楊春杰，王文慶

（西安郵電大學(xué) 自動化學(xué)院，西安 710121）

0 引言

回轉(zhuǎn)設(shè)備主要用于材料成型，是一種煅燒、焙燒或干燥粒狀及粉狀物料的熱工設(shè)備，為一長的鋼質(zhì)圓筒，內(nèi)襯以耐火材料，爐體支承在數(shù)對托輪上，并具有3%～6%的傾斜度。爐體通過齒輪由電動機帶動緩慢旋轉(zhuǎn)。物料由較高的尾端加入，由較低的爐頭端卸出。

回轉(zhuǎn)設(shè)備在體積龐大、溫度高（一般在千度左右）、氣壓大（1000Pa左右），維護和檢修存在著巨大困難，如檢測手段不完備，會引起耐火層及爐體被燒穿的災(zāi)難性事故，從而導(dǎo)致整個生產(chǎn)系統(tǒng)癱瘓，同時，因為設(shè)備降溫及升溫速度慢，爐體內(nèi)維修復(fù)雜，檢修工期將很漫長，會造成更大的經(jīng)濟損失。

回轉(zhuǎn)設(shè)備的監(jiān)測存在著重大的技術(shù)難度，首先由于設(shè)備一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，不利于安裝傳感器等裝置，其次，回轉(zhuǎn)設(shè)備的輻射溫度特別高，在一米左右達到200度左右，大大超出了一般電子器件最高溫度極限，不能進進行近距檢測。

傳統(tǒng)的測量采用定時人工巡檢的方式，每天在一定的時間段內(nèi)，在較遠(yuǎn)的距離條件下，使用手持式紅外溫度儀對抽取若干個點進行溫度測量，數(shù)據(jù)來源較為粗放，且有一定的盲目性。

1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

大型回轉(zhuǎn)設(shè)備一般用于能源領(lǐng)域，由于礦山所處的地理位置，其通信存在著一定的局限性，受地域約束性大，且回轉(zhuǎn)設(shè)備工作方式特殊，傳統(tǒng)測溫方法難以應(yīng)用，再有在系統(tǒng)設(shè)計中，回轉(zhuǎn)設(shè)備作為過程監(jiān)控的一部分，所有被測參量應(yīng)并入原有的以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)中。

在工業(yè)的遠(yuǎn)近程通信中常用的通訊方式為電纜、光纖、無線和GPRS，其中無線信號可以突破地理限制并且布線相對靈活，并且有著相容性好及高速、低成本、低功耗的特點，信號質(zhì)量也逐步提高，已逐步應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域，而GPRS可以通過無線的方式把信號并入到INTERNET網(wǎng)，適合遠(yuǎn)距離及B/S架構(gòu)數(shù)據(jù)采集控制控制系統(tǒng)。

本文提出了基于數(shù)傳電臺的回轉(zhuǎn)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其中回轉(zhuǎn)設(shè)備的紅外監(jiān)測點為主要研究對象。在監(jiān)控系統(tǒng)中，位于中央的功率高增益電臺將作為無線網(wǎng)絡(luò)的中樞，其應(yīng)安裝于地勢較高的位置，它可以和各個無線節(jié)點進行通信，接收各路信號，并可通過采集控制器并入到以PLC為控制核心的自動化系統(tǒng)，此時可通過組態(tài)軟件進行監(jiān)測，同時，其也可以自成體系，直接和數(shù)字終端，如PC機相連，這時則需要相應(yīng)終端軟件支持。對于紅外監(jiān)測點，在把數(shù)據(jù)發(fā)往網(wǎng)絡(luò)中樞的同時，也可在本地設(shè)定一個監(jiān)測點，直接和紅外采集點進行通信，及時獲取數(shù)據(jù)，進行近距監(jiān)控。

所設(shè)計選用的數(shù)字?jǐn)?shù)傳電臺基于DSP技術(shù)，其運行可靠，設(shè)置靈活，如其自帶電壓表、溫度計、功率計、場強干擾測試儀、軟RTU等功能，其速率可達19200bps，頻率穩(wěn)定可達+/-1.5ppm，其所要求的溫度及電源范圍較寬，如溫度可達-40℃～+70℃，且功率可調(diào)。其工作頻率為220M～240M，無線信號波長較長。在較好的工作條件下，當(dāng)功率5W并采用7dB全方位天線時，其傳輸距離大于10km。

圖1 監(jiān)測系統(tǒng)框圖

在以S7-300為控制核心的自動化系統(tǒng)中，S7-300可使用CP34X系列串口擴展板擴展其通信功能，但同時存在著以下問題，CP34X只支持ASCII碼傳送，所以其數(shù)據(jù)必須在通信兩端進行再轉(zhuǎn)換，如果在無線信道中進行傳送ASCII碼而不是十六進制碼，其信道利用率會大大降低，而RTU一般使用十六進行碼進行通訊；其次，S7-300的模擬量模塊SM331與CP34X價格差距巨大，西門子PLC接口模塊都比較昂貴；再者，CP34X的使用則要求對原PLC程序進行較大范圍改動，其數(shù)據(jù)校驗難度也較大，而在一般情況下，設(shè)計不希望對原系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成干涉，因此方案設(shè)計中選擇了在無線通信中使用十六進制碼，并在PLC前端進行數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法，從而使設(shè)計方案易于集成到原來的自動化系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)硬件集成及設(shè)計

系統(tǒng)的硬件設(shè)計思想為通信及信號處理的硬件骨干部分采用市場上具有較好資質(zhì)的工業(yè)級產(chǎn)品，而對數(shù)據(jù)核心數(shù)據(jù)處理及控制部分則自行設(shè)計。在本設(shè)計中，需要自行設(shè)計的硬件有兩部分，即紅外監(jiān)測點及采集控制器。

2.1 紅外監(jiān)測點硬件設(shè)計

紅外監(jiān)測點在設(shè)計中包含七個部分，如圖2所示，即主控單元、云臺驅(qū)動、紅外傳感器單元（兩個）、電源單元、指示單元、外圍接口單元及校正器。其中，云臺驅(qū)動及紅外傳感單元共同連于Modbus總線。紅外監(jiān)測點對外接口為RS485，通過此接口可以把數(shù)據(jù)傳至無線電臺。

圖2 紅外監(jiān)測點框圖

除部分電源外，其他單元都置于云臺驅(qū)動腔體內(nèi)，其包括主控單元、驅(qū)動、傳感單元等六個部分。兩個傳感器單元近距安裝，可以同時檢測目標(biāo)對象的溫度及環(huán)境溫度，有一定的補償能力。云臺驅(qū)動、傳感單元都掛在Modbus總線上，它們分別有各自地址，收到對應(yīng)命令方開始動作。

主控單元控制器采用NXP公司的LPC2132（ARM7）處理芯片，其較小的封裝和極低的功耗可使它理想地用于小型系統(tǒng)中。

電源單元較復(fù)雜，它需要為主控單元提供3.35VDC及5VDC，為云臺驅(qū)動提供24VAC，紅外傳感單元提供12VDC，為外圍及接口單元提供220VAC，其目的為驅(qū)動大功率聲光報警裝置。

因為沒有專用測溫云臺，所以設(shè)計中選用視頻監(jiān)控室外云臺并對控制部分進行了改造，其防風(fēng)防雨，負(fù)載較大，水平自動無限位，水平速度為達0～26°/S，且其地址碼可改變，很方便掛載到總線上，完全滿足設(shè)計要求。

為縮小開發(fā)周期，滿足苛刻的工業(yè)環(huán)境要求，紅外傳感單元選購工業(yè)級的紅外測溫模塊，其由殼體、光學(xué)部件、專用集成電路和微控制器等組成，目標(biāo)測量范圍為-50°C～1500°C。要獲得準(zhǔn)確的溫度值，需確定正確的測距比，一般情況下，當(dāng)距離比越大時，所測溫度偏差較大，在紅外傳感器單元自我補償?shù)幕A(chǔ)上，還可以基于主控器對其進行再次補償修正。

指示單元主要器件為紅色激光源，其與紅外傳感器器平行安裝，主要對溫度監(jiān)測點進行定位觀察，當(dāng)預(yù)置點設(shè)置完成后，可關(guān)閉指示單元，當(dāng)需要重新設(shè)置觀測點時，則再次開啟指示單元。

外圍接口單元主要包括外圍輸入輸出器件與接口，如按鍵、LED、LCD、485接口等，其中，按鍵及LCD便于設(shè)備調(diào)試， 485接口為紅外監(jiān)測點通信接口，用于接收來自于無線電臺的采集命令，并返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)給無線電臺。

校正器為紅外監(jiān)測點附屬儀器，以同頻特定協(xié)議與監(jiān)測點通信，它將結(jié)合監(jiān)測溫度、實測溫度及環(huán)境因素確定一個溫度補償系數(shù)，此系數(shù)將發(fā)送到監(jiān)測點的主控單元并寫入數(shù)據(jù)flash，以輸出校正后溫度，當(dāng)環(huán)境溫度特征都有較明顯的變化時，應(yīng)對其進行再次校正，因為其就近測量，功率很小。

2.2 采集控制器硬件設(shè)計

采集控制器為連接PLC過程控制系統(tǒng)與無線網(wǎng)絡(luò)的樞紐，其設(shè)計功能主要為先根據(jù)自定義協(xié)議發(fā)依次向各個溫度采集點發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，通道是否工作可通過撥碼開關(guān)來設(shè)置。其次，采集控制器依次解析出各通道數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，輸入到PLC模擬量采集單元SM331，便于上位機軟件如WinCC的組態(tài)監(jiān)測。采集控制器的硬件框圖如圖3所示。

圖3 采集控制器框圖

設(shè)計中采集控制器為八通道。主控器采用LPC2131，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元選擇AD7228作為核心處理芯片，其它單元與紅外監(jiān)測點類似。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括了五個部分，紅外監(jiān)測點程序、采集控制器、本地上位機、PLC及WinCC組態(tài)軟件的程序設(shè)計。

PLC程序只需根據(jù)系統(tǒng)分配給模擬量模塊的地址添加對多路模擬量采集，而WinCC組態(tài)軟件則對PLC中的相應(yīng)變量進行采集顯示，其過程比較簡單，這里將不再贅述。

3.1 紅外監(jiān)測點程序設(shè)計

紅外監(jiān)測點可自行根據(jù)設(shè)置采集所有預(yù)置點溫度數(shù)據(jù)并打包，但只有接收到采集控制器的指令后才返回數(shù)據(jù)。在設(shè)計中，云臺有設(shè)置有六個預(yù)置點，云臺在這些點往返采集，實驗發(fā)現(xiàn)云臺運動時采集數(shù)據(jù)誤差較大，因此當(dāng)云臺在預(yù)置點停止時，方采集溫度，并且需要一個小的時間延時，設(shè)計中云臺停止時間為1S。兩紅外傳感器采集溫度有遵循一定的時間順序，但總體上不會超過10ms。云臺到達程預(yù)置點后因為沒有相應(yīng)的回饋信號，所以，只能以定時的方式巡檢，其間隔設(shè)為3S，其大于預(yù)置點最大切換時間。程序的部分流程圖如圖4所示。

圖4 紅外監(jiān)測點程序流程圖

程序運行時，首先通過開關(guān)狀態(tài)判斷是否為本地控制，當(dāng)為本地控制時，則程序執(zhí)行手動程序，此程序主要用于調(diào)試。在通常工業(yè)條件下，回轉(zhuǎn)設(shè)備一般一小時左右采集一次，所以程序只在設(shè)定時間段進行數(shù)據(jù)采集。當(dāng)采集時，云臺的運行路徑是從預(yù)置點1到預(yù)置點2，直到預(yù)置點6，當(dāng)?shù)竭_預(yù)置點6時，再返回預(yù)置點5，直到預(yù)置點1。傳感器單元1先開始采集數(shù)據(jù)，共采集十二次，完成后傳感器單元2開始采集，采集后的數(shù)據(jù)則進行中值數(shù)字濾波，兩傳感器的數(shù)據(jù)計算完成后進行比較，當(dāng)其差值較大時，則進行再次采集比對，如此三次，當(dāng)超過了設(shè)定值后則向監(jiān)控機返回異常信號。

當(dāng)溫度超限時，將啟動本地聲光報警（交流）。

圖5 采集控制器程序流程圖

3.2 采集控制器程序

基于無線網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)監(jiān)測點不能采用傳統(tǒng)RTU數(shù)據(jù)自動發(fā)送的方式，以避免數(shù)據(jù)沖突，采集控制器根據(jù)自定義協(xié)議采用輪詢的方式獲得各監(jiān)測點數(shù)據(jù)，為了加強數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，?shù)據(jù)傳送時采用了CRC校驗，當(dāng)校驗正確時更新模擬量輸出，否則請求重發(fā)。其程序流程如圖所示5所示。

3.3 上位機監(jiān)控軟件設(shè)計

在正常工作狀態(tài)下，上位機軟件只接收數(shù)據(jù)進行顯示，因為上位機可操作性比較強，所以加入了部分調(diào)試功能，如數(shù)據(jù)采集，預(yù)置點設(shè)置等。

本地上位機軟件設(shè)計采用Delphi開發(fā)，其主要包括用戶操作模塊、監(jiān)控主模塊、預(yù)置點設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)庫操作模塊組成，數(shù)據(jù)庫采用通用的access數(shù)據(jù)庫，監(jiān)控主模塊畫面如圖6所示。

圖6 上位機監(jiān)控軟件

為便于調(diào)試，軟件主要包括串行口設(shè)置、云臺操作及數(shù)據(jù)采集三個部分，云臺可進行手動運行或自動運行，手動方式時，只采集單點傳感器所指向的溫度，自動運行時則采集多個預(yù)置點溫度，用戶可通過復(fù)選框決定所采集數(shù)據(jù)是否寫入數(shù)據(jù)庫，上位機數(shù)據(jù)通過串口控件輸出，可連接到無線數(shù)傳電臺或紅外監(jiān)測點，為了取得直觀效果，監(jiān)控界面中，在數(shù)字顯示各點溫度的同時，在圖右側(cè)有溫度柱狀顯示圖，上位機在接收數(shù)據(jù)時，也進行了CRC校正。

4 結(jié)果及分析

由于紅外測溫是非接觸性的測量，同樣也會存在著各種誤差。測溫范圍越窄，精度就越高，測溫范圍過寬，會降低精度，尤其在低端測溫。其主要影響因素包括輻射率、距離系數(shù)及環(huán)境因素，而影響回轉(zhuǎn)設(shè)備現(xiàn)場測溫的主要因素為回轉(zhuǎn)設(shè)備的輻射率變化、粉塵及環(huán)境溫度等原因，而大型回轉(zhuǎn)設(shè)備均存在上述問題。

實驗采用大量有效數(shù)據(jù)求平均值的方法對誤差的進行量化，每預(yù)置點在六十分鐘內(nèi)采集了600組數(shù)據(jù)，因為參考溫度和檢測溫度需分時進行，經(jīng)過測量，圖中選擇預(yù)置點1和預(yù)轉(zhuǎn)置2點進行數(shù)據(jù)采樣分析，其結(jié)果如圖7所示。

圖7 上位機監(jiān)控軟件

由圖中預(yù)置點1和預(yù)置點2的溫度數(shù)據(jù)可知，檢測溫度與參考溫度有十多度的偏差，但就溫度的基準(zhǔn)及測量的距離考慮，這個偏差是可以接受的，而如果回轉(zhuǎn)設(shè)備出現(xiàn)了破爐故障，其溫度差值將呈數(shù)量級變化。

5 結(jié)束語

總之，基于無線網(wǎng)絡(luò)的大型設(shè)備回轉(zhuǎn)設(shè)備監(jiān)測方案能適用多種監(jiān)測環(huán)境，能有效降低人工成本，其檢測思想具有普遍性參考價值，基于雙點的監(jiān)測系統(tǒng)已在太鋼集團峨口鐵礦試運行四個月，效果良好，目前系統(tǒng)還在進一步優(yōu)化。

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