張 莉，汪烈軍，鐘森海

基于HS-CbCrCg膚色模型的人臉檢測(cè)算法

張 莉，汪烈軍，鐘森海

（新疆大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，新疆烏魯木齊830046）

傳統(tǒng)的人臉檢測(cè)方法對(duì)于復(fù)雜背景彩色圖像中人臉區(qū)域檢測(cè)效果不理想。本文首先對(duì)不同光照條件下的輸入圖像進(jìn)行光補(bǔ)償和圖像增強(qiáng)的預(yù)處理，然后利用HS-CbCrCg顏色空間建立膚色模型對(duì)圖像進(jìn)行膚色判別，之后用改進(jìn)的Adaboost算法檢測(cè)膚色區(qū)域的人臉信息，最后對(duì)重點(diǎn)區(qū)域重檢測(cè)判別出確信人臉。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，此方法對(duì)比傳統(tǒng)的人臉檢測(cè)方法，處理速度更快同時(shí)能夠降低人臉漏檢率和誤檢率。

人臉檢測(cè)分割；HS-CbCrCg膚色模型；改進(jìn)的Adaboost；重檢測(cè)

1 引 言

人臉識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用在日常生活中幾乎無(wú)處不在。

對(duì)于人臉檢測(cè)，國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者提出過(guò)很多算法，如ZhiLiu［1］等人提出的基于人臉注意模型和種子區(qū)域生長(zhǎng)與融合的方法確定人臉。Jie Yang［2］等人提出利用對(duì)皮膚顏色和表情的分析粗略定位，再通過(guò)廣義對(duì)稱變換對(duì)眼睛和嘴巴精確定位。Sayantan Thakur［3］等人提出的利用RGB-HS-CbCr的一些閾值約束條件來(lái)檢測(cè)人臉。這些方法，雖然能夠在一定程度上克服光線干擾、姿態(tài)角度等問(wèn)題，但是對(duì)于具有復(fù)雜信息的自然圖像在漏檢率和誤檢率上卻仍存在著不足。

由于膚色區(qū)域包含人臉，且對(duì)姿態(tài)角度不敏感，因此常被用來(lái)進(jìn)行復(fù)雜圖像的人臉檢測(cè)［4－5］。因此本文針對(duì)改善漏檢率和誤檢率，首先對(duì)輸入圖像進(jìn)行光補(bǔ)償及圖像增強(qiáng)的預(yù)處理，并首次利用HS-CbCrCg空間建立的膚色模型分割出膚色區(qū)域，再利用改進(jìn)的Adaboost算法在膚色區(qū)域檢測(cè)人臉，最后對(duì)重點(diǎn)區(qū)域重檢測(cè)并標(biāo)出確信人臉。算法流程如圖1所示。

圖1 本文算法流程

2 膚色區(qū)域的檢測(cè)與分割

2.1 光補(bǔ)償與圖像增強(qiáng)

對(duì)于不同光照環(huán)境下的圖像，人臉顏色所表現(xiàn)出的特征也不同。因此，為了消除復(fù)雜光源對(duì)圖像的影響，本文先對(duì)輸入圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償。一幅大小為M×N的圖像，光補(bǔ)償過(guò)程通過(guò)以下公式聯(lián)立實(shí)現(xiàn)：

其中，Rij是圖像中某點(diǎn)處的R值；Rs是圖像所有點(diǎn)的R值的總和；Ravg是圖像中所有點(diǎn)的平均R值。用同樣的方法分別求出圖像中G值與B值的總和Gs與Bs，以及圖像中G、B的平均值GavgBavg，通過(guò)下式求出圖像的平均灰度Grayavg：

最后通過(guò)下式求出圖像RGB空間各個(gè)分量調(diào)整的系數(shù)Kr；

G、B分量的系數(shù)Kg、Kb同法可求得。

用求出的系數(shù)與原圖RGB分量分別相乘，就得出了光線補(bǔ)償后的圖像。

對(duì)消除了光干擾的圖像，用空間濾波的方法增強(qiáng)，使之后的檢測(cè)與分割過(guò)程更清晰精確。

2.2 膚色空間的選取與模型建立

所有數(shù)據(jù)求平均值，利用Excel2007、DPS6.01軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行新復(fù)極差Duncan多重比較顯著性分析。

對(duì)于膚色的描述，有很多顏色空間可以選取，不同的膚色在同一顏色空間中具有一定的聚類(lèi)特性。本文選取了200幅皮膚樣本圖片，發(fā)現(xiàn)膚色在CgCr、CgCb、CbCr、HS上的分布都具有很好的聚類(lèi)性，如圖2所示。因此本文提出，利用HS-CbCrCg顏色空間特性判別膚色區(qū)域。首先通過(guò)HS分量的閾值分割，再利用CbCrCg分量擬合出橢圓膚色模型［6］。

根據(jù)讀入皮膚樣本圖片在HSV空間上的分布，本文取0＜＝H＜＝50，0.1＜＝S＜＝0.8作為膚色初步判別的邊界。再在CbCrCg空間利用直接最小二乘法擬合橢圓膚色模型。將坐標(biāo)系由CbCr轉(zhuǎn)換為以左上角為坐標(biāo)零點(diǎn)的XY坐標(biāo)系。再提取出膚色聚類(lèi)區(qū)域的邊界。二次曲線方程在一定約束條件下可以表示為橢圓：

其約束條件為4ac－b2＝1；其中a、b、c、d、e、f是系數(shù)，x、y是點(diǎn)的坐標(biāo)，F(xiàn)（x）是橢圓曲線函數(shù)。

圖2 各空間膚色樣本聚類(lèi)結(jié)果

令X為坐標(biāo)相關(guān)的集合［x2，xy，y2，x，y，1］；a為系數(shù)的集合［a，b，c，d，e，f］T。

這時(shí)最小二乘擬合問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為了如下問(wèn)題：

落在橢圓內(nèi)部和邊緣的點(diǎn)，就是類(lèi)膚色的點(diǎn)，而落在橢圓外部不是膚色區(qū)域。

CbCg空間和CgCr空間用同樣的方法擬合出橢圓模型，再將三者合并得到膚色模型。對(duì)經(jīng)過(guò)膚色模型判別后的二值圖像通過(guò)膨脹和腐蝕消除孔洞后，保留白色區(qū)域?qū)?yīng)的彩色信息，黑色部分對(duì)應(yīng)區(qū)域仍然保留為黑色，就分割出了皮膚區(qū)域。

3 改進(jìn)的Adaboost算法人臉檢測(cè)

為了克服傳統(tǒng)Adaboost算法檢測(cè)速度慢并且誤檢率較高的缺點(diǎn)，本文采用改進(jìn)的Adaboost算法，通過(guò)設(shè)置分類(lèi)器的初始閾值構(gòu)建分類(lèi)器，根據(jù)分類(lèi)器檢測(cè)結(jié)果的返回值更新分類(lèi)器閾值，最后將更新閾值后的弱分類(lèi)器訓(xùn)練成強(qiáng)分類(lèi)器。利用這種強(qiáng)分類(lèi)器結(jié)合膚色區(qū)域檢測(cè)人臉。

3.2 人臉Haar特征的提取

在Adaboost人臉檢測(cè)過(guò)程中，首先通過(guò)建立與人臉特征相同并且能夠區(qū)別于非人臉區(qū)域的特征模板，對(duì)Haar特征快速計(jì)算得到相應(yīng)的特征值。使用Haar特征和一些擴(kuò)展的矩形特征判別人臉。本文用到的Haar特征如圖3所示。

圖3 Haar特征模板

3.3 構(gòu)建分類(lèi)器

改進(jìn)的Adaboot算法［7］避免了用分類(lèi)器來(lái)查找閾值，縮短了訓(xùn)練時(shí)間，降低了人臉漏檢率。具體流程如圖4所示。

圖4 改進(jìn)的Adaboost算法對(duì)膚色區(qū)域檢測(cè)人臉流程

4 重點(diǎn)區(qū)域重檢測(cè)

在復(fù)雜背景圖像中一些區(qū)域具有與人臉局部區(qū)域相似的特征，分類(lèi)器有時(shí)會(huì)將其誤判為人臉。對(duì)上步中已被判為人臉的區(qū)域檢測(cè)是否有人眼和嘴巴存在，以判斷確信人臉，降低誤檢率。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

本文所提出的人臉檢測(cè)算法包含的每個(gè)處理步驟都在MATLAB 9.0軟件下進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證本文算法的優(yōu)越性，選擇了來(lái)自日常生活中手機(jī)、相機(jī)拍攝，互聯(lián)網(wǎng)圖像、視頻截圖的100張不同背景、光照條件、角度的包含人臉的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。100張圖片中共包含人臉480個(gè)，檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)如表1所示。

表1 檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)

圖5是本文進(jìn)行人臉檢測(cè)流程的一個(gè)例子，圖（a）至圖（d）是各步驟的處理結(jié)果。

圖5 圖像各步處理結(jié)果

由圖5可以看出，本文算法能夠克服光照不均勻?qū)D像的影響并正確檢測(cè)標(biāo)記出圖像中的全部人臉信息。

以下是一些經(jīng)本文算法檢測(cè)人臉后的圖例，如圖6所示。

圖6 人臉檢測(cè)分割圖例

由圖6可以看出對(duì)于部分遮擋、復(fù)雜背景、不同大小和角度人臉的圖片本文算法均能表現(xiàn)出很好的檢測(cè)正確性。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文提出了結(jié)合圖像光補(bǔ)償與增強(qiáng)等預(yù)處理操作，并首次利用HS-CbCrCg空間描述膚色建立膚色模型，并用改進(jìn)的Adaboost算法檢測(cè)人臉，最后通過(guò)重點(diǎn)區(qū)域重檢測(cè)的方法，排除類(lèi)人臉區(qū)域最終得到確信人臉并在圖像中標(biāo)出以及分割，不僅在漏檢率上有所改進(jìn)，還大大降低了誤檢率，適用于復(fù)雜背景、光照不均勻、多姿態(tài)表情及墨鏡遮擋等環(huán)境。

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Face detection algorithm based on the HS-CbCrCg skin model

ZHANG Li，WANG Lie-jun，ZHONG Sen-hai
（Institute of Information Science and Engineering，Xinjiang University，Urumqi830046，China）

Human face detection in complex background with conventional methods usually gets unsatisfied results.In this paper，a new method based on HS-CbCrCg color space and Adaboost algorithm is presented.First，light compensation and image enhancement are implemented for the input images under different illumination conditions，then color discrimination is carried out by using the established skin color model in HS-CbCrCg color space.Secondly，human face information in the skin region is obtained by using the improved Adaboost algorithm.Finally，the confident face can be discriminated by repeat tests on the key regions.The experimental results show that compared to the traditional face detection methods，the proposed method achieves excellent performance，it is fast to process and has lower missed detection rate and lower false detection rate.

face detection and segmentation；HS-CbCrCg skin model；improved Adaboost；re-testing

TP391

A

10.3969／j.issn.1001-5078.2013.12.19

1001-5078（2013）12-1402-04

國(guó)家自然科學(xué)基金（No.61261036）資助。

張 莉（1988－），女，碩士研究生，研究方向?yàn)槿四樧R(shí)別，圖像分割。E-mail：zhangli＿xju＠sina.cn

2013-05-08；

2013-06-05