王傳英,王 杰,崔 峰,王艷芹,林 芳
(1.大慶師范學(xué)院物理與電氣信息工程學(xué)院,黑龍江大慶163712;2.大慶油田牡丹江新能源有限責(zé)任公司,黑龍江牡丹江153030)
基于LabVIEW的電機噪聲測試系統(tǒng)研究
王傳英1,王 杰2,崔 峰1,王艷芹1,林 芳1
(1.大慶師范學(xué)院物理與電氣信息工程學(xué)院,黑龍江大慶163712;2.大慶油田牡丹江新能源有限責(zé)任公司,黑龍江牡丹江153030)
以LabVIEW為基本平臺,應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)對電機噪聲振動信號進行檢測與分析,對電機輸入信號進行頻譜分析,從而實現(xiàn)電機噪聲源的識別與處理,為電機的故障診斷提供有效的參考依據(jù)。
LabVIEW;虛擬儀器;頻譜分析;電機噪聲
電機是目前工業(yè)生產(chǎn)中的主要動力來源,也是人們?nèi)粘I?、工作、生產(chǎn)中的主要設(shè)備。但是,電機的噪聲和振動也給人們?nèi)粘聿槐恪R虼?,對于電機振動和噪聲的測試、分析和抑制方法的研究得到廣泛的關(guān)注。應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)對電機噪聲振動信號進行檢測及分析是一種可行的解決途徑。本文將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用于電機噪聲信號的研究,并開發(fā)了基于LabVIEW的電機噪聲在線檢測及分析系統(tǒng),該系統(tǒng)有效的分析了電機噪聲振動的機理;并對電機噪聲振動信號處理方法進行分析研究,著重從頻域分析進行電機振動信號的處理。該系統(tǒng)能實時顯示采集到的信號的波形和頻域變換的圖形,并將電機噪聲信號的相關(guān)參數(shù)測量出來。
電機噪聲包含電磁噪聲、機械噪聲和空氣動力噪聲三大類。電磁噪聲與電機氣隙磁場及電磁力波、定子振動特性有直接關(guān)系;機械噪聲除了由安裝不良導(dǎo)致的機械噪聲之外,還與機械構(gòu)件的振動有直接的關(guān)系;空氣動力噪聲則主要有旋轉(zhuǎn)噪聲、渦流噪聲和笛鳴噪聲三種。電機的機械振動系統(tǒng)是聲波源之一,因此與電機噪聲有直接關(guān)系。電機運轉(zhuǎn)工作過程產(chǎn)生的各類振動是電機噪聲的主因。電機振動是電機的運行狀態(tài)及其噪聲特性的直接反映,是電機振動監(jiān)測及電機故障診斷的主要途徑。
噪聲的測量方法有振速法、聲壓級測量和聲強測量。聲壓級測量方法對測試現(xiàn)場的環(huán)境要求比較高,需要特定環(huán)境才可實施測量。聲強測量需要與被測電機具有較小的測試距離,造價較高。因此綜合各項指標(biāo)要求,采用振速法進行在線電機噪聲檢測比較合適。振速法是基于一定的聲頻率范圍,此范圍內(nèi)的振動將激發(fā)空氣介質(zhì)的相應(yīng)振動,向外部輻射聲波噪聲,因此通過固有頻率的輻射聲波的測量來確定噪聲輻射。振速法使用的環(huán)境是背景噪聲較大的場所,比較適合穩(wěn)態(tài)生源的測量,可以通過簡化測點的振動以提高該方法在電機噪聲測量上的精確度。
2.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
該系統(tǒng)以PC和虛擬儀器為核心組成。系統(tǒng)的主要工作原理是用聲傳感器作為電機振動信號的檢測元件,通過DAQ數(shù)據(jù)采集卡送到虛擬儀器與PC中,通過LabVIEW平臺進行電機振動信號的處理與分析,從而實現(xiàn)電機噪聲的在線檢測與分析,對電機噪聲進行頻譜分析,確定噪聲源及故障診斷。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
2.2 電機噪聲對消算法
本系統(tǒng)采用自適應(yīng)算法實現(xiàn)噪聲對消及抑制。通過虛擬儀器的LabVIEW平臺創(chuàng)建自適應(yīng)濾波器,即根據(jù)一定的性能規(guī)范,在電機噪聲的未知和可變環(huán)境中,無需人為干預(yù)而實現(xiàn)的自適應(yīng)噪聲對消技術(shù)。本系統(tǒng)設(shè)計的自適應(yīng)濾波算法采用最小均方算法,最小均方算法濾波器是以橫向結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)建的,其最基本的形式設(shè)計簡單,運算高效,被廣泛應(yīng)用。
最小均方算法由Widrow和Hoff于上世紀(jì)六十年代提出,該算法采用一種特殊的梯度估值,簡單易行,不需要離線方式的估值。
2.2.1 最小均方(LMS)算法
考慮自適應(yīng)橫向濾波器,各參數(shù)為實數(shù)情況,誤差e可表示為
其中,n表示第n次迭代;u為輸入向量;w為權(quán)向量,為有用信號。
LMS算法以時刻i的誤差平方e2作為同一時刻瞬時均方誤差的估計,那么e2對于w的梯度一般用▽表示,給出▽的一種估計:
采用這種梯度估計,可以推導(dǎo)出LMS算法的權(quán)向量為:
如果知道抽頭權(quán)向量w(n)的先驗知識,則用其選擇w(0),否則將w(0)置零處理。
2.2.2 歸一化最小均方算法
LMS算法,當(dāng)u(n)較大時會出現(xiàn)梯度噪聲放大的問題,可以采用歸一化算法加以解決。從一次迭代到下一次迭代,自適應(yīng)濾波器的權(quán)向量應(yīng)當(dāng)以最小方式改變,而且受到更新的濾波器輸出所施加的約束。
其約束條件為
在此約束下更新的抽頭向量增量為
該增量的歐氏范數(shù)最小。
利用拉格朗日乘子法,可得到歸一化LMS算法的權(quán)向量更新形式
為了控制抽頭權(quán)向量的增量而不改變向量的方向,引入一正的因子μ-,則
為了克服輸入向量u(n)較小時帶來的問題,引入非常小的常數(shù)δ>0,對上式修正為
通過引用已有的數(shù)據(jù),即對空載狀態(tài)電機的振動信號進行采集,提取電機振動的特征指標(biāo),結(jié)果如表1所示。
表1 電機振動特征值表
從表1的數(shù)據(jù)能得到,盡管空載特性與負(fù)載特性不相同,在兩種工作狀態(tài)下,即使聲壓級別不同,其反應(yīng)噪聲是否在規(guī)定范圍內(nèi)的一致性基本可以滿足。通過虛擬儀器的創(chuàng)建對電機噪聲進行檢測及分析,基于LabVIEW平臺的部分前面板見圖2。
圖2 電機噪聲濾波前面板
通過基于LabVIEW平臺的電機噪聲測試系統(tǒng)的研究,建立電機噪聲的處理與分析算法,實現(xiàn)以虛擬儀器為核心的電機噪聲檢測與分析系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)操作簡單有效,可以準(zhǔn)確快速的提取電機噪聲特性,為電機噪聲測試分析及故障診斷提供可靠的依據(jù)。
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王傳英(1979-),女,黑龍江大慶人,大慶師范學(xué)院物理與電氣信息工程學(xué)院講師,從事檢測技術(shù)與智能儀表研究。
大慶師范學(xué)院青年基金資助項目(11ZR10,11ZR08)。
TN911.8
A
2095-0063(2013)06-0038-03
2013-09-15