潘曉琳,張 亞,李 波
(中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山西 太原 030051)
相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng),MEMS系統(tǒng)即微機(jī)電系統(tǒng)[1]具有體積小、易批量生產(chǎn)、成本低等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已經(jīng)是軍工、精密工業(yè)和學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。其常見的制造工藝有兩種,一種采用單晶硅作為結(jié)構(gòu)材料,利用硅加工工藝如體硅加工工藝、表面加工工藝等制造一厚度的微結(jié)構(gòu);另一種采用電鑄金屬作為結(jié)構(gòu)材料,利用(準(zhǔn))LIGA工藝加工而成。MEMS工藝[2]主要是從微電子工藝發(fā)展起來的,其主要的加工材料也是硅基材料,由于硅基材料較穩(wěn)定,具有較好的力學(xué)強(qiáng)度及抗疲勞性能等,非常適合用于高沖擊、高過載的MEMS器件,尤其適合慣性開關(guān)中的應(yīng)用。
在以SOI基底的MEMS器件的加工中,需要在SOI材料上濺射種子層,作為金屬電鑄時(shí)的導(dǎo)電層?,F(xiàn)在采取的是渡Au層。由于不同材料的物理性質(zhì)各不相同,當(dāng)在高慣性力作用下,會(huì)導(dǎo)致金屬鍍層與SOI層之間應(yīng)力的產(chǎn)生,進(jìn)而使器件發(fā)生失效。對(duì)于MEMS器件來說,慣性沖擊力易導(dǎo)致金屬層的脫落從而使封裝失敗、電遷移現(xiàn)象的發(fā)生,從而導(dǎo)致MEMS器件的失效。因此研究沖擊應(yīng)力對(duì)MEMS器件可靠性[3]的影響具有重要的意義。
以基于SOI上鍍金屬層的MEMS開關(guān)器件作為研究對(duì)象,對(duì)鍍層和SOI在高g值沖擊作用下的應(yīng)力應(yīng)變進(jìn)行了有限元分析,并展開相應(yīng)的沖擊試驗(yàn),研究了高g值慣性力對(duì)硅基鍍層MEMS器件的影響。
在高沖擊的試驗(yàn)條件下,MEMS器件的應(yīng)力應(yīng)變分析采用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué),在試驗(yàn)過程中,利用在標(biāo)準(zhǔn)跌落臺(tái)和高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的基本運(yùn)動(dòng)方程為:
式中:[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度矩陣;{u}為節(jié)點(diǎn)位移向量;{F(t)}載荷可為時(shí)間的任意函數(shù)。
采用完全法來計(jì)算瞬態(tài)響應(yīng)。
典型的碰撞式微機(jī)電開關(guān)[4]的示意圖如圖1所示,而該研究以SOI為基底的鍍金MEMS器件的基本結(jié)構(gòu)由兩大部分組成:SOI層(包含頂硅層30μm,SiO2層2μm和Si層400μm),鍍層由Au構(gòu)成,其基本結(jié)構(gòu)的剖面圖如圖2所示。
圖1 典型碰撞式微機(jī)電開關(guān)的組合示意圖
圖2 硅基MEMS器件的基本剖面示意圖
制作工藝及步驟為:①拋光清洗SOI基底材料;②涂膠、對(duì)準(zhǔn)曝光、顯影;③SOI上濺射1μm的Au層;④去膠清洗。
由于采用ANSYS[4]瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,其單元類型選擇Solid45單元。由于結(jié)構(gòu)較為規(guī)則,以四邊形映射的方法進(jìn)行網(wǎng)格劃分,模型劃分為6 750個(gè)單元和7 936個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖3所示。
圖3 基本結(jié)構(gòu)的有限元模型
由于材料的不同,各層材料所受的應(yīng)力應(yīng)變也存在差別,材料的密度,彈性模量,泊松比等多種因素都會(huì)對(duì)其造成影響。各層材料的參數(shù)如表1所列。
表1 各層材料參數(shù)
對(duì)有限元加載高g值沖擊[5],首先進(jìn)行脈沖沖擊,然后施加100~500 g(m/s2)的加速度,觀察隨著加速度的變化,結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變的變化。由于在高g值沖擊的過程中,由于各層材料的彈性模量等參數(shù)不匹配,導(dǎo)致各層受到不同的剪切和拉伸應(yīng)力。圖4~5分別為結(jié)構(gòu)在受到500 g(m/s2)加速度的沖擊下結(jié)構(gòu)的應(yīng)變和應(yīng)力圖。
圖4 高g值加速度應(yīng)力分布圖
圖5 高g值加速度應(yīng)變分布圖
由圖4、5所示,從約束到遠(yuǎn)離約束的方向,應(yīng)變逐漸增加。在應(yīng)力分析中[6-7],不同層的應(yīng)力大小具有較大的區(qū)別,在同一層的應(yīng)力也在不斷地變化,應(yīng)力越大越容易出現(xiàn)鍍層的脫落和失效現(xiàn)象。所以進(jìn)而對(duì)Au層的橫向進(jìn)行分析,由圖6可以得出結(jié)果,越接近約束端,其應(yīng)力值越大。
圖6~7分別為結(jié)構(gòu)的橫向和縱向,由圖7可以發(fā)現(xiàn)在四層的結(jié)構(gòu)比較中,Au層所受到的應(yīng)力值要遠(yuǎn)大于Si和SiO2,也就是在Au層最接近約束的位置最容易出現(xiàn)應(yīng)力集中和失效現(xiàn)象。
圖6 結(jié)構(gòu)縱向應(yīng)力變化曲線
圖7 結(jié)構(gòu)橫向應(yīng)力變化曲線
由上述分析得出在金層和頂層硅層之間的應(yīng)力值最大,最容易出現(xiàn)脫落現(xiàn)象,要避免這種失效方式的產(chǎn)生,需對(duì)加工工藝進(jìn)行修改,使用PECVD工藝或?qū)涛g后的集成電路進(jìn)行退火以消除損傷。同時(shí)可以將Au層換位Al層,因?yàn)锳l層具有較高的熱膨脹系數(shù),相對(duì)于Au層更加的穩(wěn)定。
以硅MEMS器件作為研究對(duì)象,建立了硅MEMS器件的基本結(jié)構(gòu)[8],進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)其先后施加脈沖慣性力和100~500 g(m/s2)的加速度進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的分析。結(jié)果表明,由于沖擊使MEMS結(jié)構(gòu)體發(fā)生了不同程度的應(yīng)力和應(yīng)變的變化,其中,應(yīng)力在金層和硅層的應(yīng)力最大,達(dá)到27.51 MPa,而在底層硅的中間位置應(yīng)力值最小,只有0.06 MPa。在受到應(yīng)力最大的金層,越靠近約束端,其應(yīng)力值越大,所以在靠近約束端的金層最容易發(fā)生疲勞失效,從而導(dǎo)致分層。找到MEMS器件的主要失效方式,及時(shí)進(jìn)行方案的調(diào)整,從而對(duì)實(shí)驗(yàn)起到積極的指導(dǎo)作用。
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