陳香 ,徐衛(wèi)民,王金玲,王琳
(天津市測繪院,天津 300381)
近年來,隨著天津市城市建設步伐的不斷加快和建設范圍的不斷擴展,各相關部門對基礎地理信息數(shù)據(jù)的需求也越來越多。為適應全市快速建設形勢,促進全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展,做好基礎測繪服務保障,為各級領導決策提供翔實可靠的基礎地理信息數(shù)據(jù),滿足城市規(guī)劃、綜合開發(fā)以及城市管理等工作的需要。
天津市規(guī)劃局指令天津市測繪院于2010年7月至9月底負責實施全市域航空攝影及 1∶2 000 數(shù)字正射影像圖制作項目,從而實現(xiàn)天津市域最新現(xiàn)勢性1∶2 000 數(shù)字正射影像圖全覆蓋。針對該項目時間短、任務量大的特點,按照常規(guī)作業(yè)方法很難完成。項目實施過程中,結合前期相關試驗,對正射影像圖制作流程中的關鍵環(huán)節(jié)進行了技術改進和技術創(chuàng)新。
天津市測繪院在項目初期進行了大量的準備工作,包括人員的培訓,作業(yè)流程的優(yōu)化等;實施過程中,為了提高工效,控制成本,專門制定了《2010年天津市域1∶2 000 DOM 快速制作項目實施方案》,對項目的組織結構、崗位職責、生產(chǎn)流程、工期安排、資源配置等方面進行詳細部署。由于精心組織與管理科學,在任務重、工期緊的情況下依然按時完成了該項目,并實現(xiàn)成果全部上交與歸檔。
正射影像圖制作流程如圖1所示,數(shù)字航空攝影完成后可獲得原始影像數(shù)據(jù)和定位定姿系統(tǒng)(position and orientation system,POS)數(shù)據(jù);使用專業(yè)勻光、調(diào)色軟件對原始影像進行勻光調(diào)色處理可直接得到用于正射糾正的影像;同時,在Pixel Grid 中導入原始影像數(shù)據(jù)、POS 數(shù)據(jù)以及像控點影像庫中的像控點數(shù)據(jù)進行POS 輔助空中三角測量完成數(shù)據(jù)的加密工作;對于地形變化的區(qū)域,原有DEM 已經(jīng)不能滿足正射糾正需求,需要利用新的加密成果通過多基線、多重匹配特征的全自動密集匹配變化區(qū)域數(shù)字表面模型(Digital Surface Model,DSM),并使用濾波算法和人工編輯生成2 m 分辨率的DEM,完成對歷史DEM 成果的修測;在Pixel Grid 中導入加密成果和修測的DEM,對調(diào)色后的影像進行單機多核批量數(shù)字微分糾正,最后在ERDAS 中完成鑲嵌和裁圖。
圖1 2010年天津市域1∶2 000 DOM 快速制作技術路線
采用數(shù)碼航空遙感系統(tǒng)(DMC)實施航空攝影并輔以POS 測量系統(tǒng),與傳統(tǒng)航空攝影比較,該系統(tǒng)是一個專門用于光譜攝影的高分辨率和高精度數(shù)字攝影系統(tǒng),具有以下優(yōu)點:電子像移補償FMC 技術消除了傳統(tǒng)航空攝影的局限性;改善了輻射分辨率;由于內(nèi)定向的殘差為零,提高了攝影測量的幾何精度;省去了影像沖洗掃描工序,能夠縮短數(shù)據(jù)處理的周期;一次攝影同時獲取全色黑白、彩紅外和真彩色影像數(shù)據(jù),拓寬了潛在的應用范圍,輔助的POS 測量系統(tǒng),使獲得數(shù)字影像的同時還獲得每張影像的高精度外方位元素信息。
外業(yè)像控點測量是空中三角測量的一個重要環(huán)節(jié),其測量進度直接影響著整個項目的進展。由于陰雨天氣等偶然因素的存在,加上天津市域12 000 余平方千米的作業(yè)面積,同時還要考慮較短的制作工期,常規(guī)的外業(yè)像控點測量難以滿足內(nèi)業(yè)空三加密的需求,因此,天津市測繪院自主研發(fā)天津市歷史像控點影像庫(如圖2所示),該庫以天津市2008年兩次航飛涉及的兩批像控點和2006年濱海新區(qū)及新四區(qū)的像控點作為初始基礎數(shù)據(jù),主要包含像控點編輯、像控點庫編輯和像控點應用三個模塊;將歷史像控點影像庫直接應用于2010年天津市數(shù)字正射影像圖制作不僅僅為加密區(qū)提供了所需的絕大多數(shù)可用像控點,還可以將加密工程進行坐標轉(zhuǎn)換,統(tǒng)一到技術設計書所要求的地方坐標系,大大提高了空中三角測量的運行效率。而對于加密區(qū)內(nèi)丟失的少數(shù)像控點可以通過外業(yè)補測。外業(yè)像控點測量采用天津市GPS 連續(xù)運行參考站網(wǎng)系統(tǒng)可以直接獲得像控點的三維坐標,同時應用自主研發(fā)的像控點整飾軟件在PDA 上進行像控點刺點及整飾工作,最后把新測的像控點整理入庫,保證了天津市歷史像控點影像庫的現(xiàn)勢性。項目執(zhí)行過程也證明該庫能提供約80%的可用像控點資料,很大程度上減少外業(yè)工作量,提高空三加密的效率。
圖2 天津市歷史像控點影像庫
首先對于測區(qū)內(nèi)的所有影像,選擇影像批處理工具批量生成索引影像和金字塔影像,并通過同名點與其對應的同名核線距離檢查POS 數(shù)據(jù)設置是否正確,否則重新設置(如圖3所示);然后根據(jù)高精度POS 和地面高程預測在所有影像上的同名點位置并提取同名點,相比無POS 或POS 精度不高的傳統(tǒng)空中三角測量有效減少了連接點提取時間和誤匹配概率;利用Pixel-Grid 系統(tǒng)中的平差工具進行自由網(wǎng)平差解算,其平差的基本過程如下:啟用粗差探測進行平差,并刪除誤差較大的點,不斷循環(huán)上述過程直至整個平差過程趨于穩(wěn)定,關閉粗差探測功能,同時注意觀察整個區(qū)域網(wǎng)的連接強度及均勻分布,必要時需人工加點。同時,為了保證空中三角測量的區(qū)域網(wǎng)接邊質(zhì)量,自主開發(fā)了空中三角測量接邊檢查和配賦軟件。
圖3 檢查POS 設置是否正確
采用計算機集群技術和先進的海量遙感圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)Pixel Grid 完成。該系統(tǒng)可以通過多基線、多重匹配特征的全自動密集匹配DSM,并使用濾波算法生成DEM,此方法使得項目在運行過程中,無論是DEM 的生產(chǎn)還是對歷史DEM 的修測,所花費時間僅占立體采集方法生成DEM 時間的四分之一,而且對于系統(tǒng)濾波后的DEM 可以再輔以人工實時編輯,這樣就可以解決濾波后DEM 引起的各種變形問題,大大提高后期正射影像圖制作的效率,如圖4所示。
圖4 正射影像處理效果
包括兩個方面,第一是使用專業(yè)勻光、調(diào)色軟件對原始影像進行勻光處理,消除“燒餅”效應等問題,并依據(jù)“標準片”分航線將測區(qū)內(nèi)的影像色調(diào)統(tǒng)一處理使之接近標準色調(diào),減少鑲嵌后來自不同單片的色調(diào)不一致性;第二是在成果影像整體色調(diào)調(diào)整方面,引入國際上先進的Photoshop 插件——REEBOTOO(北京銳宇博圖科技有限公司)遙感影像轉(zhuǎn)換中間件,能夠打開IMG 格式大文檔影像數(shù)據(jù),很好的解決DOM 成果由于不同航線不同架次不同天氣引起的整體調(diào)色問題,從而保證最終成果顏色整體的一致性。
采用了多項先進技術,主要概括如下:①獨特的影像金字塔數(shù)據(jù)組織方法:采用金字塔結構算法,根據(jù)區(qū)域影像特征用數(shù)學函數(shù)來描述金字塔結構,實現(xiàn)區(qū)域影像數(shù)據(jù)的分級管理和分級調(diào)度,提高了影像顯示速度。其最大的優(yōu)點是除了調(diào)用和顯示速度快以外,而且對計算機的內(nèi)存沒有任何限制。②獨特的影像數(shù)據(jù)壓縮與處理技術:金宇影像壓縮(Tianjin Decode Image,TDI)技術采用了新一代小波分析理論,在保持最大信息量的基礎上,顯著提高了壓縮倍率,最高可達到100 倍,具有很好的壓縮和解壓的速度。③具有自主版權的影像數(shù)據(jù)庫二次開發(fā)軟件包:本項目利用計算機組件(COM)技術開發(fā)完成了金宇影像數(shù)據(jù)庫管理SDK(Software Development Kit)開發(fā)包。通過它可以獨立完成大型影像數(shù)據(jù)庫的開發(fā)工作,也可以與目前國際上流行的GIS 系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)結合提高其對超大影像數(shù)據(jù)的管理和快速顯示的能力。
正射影像圖的質(zhì)量評價主要包括影像質(zhì)量、幾何精度和接邊精度等質(zhì)量指標。影像質(zhì)量一般包括影像分辨率和影像特性,通過人工檢查影像的分辨率、色彩、色調(diào)、反差、紋理等以達到項目的要求;位置精度主要指影像的平面精度,利用現(xiàn)有1∶500、1∶2000 地形圖及像控點庫中控制點對DOM 成果幾何精度進行過程控制;同時,針對DOM 接邊精度及元數(shù)據(jù)質(zhì)量情況,自主研發(fā)檢查軟件,在作業(yè)過程中就引入檢查機制,保證了接邊精度在DOM 制作過程中就得到控制。
本文對天津市域1∶2000 的DOM 制作方法、流程及關鍵環(huán)節(jié)的技術改進與技術創(chuàng)新進行了闡述,并對成果質(zhì)量進行檢查與控制,經(jīng)過項目的實際生產(chǎn)檢驗,在同等的作業(yè)前提下,該方法使得正射影像圖的制作效率提高約35%。此外,良好的整體顏色一致性使得正射影像成果可以直接應用于掛圖、專題圖等后期制作。
[1]郭建東,屈明生,薛娟等.DEM、DOM 的生產(chǎn)和質(zhì)量控制[J].地礦測繪,2006(2) .
[2]位魯青,于延文,徐寧.1∶2000 數(shù)字正攝影像質(zhì)量檢查方法探討[J].測繪技術裝備,2006(2) .
[3]林躍春,王睿.淺談數(shù)字正攝影像的制作技巧與心得[J].測繪與空間地理信息,2011(1) .
[4]王建梅,朱紫陽.利用已有像控點的多期航空影像光束法區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差[J].測繪學報,2010(1) .
[5]張劍清,潘勵,王樹根.攝影測量學[M].武漢:武漢大學出版社,2004.
[6]張祖勛,張劍清.數(shù)字攝影測量學[M].武漢:武漢大學出版社,2007.