孔艷艷
(閩西職業(yè)技術學院 機械工程系,福建 龍巖 364021)
金屬帶鋸床作為金切類機床,被廣泛地使用在機械加工行業(yè)中。作為下料工序的主要設備,主要適用于切割普通碳鋼、高速工具鋼、軸承鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁材、銅材等各種棒材和管材。
該帶鋸床采用PLC控制,可自動控制送料長度、自動計數;采用專用調速閥,使帶鋸床的工進速度、進給壓力隨切削阻力的變化而變化,保證帶鋸床達到最佳的鋸切狀態(tài),滿足其使用要求[1]。
根據實際需求分析,該控制系統(tǒng)具有以下特點。
(1)系統(tǒng)操作靈活 整個系統(tǒng)要求能夠實現人機“對話”,即可以通過系統(tǒng)的中文界面和實時的圖形狀態(tài)顯示,了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)如速度、位置和報警信息等,并能實時修改系統(tǒng)預先設置的參數。
(2)鋸架工進速度動態(tài)調整 在鋸切的過程中,工件的材質或截面面積的變化直接影響鋸切精度及鋸條的使用壽命,因此,選用帶鋸床專用的調速閥,使帶鋸床的工進給速度的進行自適應調整,使帶鋸床始終處于最佳工作狀態(tài)。
(3)送料定位精度高 傳統(tǒng)的帶鋸床直線進料位移的測量使用的是標尺,誤差較大,且難以提高下料精度,因此,選用WTB5位移傳感器,提高了下料精度,便于實現自動送料。
該控制系統(tǒng)有3個電機,分別為鋸輪電機、冷卻電機和油泵電機。鋸輪電機和冷卻電機由接觸器KM1控制,油泵電機接入KM2??刂葡到y(tǒng)的主電路圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)主電路圖
2.3.1 可編程控制器選型
該控制采用DVP32EC型PLC作為核心控制單元。其外接線如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)控制回路
該型產品設計緊湊,價格低廉,指令功能強大,且有1個RS-232通信口,用以連接觸摸屏,因此在解決用戶的工業(yè)自動化問題時,具有很強的適應性[2]。
2.3.2 系統(tǒng)軟件設計
控制系統(tǒng)的軟件由兩部分組成,分別為PLC控制程序和觸摸屏界面顯示程序。觸摸屏選用WQTT8048-070型觸摸屏。PLC控制程序由系統(tǒng)初始化子程序、實時參數顯示子程序、觸摸屏通信程序,異常中斷程序,工作模式轉換等組成。
初始化程序的作用在于設置觸摸屏的顯示方式,設置通信參數,系統(tǒng)復位,為后面的程序做準備。實時顯示子程序作用在于顯示切割速度、進給速度及下料長度等。通信程序作用在于實現觸摸屏與PLC的通信。中斷程序作用在于檢測下料長度,對PLC的輸入輸出進行數據處理,與預先設定數據比較。工作模式轉換作用在于實現手動和自動的靈活轉換。控制系統(tǒng)軟件結構如圖3所示。
圖3 控制系統(tǒng)軟件結構圖
液壓系統(tǒng)主要由升降油缸、鉗口夾緊油缸、送料夾緊油缸和送料油缸組成。升降油缸主要是實現鋸架的快速上升和工作進給動作,在無桿腔接入的鋸床專用調速閥實現鋸床進給速度的自適應調整。鉗口夾緊油缸主要是實現在鋸切過程中工件的夾緊動作。送料夾緊油缸主要是配合送料油缸,實現松開與夾緊動作。送料油缸主要是配合光柵尺,實現送料長度的精確定位;完成送料夾緊油缸的前進、后退動作[3]。其原理如圖4所示。
圖4 液壓系統(tǒng)
以PLC作為帶鋸床控制系統(tǒng)的核心部件,結合觸摸屏的應用,使系統(tǒng)工作可靠、噪音小、操作方便,滿足了帶鋸床控制系統(tǒng)的要求。實踐證明,該控制系統(tǒng)的設計是可行的。
[1] 梁應選.全自動金屬帶鋸床液壓系統(tǒng)的設計[J].液壓與氣動,2008(5):59-60.
[2] 張偉林,牛小方,劉 慧.電氣控制與PLC綜合應用技術[M].北京:人民郵電出版社,2009.
[3] 路甬祥.液壓氣動技術手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.