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        蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2013-08-06 15:26:22張清彥
        城市勘測(cè) 2013年3期
        關(guān)鍵詞:巡邏車(chē)警用蘭州市

        張清彥

        (蘭州市勘察測(cè)繪研究院蘭州市地理信息中心,甘肅蘭州 730030)

        1 引言

        在公安部的“金盾工程”建設(shè)中,明確提出采用空間地理信息技術(shù)整合各類(lèi)信息資源,拓展應(yīng)用領(lǐng)域,進(jìn)一步提升公安信息化整體應(yīng)用水平,實(shí)現(xiàn)公安部警用地理信息系統(tǒng)規(guī)?;瘧?yīng)用。巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)作為警用地理信息系統(tǒng)的重要組成部分,它利用GIS、GPS、GPRS(General Packet Radio Service)等技術(shù),以電子地圖為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)警車(chē)、警員位置定位、監(jiān)控與考核等綜合管理,旨在提高指揮決策、快速反應(yīng)、反恐等方面“整體防控、精確指導(dǎo)、精確打擊”的綜合能力,為治安管理、警力部署、巡邏布控、安全警衛(wèi)、優(yōu)化資源等公安業(yè)務(wù)提供行之有效的管理手段。

        蘭州市作為公安部警用地理信息系統(tǒng)首批推廣應(yīng)用的20個(gè)試點(diǎn)城市之一,迫切需要研發(fā)符合本地實(shí)際需求的巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng),因此蘭州市公安局委托蘭州市勘察測(cè)繪研究院(蘭州市地理信息中心)研發(fā)了“蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)”。

        2 系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

        蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)是為了加強(qiáng)巡邏車(chē)可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控、緊急事件調(diào)度、為保障社會(huì)安全而建立的地理信息系統(tǒng)。通過(guò)該系統(tǒng),巡邏車(chē)指揮調(diào)度中心和GPS終端建立連接,實(shí)時(shí)了解巡邏車(chē)的位置、速度、行駛狀態(tài)等信息;對(duì)巡邏車(chē)進(jìn)行圖像抓拍、通知下傳、指令下達(dá)等監(jiān)控、調(diào)度信息;對(duì)巡邏車(chē)進(jìn)行單獨(dú)跟蹤、歷史軌跡查看等,以達(dá)到對(duì)巡邏人員、巡邏車(chē)的指揮調(diào)度、資源優(yōu)化。通過(guò)系統(tǒng)的建設(shè),增強(qiáng)公安系統(tǒng)統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、協(xié)調(diào)作戰(zhàn)、應(yīng)急處理、打擊犯罪的能力,提高工作效率,優(yōu)化了管理方式,節(jié)省大量的監(jiān)管成本。

        3 系統(tǒng)構(gòu)成與數(shù)據(jù)組織

        3.1 系統(tǒng)構(gòu)成

        蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)主要由GPS終端(GPS接收機(jī)、攝像頭、條屏等)、外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)、外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、安全接入平臺(tái)、內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)、巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)、警用地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)等軟硬件部分組成,各部分在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中位置和工作流程如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)構(gòu)成及工作流程

        3.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)組織

        依據(jù)公安部PGIS建庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)和要求,蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)建設(shè)中完成了以下4大數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè):

        (1)警用基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)

        根據(jù)蘭州市警用地理信息基礎(chǔ)平臺(tái)面向蘭州市和蘭州市業(yè)務(wù)單位服務(wù)的特點(diǎn),需要建設(shè)蘭州市基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù):包括蘭州市全市范圍 1∶10000基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)、城市城區(qū) 1∶500基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)、蘭州市影像數(shù)據(jù)庫(kù)。

        按照警用地圖圖式要求生成高品質(zhì)高精度金字塔結(jié)構(gòu)柵格地圖圖片庫(kù),用于地圖快速顯示,以滿足大并發(fā)用戶訪問(wèn)性能需求。需要生成矢量柵格地圖圖片庫(kù)、影像柵格地圖圖片庫(kù)、矢量影像柵格地圖圖片庫(kù)。

        數(shù)據(jù)一律采用WGS-84坐標(biāo)系。

        (2)警用基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)

        建設(shè)多個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)共用的警用地理信息。主要包括黨政機(jī)關(guān)、公安機(jī)關(guān)、賓館飯店、金融機(jī)構(gòu)、教育機(jī)構(gòu)、媒體機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)、標(biāo)志性建筑、公安機(jī)關(guān)轄區(qū)、街區(qū)道路、消防站點(diǎn)、加油站、危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)、體育場(chǎng)、地鐵車(chē)站、公交線路、蘭州市堵卡點(diǎn)、警用分區(qū)、攝像頭等。

        (3)蘭州市業(yè)務(wù)專(zhuān)用地理信息數(shù)據(jù)

        建設(shè)各業(yè)務(wù)單位專(zhuān)用的反映業(yè)務(wù)管理特征的警用地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)。各業(yè)務(wù)警種的業(yè)務(wù)專(zhuān)用地理信息包含以下內(nèi)容:業(yè)務(wù)警種的組織(機(jī)構(gòu))信息、警用基礎(chǔ)設(shè)施信息、線路和區(qū)域、業(yè)務(wù)管理的物品、業(yè)務(wù)管理的機(jī)構(gòu)等。

        (4)蘭州市標(biāo)準(zhǔn)地址數(shù)據(jù)庫(kù)

        按照公安部標(biāo)準(zhǔn)地址數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范要求,在分析全市地址信息的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)相應(yīng)的地址要素,并定義其編碼規(guī)則,在此基礎(chǔ)上自動(dòng)對(duì)已有的地址數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,自動(dòng)按照地址要素模型提取相應(yīng)的地址作為數(shù)據(jù)字典,協(xié)助公安局組織社區(qū)民警進(jìn)行地址采集,并進(jìn)行地址標(biāo)準(zhǔn)化處理,形成標(biāo)準(zhǔn)地址數(shù)據(jù)庫(kù)。

        4 系統(tǒng)功能與實(shí)現(xiàn)

        依據(jù)系統(tǒng)需求及工作流程,蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)主要功能構(gòu)成如圖2所示。

        圖2 蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)功能組織關(guān)系

        (1)外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)

        系統(tǒng)通過(guò)TCP監(jiān)聽(tīng)GPS終端,并與之建立Socket連接;系統(tǒng)通過(guò)Socket連接接收GPS終端通過(guò)GPRS傳送來(lái)的數(shù)據(jù),根據(jù)協(xié)議解析出GPS終端編號(hào)、時(shí)間、位置、速度、方向、里程、狀態(tài)或抓拍的圖片、報(bào)警等信息,將數(shù)據(jù)插入到外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)安全接入平臺(tái)將數(shù)據(jù)同步到內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù);系統(tǒng)將監(jiān)聽(tīng)到的內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)同步過(guò)來(lái)的GPS指令信息或短信信息發(fā)送到GPS終端處理。

        (2)內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)

        系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)并取出每一條新增加的記錄,根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)志位解析出不同類(lèi)型的數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)推送技術(shù)將數(shù)據(jù)發(fā)送到消息服務(wù)器,避免了巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)直接監(jiān)控內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)所帶來(lái)的承重壓力,達(dá)到負(fù)載均衡、系統(tǒng)優(yōu)化的目的。

        (3)巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)

        系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)WebGIS常用功能,接收消息服務(wù)器推送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),在電子地圖上實(shí)時(shí)更新每輛巡邏車(chē)的位置、速度、狀態(tài)等信息,也可以對(duì)某一輛巡邏車(chē)實(shí)施單獨(dú)跟蹤;實(shí)現(xiàn)圖屬互查、緩沖區(qū)分析、包含分析、路徑分析等支持決策功能;監(jiān)控人員可在電子地圖上在線標(biāo)注,對(duì)重點(diǎn)區(qū)域、常用位置、運(yùn)行路線進(jìn)行標(biāo)注,即對(duì)電子地圖實(shí)現(xiàn)在線編輯;系統(tǒng)能夠?qū)PS終端下達(dá)各種指令、設(shè)置各類(lèi)參數(shù);系統(tǒng)集成對(duì)部門(mén)、警員、車(chē)輛、車(chē)臺(tái)、手臺(tái)、用戶的登記管理功能以及各種統(tǒng)計(jì)、分析報(bào)表。巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效果如圖3、圖4所示。

        圖3 巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位

        圖4 巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)歷史軌跡查詢

        5 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)

        5.1 富客戶端(RIA)技術(shù)

        RIA(Rich Internet Application)作為一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域越來(lái)越火的術(shù)語(yǔ),“Rich”代表功能強(qiáng)大,高交互性。RIA實(shí)際上是一種基于Web的C/S架構(gòu),究其根本在于它相對(duì)傳統(tǒng)Web應(yīng)用的諸多優(yōu)勢(shì),數(shù)據(jù)能夠被緩存在客戶端,從而可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)比基于頁(yè)面式HTML的響應(yīng)速度更快且數(shù)據(jù)往返于服務(wù)器的次數(shù)更少的用戶界面,且包括豐富的表現(xiàn)力、富有交互、內(nèi)容豐富、基于富客戶端引擎等等,兼有C/S和B/S架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。表現(xiàn)力豐富,運(yùn)行速度快,交互能力強(qiáng),網(wǎng)絡(luò)效率高,安全可靠,實(shí)現(xiàn)了地圖的平滑、無(wú)縫過(guò)渡,為用戶提供良好的體驗(yàn)。

        5.2 數(shù)據(jù)通訊

        巡邏車(chē)啟動(dòng)后,GPS終端自動(dòng)向已設(shè)定的通訊IP地址(即外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)服務(wù)器IP地址)、端口號(hào)請(qǐng)求Socket連接,服務(wù)器接收到連接請(qǐng)求后,經(jīng)過(guò)TCP協(xié)議三次握手后正式建立連接并將該連接加入到GPS連接緩沖池中,其中每個(gè)GPS終端的SIM卡號(hào)為每個(gè)連接的唯一標(biāo)識(shí)。連接通道建立后,GPS終端即與系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,其交互數(shù)據(jù)有以下3類(lèi):

        (1)定位數(shù)據(jù)

        GPS終端通過(guò)已建立連接通道向服務(wù)器按一定時(shí)間間隔自動(dòng)發(fā)送定位信息,系統(tǒng)接收到定位信息后根據(jù)協(xié)議規(guī)則逐字位解析該二進(jìn)制串,解析完成后將定位信息插入到外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)網(wǎng)閘同步到內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

        (2)圖像數(shù)據(jù)

        系統(tǒng)向GPS終端(由GPS接收機(jī)、攝像頭、條屏組成)攝像頭發(fā)送圖像抓拍指令,由于上傳圖像分辨率為320×240像素,圖像數(shù)據(jù)量相對(duì)較大,而SIM每次上傳數(shù)據(jù)量有限,GPS終端根據(jù)指令抓拍圖像后將圖像數(shù)據(jù)分為7個(gè)數(shù)據(jù)包逐步上傳,每包數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng),經(jīng)系統(tǒng)確認(rèn)接收后,GPS終端再上傳下一包數(shù)據(jù),直到所有包系統(tǒng)接收完成,然后圖像數(shù)據(jù)記錄插入到外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)網(wǎng)閘同步到內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

        (3)條屏數(shù)據(jù)

        系統(tǒng)向GPS終端發(fā)送條屏顯示指令、顯示方式及顯示內(nèi)容,GPS終端接收指令并按顯示方式將顯示內(nèi)容顯示在條屏上,并向系統(tǒng)發(fā)送顯示結(jié)果信息。

        5.3 數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控

        由于安全接入平臺(tái)的隔離限制,部署在安全接入平臺(tái)內(nèi)的內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)、巡邏車(chē)指揮調(diào)度子系統(tǒng)無(wú)法與安全接入平臺(tái)外的外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,只能先將需要交互的數(shù)據(jù)插入到內(nèi)網(wǎng)或外網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù),然后通過(guò)安全接入平臺(tái)數(shù)據(jù)同步功能將剛插入的數(shù)據(jù)同步到外網(wǎng)或內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù),因此外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)和內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)子系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)感知到所關(guān)注數(shù)據(jù)表的變化,即必須實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控功能。

        Oracle提供了Database change Notification功能,通過(guò)注冊(cè)的形式告訴數(shù)據(jù)庫(kù)需要監(jiān)聽(tīng)某數(shù)據(jù)表,當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)會(huì)自動(dòng)通知用戶。實(shí)現(xiàn)思路如下:

        (1)注冊(cè)

        指定數(shù)據(jù)庫(kù)要監(jiān)聽(tīng)的查詢。

        (2)通知

        一旦數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,數(shù)據(jù)庫(kù)將自動(dòng)發(fā)送通知,在系統(tǒng)中通過(guò)程序定義處理操作。

        (3)響應(yīng)

        設(shè)定的處理程序一旦收到通知,取出插入的數(shù)據(jù)記錄并解析。

        6 結(jié)語(yǔ)

        “蘭州市公安局巡邏車(chē)GPS定位系統(tǒng)”系統(tǒng)自2010年3月投入使用以來(lái),幾經(jīng)維護(hù)修改,目前系統(tǒng)7×24 h不間斷運(yùn)行,運(yùn)行穩(wěn)定、效果良好,基本達(dá)到了系統(tǒng)預(yù)期建設(shè)目標(biāo)。當(dāng)前,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的巡邏警車(chē)已達(dá)249輛,系統(tǒng)應(yīng)用范圍包括蘭州市公安局指揮中心、特警支隊(duì)、各縣區(qū)分局以及各轄區(qū)派出所等單位。

        系統(tǒng)利用成熟的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)以及先進(jìn)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)的處理巡邏車(chē)裝備的GPS終端發(fā)送的定位信息,將原始信息與處理后的定位信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)并同步“推送”至系統(tǒng)監(jiān)控中心。通過(guò)將巡邏車(chē)實(shí)時(shí)位置信息顯示于警用電子地圖中,使系統(tǒng)監(jiān)控中心能夠直觀、準(zhǔn)確的確定巡邏車(chē)的位置,快速獲知每輛巡邏車(chē)的任務(wù)執(zhí)行情況以及巡邏車(chē)中的巡邏人員信息,增強(qiáng)公安系統(tǒng)統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、協(xié)調(diào)作戰(zhàn)、打擊犯罪的能力。并且系統(tǒng)利用存儲(chǔ)的巡邏車(chē)實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)特定巡邏車(chē)、特定時(shí)段的活動(dòng)軌跡回放;通過(guò)靈活、多樣的數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的多維度利用。

        [1]鐘海麗,童瑞華,李軍等.GPS定位與地圖匹配方法研究[J].小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2003(11):36~39.

        [2]翟戰(zhàn)強(qiáng),蔡少華.基于GPRS/GPS/GIS的車(chē)輛導(dǎo)航與監(jiān)控系統(tǒng)[J].測(cè)繪通報(bào),2004(2):20~23.

        [3]袁煜鋒.基于Flex與REST的WebGIS研究[D].上海:華東師范大學(xué),2009:34~48.

        [4]楊占坡,楊銘,翁穎.Flex 3 RIA開(kāi)發(fā)詳解與精深實(shí)踐——企業(yè)級(jí)Web應(yīng)用與AIR桌面應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.

        [5]華強(qiáng)公司 HQ2.0無(wú)線協(xié)議維護(hù)小組.華強(qiáng) GPS終端GPRS/CDMA無(wú)線通訊協(xié)議(HQ2.0)[P/OL].深圳華強(qiáng)信息產(chǎn)業(yè)有限公司,2009.

        [6]深圳川基科技有限公司.通用工業(yè)應(yīng)用LED條屏標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 V218[P/OL].2009.

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