高 英, 李硯峰

(太原科技大學，山西 太原 030024)

1 引 言

絞車是煤礦中的重要機械設備，主要用在提升、調度、耙礦和鑿井等采掘和運輸場合，隨著我國在裝備制造、材料加工及控制技術方面的不斷發(fā)展，礦用絞車在動力性、節(jié)能性和安全性等方面都取得了進步。由于絞車的工作負載變化范圍、頻率較大，所以需要保證其足夠大的驅動力矩、平穩(wěn)的調速性能及良好的操作性和可靠性[1]。

目前，在多數煤礦中使用的絞車設備普遍存在經濟性、防爆性、調速性、操作性等方面中的一種或數種缺陷，難以達到各項指標的完美均衡?；诖耍P者提出一種使用行星差動技術實現無極調速的技術方案，并進行相關系統(tǒng)的設計和優(yōu)化。

2 提升絞車傳動系統(tǒng)總體設計

2.1 技術規(guī)格與參數

選定JTB-0.8×0.6A型絞車作為研究對象，其技術參數如表1所列。

2.2 提升絞車的整體設計

傳動裝置是決定絞車提升能力的核心所在，體積小、質量輕、承載能力大、效率高、壽命長是其考核標準和發(fā)展趨勢的要求。若要通過普通齒輪來實現較

大的傳動比，則需要進行多級嚙合、配套使用，這將導致輪系機構繁瑣、龐大、笨重及效率低等多種弊端，蝸輪蝸桿傳動雖然較之普通齒輪傳動比有所增大，但仍無法滿足特殊場合的需要，且因磨損及應力集中的問題常表現出可靠性差、壽命短等缺點。

表1 技術規(guī)格及參數

行星齒輪是廣泛應用在機械設備、儀器和儀表等領域的傳動方式，按照齒輪的嚙合方式不同，其傳動方式有NGW、NW、NN、NGWN和ZUWGW型等，較之普通齒輪和蝸輪等傳動方式，行星傳動方式具有如下特點[2]：

(1) 均布在中心輪周圍的行星輪可起到分擔載荷的作用，從而可減小各齒輪的載荷及模數。

(2) 行星輪中獨特的內嚙合方式具有較高的承載力并空出較大容積；另外，各中心輪處在一條軸線上，這些都使機構整體外形尺寸減小，緊湊性好。

(3) 采用合理的傳動類型及齒輪配合方案，可實現極大的傳動比；由于行星輪機構中可轉動的基本構件較多，易通過運動的合成與分解實現有級和無級變速傳動。

(4) 均布在中心輪周圍的行星輪可起到抵消中心輪和軸承反作用力、慣性力、沖擊力的作用，分流效果較好，可大幅提高機械效率。

(5) 在擁有以上優(yōu)越性的同時，行星齒輪傳動存在結構復雜、制造精度要求高、潤滑和散熱性能差。

綜上所述，可看出行星傳動能夠很好地契合該文提升絞車的應用特點，選擇NGW嚙合方式的行星輪展開分析。提升絞車的傳動流程如圖1所示。

圖1 提升絞車的傳動簡圖

從圖1中可看出，其動力傳遞路線為：電機-太陽輪-行星輪-內齒輪-行星架-斜齒輪-滾筒。在該輪系中，可通過對內齒輪進行調速，實現行星架的無級調速輸出，使卷筒達所需工作轉速。除動力傳動系統(tǒng)外，系統(tǒng)還需設置制動、操縱、指示及卷揚等系統(tǒng)裝置[3]。

3 提升絞車各總成設計

3.1 輪系設計

根據表1中給出的數據，確定采用YZ00l2-6 型電機，同步轉速為1 000 r/min。結合傳動方案，選擇直齒圓柱齒輪類型，8級精度的40 Cr調質鋼材質。為滿足行星輪傳動時的傳動比、鄰接、同心、裝配等條件，通過查表并結合經驗確定得到太陽輪齒數為Za=25，內齒圈齒數為Zg=36，行星輪齒數為Zb=98，m值均為2.5；一大一小斜齒輪齒數分別為65和44，m=5；一大一小輸出齒輪齒數分別為300和54，m=3。根據所確定的齒數，計算得出0～3軸的轉速分別為：970 r/min，197 r/min，481 r/min，131 r/min；根據卷筒軸的最終輸出功率(15 kW)結合查表得到的效率值可計算得0～2各軸對應的功率為：22 kW，18.5 kW，17.7 kW，轉矩為215.9 N·m，298.4 N·m，1384.98 N·m。

3.2 箱體及提升系統(tǒng)設計

由于行星輪系布置較為復雜，所以采用鑄鐵箱體，將其分為上下兩部分，便于拆卸。根據前文所述，確定箱體的外部尺寸為(長×寬×高)：642 mm×312 mm×435 mm，箱體壁厚58 mm。

提升絞車的滾筒有焊接和鑄焊兩種結構，根據本文提升機的使用特點，選擇采用焊接方式，制動支輪和右支輪采用剖分結構。為保證軸承座的剛性，采用加強筋對關鍵部位進行輔助支撐，并保證座孔之間的同心度。

4 提升絞車輪系的優(yōu)化設計

4.1 軸系優(yōu)化設計

由于輪系中支撐齒輪的關鍵部件對其整體的工作壽命至關重要，因此選擇太陽輪軸進行靜力學分析，并將分析結果作為軸結構設計的指導要素。

在Pro/E三維造型軟件中建立太陽輪軸模型，并將其導入ANSYS軟件中進行分析，在其軸承位置加載20 kN載荷[4]。由于該部件受彎、扭合成作用，所以得到其在x、y方向上應力分布和xz和yz方向上的剪力分布云圖如圖2所示，可看出，在載荷作用點及軸承邊與軸接觸處的應力較大且趨于集中。

針對以上分析結果，需進行如下優(yōu)化設計：對軸肩及接觸處增加過渡圓角或采取表面強化處理。

圖2 太陽輪軸應力分析云圖

4.2 輪系優(yōu)化設計

由于齒輪動態(tài)接觸分析涉及到非線性的問題，結合以往的齒輪強度理論和實驗分析方法，通過建立齒輪有限元模型并從動力學角度對其分析，基于LS-DYNA平臺分析計算齒輪的應力應變情況。 在LS-DYNA軟件中選擇實體solid164與shell163單元。由于齒輪網格劃分較復雜，這里通過將三維模型導入軟件中進行網格劃分，并輔以布爾運算操作，最后得到行星輪系的整體有限元模型如圖3所示。

圖3 齒輪有限元模型

在模型網格劃分之后要進行相關的自由度約束和載荷加載，對于提升絞車傳動機構，動力由電機驅動軸輸入，因此需要約束太陽輪x、y方向的轉動自由度，在z方向施加轉速；并限制行星輪x、y方向的位移及轉動自由度；對內齒圈進行固定約束[5]。另外，較為真實的模擬齒輪實際運行情況，選用LS-DYNA中的接觸控制程序，在軟件后處理中得到運算結果如圖4所示。

圖4 行星齒輪結構應力情況

從圖4中可看出，行星齒輪嚙合過程中的最大應力集中在太陽輪上，是由于其受到的接觸應力較為復雜。截取1s內的應力變化情況如圖5所示，可看出齒輪嚙合過程中，動態(tài)碰撞導致輪齒接觸處應力最大。

圖5 行星齒輪結構單元應力變化

針對以上分析結果，需要進行如下優(yōu)化設計：對齒輪表面采取滲碳+淬火+低溫回火，并進行表面發(fā)黑處理。

5 結 論

選定JTB-0.8×0.6A型絞車作為研究對象，結合其技術參數提出選用NGW嚙合方式的行星輪作為其傳動方式，再將行星輪系作為主要優(yōu)化對象進行分析，得出結論如下：

(1) 通過基于ANSYS 平臺進行太陽輪軸進行應力分析，得出軸肩及與齒輪和軸的接觸處存在應力集中的現象，對軸肩及接觸處增加過渡圓角或采取表面強化處理。

(2) 通過基于LS-DYNA平臺分析計算齒輪的應力應變情況，得出行星齒輪嚙合過程中的最大應力集中在太陽輪上，且動態(tài)碰撞導致輪齒接觸處應力最大，需要對齒輪表面采取滲碳+淬火+低溫回火，并進行表面發(fā)黑處理。

參考文獻：

[1] 吳桂權．煤礦斜巷絞車的選型與驗算[J]．科技創(chuàng)新與應用，2012(9)：88-89．

[2] 高曉轉．生產礦井主提升絞車更換改造方法[J]．煤礦機械，2011，32(11)：184-185．

[3] 楊志強．煤礦提升絞車設計與優(yōu)化[J]．科技與企業(yè)，2012(5)：141-143．

[4] 劉慶水，梁慶前，莫 魁，等．礦用提升絞車改進后的先進性[J]．煤礦機械，2008，29(5)：133-144．

[5] 趙金明，毛寶霞，張 豪．煤礦矸石山的提升機的技術改造[J]．煤礦機電，2010(6)：101-102．