā)送、接收及加斷電控制,采用PCMCIA存儲卡作為浮標(biāo)非實時數(shù)據(jù)的存儲設(shè)備。采用Inmarsat-C衛(wèi)星通信方式,保證實時資料的有效接收率可達到95%以上。數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容包括有效波高、1/100最大波高、有效波周期、最大波周期、瞬時最大風(fēng)速、10 min平均風(fēng)速、風(fēng)向氣溫、氣壓、水溫、艙溫、方位表層流速、流向錨燈狀態(tài)、門警、水警、電池電壓等要素。
供電系統(tǒng)采用太陽能電池配合大容量免維護蓄電池的電源組合方式。單一直流供電,電壓范圍:14 V±2 V。設(shè)備總功耗日耗電不大于60 Ah。
本文設(shè)計了一套由多個監(jiān)測系統(tǒng)組成的多參數(shù)立體海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)布放于我國首個波浪能、潮流能試驗場,試驗場區(qū)選址在成山頭海域,波浪能、潮流能資源儲量豐富。
系統(tǒng)在設(shè)計上充分考慮了試驗場的水文、氣象條件,可以長期有效地監(jiān)測試驗場區(qū)的海洋環(huán)境參數(shù),尤其是波浪和潮流兩個能源相關(guān)參數(shù),以及會對波浪能、潮流能發(fā)電裝置試驗與使用產(chǎn)生影響的環(huán)境參數(shù),為試驗場正常運行提供保障。
本文對波浪能、潮流能海上試驗場現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)中各項關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究,設(shè)計了一套適用于試驗場環(huán)境條件的多參數(shù)多子系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)具有較高的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性,可以長期服務(wù)于試驗場。在實際應(yīng)用中,可以調(diào)整傳感器配置,為特定條件的環(huán)境監(jiān)測提供服務(wù)。該系統(tǒng)的建成將極大促進我國首個波浪能、潮流能海上試驗場建設(shè),促進我國波浪能、潮流能技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化。
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