李東東，崔龍龍，林順富，劉慶強，覃子珊，任婧瑋

（上海電力學(xué)院電氣工程學(xué)院，上海 200090）

0 引言

為了面對日漸凸顯的全球資源環(huán)境問題以及更高的用戶服務(wù)質(zhì)量要求所帶來的前所未有的挑戰(zhàn)，全球電力行業(yè)都在積極研究并提出電力行業(yè)未來的發(fā)展方向，而建設(shè)智能電網(wǎng)已經(jīng)成為全球電力行業(yè)應(yīng)對各自挑戰(zhàn)，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的共同選擇。

智能用電，作為電力“發(fā)、輸、調(diào)、變、配、用”的重要環(huán)節(jié)，是社會公眾感知電網(wǎng)智能化服務(wù)的關(guān)鍵所在，智能用電是智能電網(wǎng)的重要組成部分[1]。2011年11月，國家能源局頒布的國家能源科技“十二五”規(guī)劃中，明確提出了建設(shè)智能電網(wǎng)技術(shù)研發(fā)平臺，大力研發(fā)智能用電技術(shù)，智能電網(wǎng)用戶端設(shè)備及系統(tǒng)測試技術(shù)等智能電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)[2]。國家電網(wǎng)公司發(fā)布的《智能電網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備（系統(tǒng)）研制規(guī)劃》中也明確提出了智能家庭網(wǎng)關(guān)，家庭能量管理系統(tǒng)，智能開關(guān)，智能互動終端等相關(guān)設(shè)備的研發(fā)任務(wù)[3]。因此，在智能電網(wǎng)的建設(shè)過程中，智能用電技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注和重視。

近年來，隨著智能用電逐步成為研究的熱點，一些研究成果也越來越多的出現(xiàn)。例如，在專利CN102130507A中提出了一種智能家居系統(tǒng)及能效管理方法，支持將新能源接入智能電網(wǎng)中[4]；文獻[5]提出了基于實時電價的智能用電系統(tǒng)，分析了電價政策對智能用電的影響；總之，智能用電的研究都圍繞一個指導(dǎo)思想，即采用信息化手段，利用價格杠桿，通過互動化策略，調(diào)動電力用戶參與需方響應(yīng)，實現(xiàn)電力負荷需求的理想化[6-7]。

本文側(cè)重于用戶側(cè)，對家庭智能用電體系進行研究并開發(fā)了適用于家庭智能用電的相關(guān)裝置—智能控制器。智能控制器是連接電器與電源的中間設(shè)備。一方面，它可以實時采集用電設(shè)備的電壓、電流、功率、耗電量等用電信息，并將這些信息通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳給互動終端或高級量測體系（AMI），為電力公司提供詳細的用電信息。另一方面，智能控制器可接收電網(wǎng)側(cè)傳來的電價信息或互動終端發(fā)送的指令，控制用電設(shè)備的運行。這樣，用戶可參與電網(wǎng)的需求響應(yīng)和雙向互動，減少電費開支，提高家庭耗能效率。

1 家庭智能用電系統(tǒng)

家庭智能用電系統(tǒng)作為整個智能用電系統(tǒng)中的一部分，所面向的主要對象是用戶側(cè)，它由智能電表、智能互動終端、家庭戶內(nèi)網(wǎng)絡(luò)（HAN）、智能控制器或智能家電、小型分布式電源、儲能設(shè)備、電動汽車等組成。系統(tǒng)如圖1所示。家庭智能用電系統(tǒng)是智能電網(wǎng)最末端與客戶直接聯(lián)系的環(huán)節(jié)，能夠支持分布式能源、電動汽車等系統(tǒng)或設(shè)備的接入和計量，家用電器智能控制，綜合家庭能耗監(jiān)測和能源優(yōu)化管理等功能[8]。此系統(tǒng)也為電網(wǎng)公司和電力用戶之間提供了友好開放的雙向交互門戶，滿足了智能用電對營銷管理和客戶服務(wù)的要求。

1.1 智能電表

智能電表是基于最新的計算機技術(shù)，現(xiàn)代通信技術(shù)及計量技術(shù)的高級量測設(shè)備，是高級量測體系（AMI）的基礎(chǔ)單元[9]。其設(shè)計應(yīng)遵循如下三個原則：考慮分布式能源的接入；考慮通信信道的實際承受能力；考慮用戶互動的便捷性。智能電表主要功能有：

1）電能計量。有功電能和無功電能雙向計量，支持分布式能源用戶的接入。

2）電能監(jiān)管。具備階梯電價，預(yù)付費及遠程通斷電功能。支持需求側(cè)管理，與智能互動終端配合對用電設(shè)備及分布式電源進行管理，幫助電網(wǎng)削峰填谷，提高電力供應(yīng)可靠性。

3）雙向通信。在雙向通信模式下，接收電網(wǎng)側(cè)的指令信息發(fā)布給用戶，如實時費率，用電策略；同時將采集的家庭耗能數(shù)據(jù)傳給電網(wǎng)側(cè)[10]。

圖1 家庭智能用電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 1 Structure of smart power utilization system at home

1.2 智能互動終端

智能互動終端，作為電網(wǎng)（力）公司與用戶的交互門戶，是用戶感知智能電網(wǎng)新特性的主要體現(xiàn)點之一。用戶通過該平臺了解電能使用信息，并結(jié)合實時費率等資訊，對各用電器用電情況進行控制，調(diào)整自己的用電方案[11-12]。其主要功能如下：

1）接收智能電表，智能控制器發(fā)送的大量數(shù)據(jù)信息并進行實時顯示，使用戶可獲取詳細的電能使用情況及其他相關(guān)信息。

即使是自救，華爾街上各機構(gòu)對競爭對手也保持戒備之心。如果注資摩根士丹利，必須先要對它進行估值，這是一項浩大且十分專業(yè)的工作，且必須在很短時間內(nèi)完成。按照國際慣例，估值要聘請外部財務(wù)顧問進行盡調(diào)，身處前線的汪建熙和胡冰首先想到的就是請久負盛名的高盛擔(dān)任財務(wù)顧問。“高盛？摩根士丹利打死也不同意，因為高盛和摩根士丹利是華爾街上的老對頭，把摩根士丹利所有的賬目給高盛看，那摩根士丹利出什么招兒高盛都知道，等于把底牌亮給了競爭對手?！睂W(xué)會計出身的汪建熙深諳此道。無奈之下，他們只能換一家，最后找了一家中型投行做了這次交易的財務(wù)顧問。

2）對家用分布式能源和電器進行統(tǒng)一監(jiān)控管理，實時獲取家庭能耗狀態(tài)并進行家庭能效分析管理。

1.3 家庭局域網(wǎng)絡(luò)（HAN）

家庭局域網(wǎng)是 AMI中重要的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。HAN將智能電能表、智能互動終端和各種可控的用電設(shè)備連接起來，組成局域網(wǎng)絡(luò)，可以實現(xiàn)多種能源管理功能[13]。HAN可采用有線和無線兩種通信方式，相比有線網(wǎng)絡(luò)，無線網(wǎng)絡(luò)安裝維護更為簡便可靠。目前有三種常用的短距離無線通信技術(shù)：WiFi，藍牙和ZigBee技術(shù)，它們主要特性如表1所示。ZigBee是一種新興的短距離、低功率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是基于IEEE 802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的通信技術(shù)[14]。由于 ZigBee技術(shù)具有低功耗、低成本和支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點多的優(yōu)勢，因此家庭智能用電系統(tǒng)中多采用 ZigBee無線技術(shù)構(gòu)建HAN。

表1 WIFI，BLUTETOOH，WSN/ZigBee的特性比較Table 1 Comparisons of Wifi, Bluetooh and WSN/ZiGBee

1.4 智能控制器

目前，在家庭智能用電中，為了實現(xiàn)家庭能效分析管理，指導(dǎo)用戶合理、經(jīng)濟用電，獲取負荷級別的詳細用電信息并實現(xiàn)各用電設(shè)備的組網(wǎng)是非常有必要的。然而，由于現(xiàn)階段電器的智能化尚無法滿足這種要求，并且智能電器的普及也不能一蹴而就，因此這就需要一個中間設(shè)備來實現(xiàn)這些功能[15]。智能控制器（智能開關(guān)）作為連接普通用電器與電源的獨立設(shè)備，可以滿足上述要求。本研究著重開發(fā)了這種智能控制器，利用其采集負荷用電信息并對用電設(shè)備進行控制，使家用電器更好地參與需求響應(yīng)。其具體功能如下：

1）計量功能。實時測量并采集各電器設(shè)備的用電信息（電壓、電流、功率、耗電量等）、工作狀態(tài)。

2）通信功能。采用無線ZigBee通信，實現(xiàn)家庭內(nèi)各電器設(shè)備與互動終端的組網(wǎng)，上報電器的用電信息并使各電器接收互動終端的統(tǒng)一管理。

3）控制功能。接收互動終端的指令，對家電進行調(diào)節(jié)、控制等操作。

2 智能控制器開發(fā)

2.1 硬件設(shè)計

在硬件上，智能控制器主要由電源模塊、電量測量模塊、微處理器模塊、通信模塊、LCD顯示模塊、開關(guān)電路、實時時鐘電路以及外部接口電路組成，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

電源模塊將交流220 V轉(zhuǎn)換為直流5 V、3.3 V，為其他模塊提供電源支持。電量測量模塊（2）包括電壓采集電路A、電流采集電路B，計量單元C。電壓采集電路采用分壓原理，電力線220 V電壓信號經(jīng)過分壓電阻和濾波電容，變換為小直流電壓信號，作為ADE7763的V2P的輸入。電流信號經(jīng)分流器Shunt也轉(zhuǎn)換為一個小直流電壓信號，經(jīng)濾波電容作為ADE7763的V1P和V1N端輸入。測量單元由計量芯片ADE7763組成。ADE7763具有兩個二階模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、一個數(shù)字積分器（通道1）、系統(tǒng)校準(zhǔn)電路、溫度傳感器和和具有計算功能的高速信號處理電路。ADE7763工作原理如下：ADE7763將輸入的電壓、電流信號通過各自的模數(shù)轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號后，進行相乘，計算出瞬時功率p(t)，再通過低通濾波器LPF2后，得到有功功率P，利用功率偏差校準(zhǔn)寄存器 APOS的值對有功功率進行校準(zhǔn)，放入采樣波形數(shù)據(jù)寄存器中，然后對采樣波形數(shù)據(jù)寄存器的值進行累加，將功率累加值（電能值）存放在電能寄存器AENERGY中[16]。最終，ADE7763實現(xiàn)電器設(shè)備電壓、電流、功率、耗電量的測量。

智能控制器采用Microchip公司的一款16位的單片機 PIC24FJ128GB206作為微處理器。PIC24FJ128GB206擁有充足的存儲空間，并具有強大的外設(shè)，用作器件與外界的接口，如SPI，UART接口。PIC微處理器主要完成以下任務(wù)：① 上電時，對 ADE7763進行初始化設(shè)置，使其精確測量。②讀取 ADE7763的電能數(shù)據(jù)并存儲在其數(shù)據(jù)存儲器中。③ 通過 UART接口及外接 RS485收發(fā)器與ZigBee模塊進行串口通信，獲取ZigBee模塊從互動終端接收的控制命令并執(zhí)行，將響應(yīng)信息通過ZigBee模塊以無線方式返回給互動終端。④向LCD輸出數(shù)據(jù)，控制LCD屏顯示。⑤根據(jù)接收命令控制繼電器通斷，進而控制電器設(shè)備的運行。微處理器作為智能控制器的核心，控制各模塊協(xié)調(diào)運行，使智能控制器實現(xiàn)其基本功能。智能控制器實物如圖3所示。

圖2 智能控制器結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Structure of smart controller

2.2 軟件設(shè)計

智能控制器的軟件設(shè)計主要由主程序，中斷程序和執(zhí)行程序組成，各流程圖如圖4所示。主程序運行過程如下：① 智能控制器上電，微處理器對SPI，UART，定時器，IO口，ADE7763，LCD等進行初始化操作。② 設(shè)置并使能串口和定時器中斷。③ 通過 SPI通信，周期性地從計量芯片ADE7763中讀取數(shù)據(jù)并計算各電量實際值，調(diào)用顯示子函數(shù)將各電量信息顯示在LCD屏上。④ 等待UART端口接收數(shù)據(jù)和消息幀，多個字符數(shù)據(jù)組成一個消息幀，如果一條消息接收完成執(zhí)行下一步，否則，返回到③。⑤ 對接收的消息幀進行校驗，如校驗正確則執(zhí)行相應(yīng)命令，并產(chǎn)生響應(yīng)信息返回到互動終端；否則返回到③，依次循環(huán)執(zhí)行。

中斷程序包含串口接收中斷和定時器中斷子程序。串口接收中斷用于將接收到的字符數(shù)據(jù)緩存到接收寄存器中，定時器中斷用于判斷一條消息幀接收完畢。在智能控制器中，MCU與ZigBee模塊之間的串口通信采用 ModBus-Rtu通信規(guī)約,ModBus-Rtu通信規(guī)約的軟件實現(xiàn)中使用串口接收中斷和定時器中斷。ModBus-Rtu幀數(shù)據(jù)格式如表2所示。

在 RTU模式中，新的信息總是以至少 3.5個字符的靜默時間開始，整幀的信息必須以一個連續(xù)的數(shù)據(jù)流進行傳輸[17]。當(dāng)有新數(shù)據(jù)接收，則轉(zhuǎn)入串口接收中斷子程序，緩存接收的數(shù)據(jù)并計數(shù)，刷新啟動定時器計時。當(dāng)定時器達到預(yù)定時間，響應(yīng)定時器中斷，消息幀接收標(biāo)志位置 1，計數(shù)器清零，關(guān)閉定時器，這時一個消息幀接收完成，進行下一步操作。

圖3 智能控制器實物圖Fig. 3 Physical diagram of smart controller

表2 ModBus-Rtu數(shù)據(jù)幀格式Table 2 ModBus-Rtu data frame format

執(zhí)行程序主要是實現(xiàn)以下功能：讀取電量信息、電器工作狀態(tài)，控制繼電器通斷，產(chǎn)生遵循ModBus-Rtu數(shù)據(jù)幀格式的響應(yīng)信息并發(fā)送。依照ModBus-Rtu通訊規(guī)約，執(zhí)行程序中所用部分功能碼定義如表3所示。 命令執(zhí)行前，先判定接收消息中的功能碼值，根據(jù)功能碼定義，調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的功能子函數(shù)，創(chuàng)建響應(yīng)信息并傳給互動終端。

圖4 軟件設(shè)計程序流程圖Fig. 4 Software program flow chart

表3 ModBus部分功能碼定義Table 3 Definition of parts of ModBus function codes

2.3 裝置測試結(jié)果

為了測試該裝置測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，本文利用日置3193功率計（可達±0.2%的高精度計量）搭建了一套測量平臺，分別通過上位機采集智能控制器與日置3193功率計在同一時間測量的負荷數(shù)據(jù)并進行比較，測試數(shù)據(jù)如表4所示。智能控制器與3193功率計所測負荷電壓、電流、功率比較結(jié)果分別如圖5、圖6、圖7所示。該裝置中所采用繼電器額定電流為10 A，因此該裝置需在電流為0~10 A的范圍內(nèi)工作。由測試數(shù)據(jù)及所測電壓、電流、功率比較結(jié)果可知，在正常工作電流范圍內(nèi)，智能控制器與日置3193標(biāo)準(zhǔn)表所測數(shù)據(jù)相對誤差較小，測量精確度較高。

表4 實驗測試數(shù)據(jù)Table 4 Test data in experiment

圖5 電壓比較結(jié)果Fig. 5 Comparison results of vlotage

圖6 電流比較結(jié)果Fig. 6 Comparison results of current

圖7 有功功率比較結(jié)果Fig. 7 Comparison results of active power

3 演示模擬系統(tǒng)

智能用電強調(diào)用戶的參與，鼓勵電網(wǎng)與用戶的雙向互動，峰谷電價、實時電價等措施的實施可使用戶更積極的參與電力需求響應(yīng)，在電網(wǎng)高峰時實現(xiàn)負荷轉(zhuǎn)移[18]。本文設(shè)想了一種家庭智能用電模型，在此模型中，電力公司提供兩種用電模式—錯峰響應(yīng)模式與自由模式，當(dāng)電網(wǎng)處于用電高峰時，啟用錯峰響應(yīng)模式的用戶需關(guān)閉一部分負荷，但可從電力公司獲得一定的補貼作為補償，自由模式用戶不需關(guān)閉負荷，則無補貼。用戶自主選擇開啟哪種模式。

在此模型基礎(chǔ)上，建立了一套演示系統(tǒng)來模擬家庭智能用電并測驗智能控制器的功能，如圖8所示。演示系統(tǒng)由一個智能控制器、一臺飲水機、一臺模擬互動終端的PC和一個與PC連接的ZigBee通訊模塊組成。智能控制器實時采集飲水機的用電信息、運行狀態(tài)并可控制其通斷。此外，還在 PC上安裝了力控公司的組態(tài)軟件 ForceControl6.1，并利用該軟件設(shè)計了一套人機交互界面，如圖9所示。模擬系統(tǒng)可以方便地監(jiān)測飲水機等用電設(shè)備的實時用電信息、工作狀態(tài)。此模擬系統(tǒng)中，在用戶選擇錯峰響應(yīng)用電模式的情況下，還可以根據(jù)電價（或峰谷）因素控制用電設(shè)備的運行，模擬用電設(shè)備參與需求響應(yīng)。圖10為錯峰響應(yīng)模式下考慮電價（或峰谷）因素時飲水機的運行方式。

圖8 智能控制器演示系統(tǒng)Fig. 8 Demo system with the smart controller

圖9 人機交互界面Fig. 9 Interactive interface

圖10 考慮電價因素時飲水機運行模式Fig. 10 Operation pattern of drinking fountain regarding effect of electricity rate

圖10 中，橫軸表示時間，縱軸表示有功功率（實線）和電價（虛線）。由圖10可知，當(dāng)負荷處于用電高峰時，電價較高，智能控制器接收互動終端指令關(guān)閉飲水機；當(dāng)用電高峰過去后，電價降低，智能控制器再次啟動飲水機工作。這樣，智能控制器就可以使用電設(shè)備參與需求響應(yīng)與雙向互動，為電網(wǎng)削峰填谷，提高家庭能效，對于熱水器、洗衣機等柔性負荷，采用智能控制器負荷轉(zhuǎn)移效果更為明顯。

目前，更為完善的智能用電模擬系統(tǒng)及相應(yīng)的機制策略正在進一步的研究中。

4 結(jié)論

本文提出了家庭智能用電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架并介紹了各組成部分的功能。重點開發(fā)了一種適用于家庭智能用電的智能控制器。還搭建了一套演示系統(tǒng)模擬家庭智能用電，并測試了智能控制器的性能，在演示系統(tǒng)中，還模擬了錯峰響應(yīng)模式下負荷基于電價的需求響應(yīng)運行方式，驗證得出智能控制器可以減少用戶開支，幫助用戶有效節(jié)能。

下一步研究工作的重點在于基于智能控制器建立一套完整的家庭智能用電模擬系統(tǒng)，系統(tǒng)包括齊全的家庭用電設(shè)備，智能互動終端，家庭局域網(wǎng)絡(luò)以及小型分布式電源，并建立家庭能效管理機制，綜合考慮負荷變化，實時電價及家庭能效分析結(jié)果，統(tǒng)一管理各用電設(shè)備及分布式電源，使用戶更好地參與用電需求響應(yīng)，實現(xiàn)與電網(wǎng)雙向互動。

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