米根鎖，王彥快，馬學(xué)霞

（蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730070）

1 引言

所謂預(yù)警是指測(cè)度某一警素的現(xiàn)狀和未來(lái)狀況，預(yù)報(bào)不正常狀態(tài)的危害程度和范圍，從而提出防范措施[1]。由于軌道電路的兩根鋼軌設(shè)在線路道床的基礎(chǔ)上，其工作性能受自然條件的影響較大，尤其對(duì)于煤炭、石油等貨物運(yùn)輸鐵路站場(chǎng)而言，受其環(huán)境和工作性質(zhì)的影響，部分軌道區(qū)段處于極端惡劣的工作環(huán)境之中，產(chǎn)生分路電阻增大問(wèn)題，從而造成軌道分路靈敏度降低，致使軌道電路分路不良而出現(xiàn)“車壓不死區(qū)段”的現(xiàn)象[2]。由于以上問(wèn)題所引起的故障有著長(zhǎng)期潛在的因素，不易掌握和控制，若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取措施，將影響行車效率，更為嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致重大事故發(fā)生[3]。針對(duì)以上問(wèn)題，本文以站內(nèi)25Hz相敏軌道電路為例，建立軌道電路分路不良預(yù)警系統(tǒng)，在對(duì)軌道區(qū)段調(diào)整電壓、現(xiàn)場(chǎng)溫度、濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理、報(bào)警，以便通知電務(wù)人員及時(shí)解決軌道電路故障，保證軌道電路的正常工作。

2 預(yù)警指標(biāo)體系的建立

2.1 基本思路

軌道電路分路不良預(yù)警是通過(guò)判斷基本指標(biāo)信息和預(yù)警知識(shí)庫(kù)中的信息是否匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)的，基于以上思想，建立軌道電路分路不良預(yù)警知識(shí)庫(kù)，其中存有軌道電路分路不良時(shí)的各指標(biāo)的典型特征值。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這些特征信息，并與預(yù)警知識(shí)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，從而判斷發(fā)生軌道電路分路不良可能性的大小。傳統(tǒng)的預(yù)警方法是通過(guò)設(shè)置數(shù)條預(yù)警線實(shí)現(xiàn)的，受人為因素影響較大，而且在列車行駛的過(guò)程中，情況非常復(fù)雜，與預(yù)警知識(shí)庫(kù)中的信息完全匹配幾乎是不可能的，所以本文將采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警模型，利用改進(jìn)BP算法中常用的L-M（Levenberg-Marquardt）算法預(yù)測(cè)故障發(fā)生的可能性。

2.2 預(yù)警指標(biāo)的選擇

影響軌道區(qū)段端電壓大小的因素有鋼軌阻抗、道砟電阻、軌道電路的類型及長(zhǎng)度等。對(duì)于具體的車站，軌道區(qū)段性能、軌道電路類型及長(zhǎng)度是確定的，所以道砟電阻起著主導(dǎo)作用。道砟電阻值的大小，一方面取決于線路上部建筑的結(jié)構(gòu)，即與道砟的材料、道砟層的厚度與清潔度、軌枕的材質(zhì)與數(shù)量有關(guān)；另一方面，還取決于溫度和濕度的變化[4]。綜上所述，通過(guò)定量分析和定性分析相結(jié)合的方法，對(duì)影響軌道電路分路不良的指標(biāo)進(jìn)行篩選，從而選用4個(gè)輸入變量作為預(yù)警指標(biāo)，即軌道電壓、車站所處環(huán)境的溫度、濕度以及故障累計(jì)次數(shù)；1個(gè)網(wǎng)絡(luò)輸出作為警兆指標(biāo)，即故障危險(xiǎn)性程度。

2.3 預(yù)警警限區(qū)域界定

軌道電壓的預(yù)警警限區(qū)域界定如圖1所示。a表示道砟電阻取最大值時(shí)軌道繼電器端電壓（根據(jù)軌道電路的四端網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算得到，與軌道電路類型以及長(zhǎng)度有關(guān)[5]）；b 表示調(diào)整狀態(tài)下軌道區(qū)段正常工作的電壓值；c表示道砟電阻取最小值時(shí)軌道繼電器端電壓；d 表示二元二位軌道繼電器穩(wěn)定落下值（根據(jù)具體車站而定）[6]。

報(bào)警區(qū)1表示軌道端電壓值大于調(diào)整狀態(tài)的上限值，相當(dāng)危險(xiǎn)；報(bào)警區(qū)2表示無(wú)車占用但軌道區(qū)段反應(yīng)為有車占用，通常由于道砟電阻低，漏泄電流大而引起的“紅光帶”故障，從而影響行車效率；調(diào)整狀態(tài)正常區(qū)與分路狀態(tài)正常區(qū)表示軌道電路工作正常，但是不能避免故障發(fā)生，例如：當(dāng)軌道電壓值的變化范圍在19～22V 內(nèi)波動(dòng)，雖然在調(diào)整狀態(tài)正常區(qū)，但是電壓的不正常波動(dòng)將表明有發(fā)生故障的趨勢(shì)，所以將此區(qū)域定義為預(yù)警區(qū)。

Figure 1 Definition of warning limit district圖1 警限區(qū)域界定

3 預(yù)警模型的構(gòu)建及分析

3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警模型

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種采用誤差反向傳播算法的多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其主要特點(diǎn)是信息正向傳播，誤差反向傳播[7]。在傳遞過(guò)程中，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入層、隱含層的逐層處理，直至輸出層，若在輸出層得不到期望值，則反向傳播，根據(jù)預(yù)測(cè)誤差調(diào)整權(quán)值和閾值，使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出不斷逼近預(yù)測(cè)輸出值。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

Figure 2 BP neural network structure圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

在圖2 中，系統(tǒng)的輸入向量為：P＝（p1，p2，…，pn）T，隱含層輸出向量為：Y＝（y1，y2，…，ym）T，輸出層輸出向量為：O＝（o1，o2，…，ol）T，輸入層至隱含層的連接權(quán)值向量為：V＝（v1，v2，…，vm）T，閾值為θ；隱含層至輸出層的連接權(quán)值向量為：W＝（w1，w2，…，wl）T，閾值為θ′。

信息正向傳播過(guò)程中，隱含層中各神經(jīng)元的輸出可表示為[8]：

輸出層中各神經(jīng)元的輸出可表示為：

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元傳遞函數(shù)采用Sigmoid函數(shù)：

在預(yù)警前，BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要一個(gè)誤差反向傳播的學(xué)習(xí)過(guò)程。在此過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)根據(jù)輸入的訓(xùn)練樣本調(diào)整修改連接權(quán)值V、W 及閾值θ、θ′，使網(wǎng)絡(luò)的總誤差E 小于設(shè)定的允許值，從而得到穩(wěn)定的各神經(jīng)元連接權(quán)值和閾值。采用梯度法修正權(quán)值和閾值，其迭代式為：

其中，η為網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率，α為動(dòng)量系數(shù)。

網(wǎng)絡(luò)誤差E 采用常見(jiàn)的平方誤差，如式（5）[9]所示：

式（1）～式（5）構(gòu)成了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

3.2 軌道電路分路不良預(yù)警BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

（1）輸入數(shù)據(jù)的歸一化處理。

為使各指標(biāo)在預(yù)警系統(tǒng)中具有可比性，將樣本數(shù)據(jù)處理成[0，1]中無(wú)量綱的指標(biāo)值。指標(biāo)有正向與負(fù)向指標(biāo)之分，正向指標(biāo)按式（6）處理，負(fù)向指標(biāo)按式（7）處理[10]。在本文中，正向指標(biāo)處理后的值越大越安全，危險(xiǎn)等級(jí)越??；相反，負(fù)向指標(biāo)處理后的值越小越安全，危險(xiǎn)等級(jí)越小。

軌道電路分路不良預(yù)警BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用1個(gè)輸入層、4個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)、1個(gè)輸出層、1個(gè)輸出層節(jié)點(diǎn)。采用多隱含層可提高精度，降低網(wǎng)絡(luò)誤差，但也會(huì)使網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜化，增加迭代非收斂的概率，所以在本文中采用單隱含層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，選擇典型的三層BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)通常是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)而確定，常見(jiàn)的經(jīng)驗(yàn)公式是[11]：

其中，h為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)，n 為輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)，m 為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)。根據(jù)式（8）計(jì)算得到隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為3，所以該網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為4-3-1。

（3）網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

本文以昆明局拉鲊站的相關(guān)情況為例，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有典型軌道電路分路不良時(shí)軌道電壓、現(xiàn)場(chǎng)溫濕度的監(jiān)測(cè)，結(jié)合故障累計(jì)次數(shù)，建立訓(xùn)練樣本。由于預(yù)警模型的仿真精度與樣本數(shù)有直接關(guān)系，本文建立80個(gè)學(xué)習(xí)樣本用于軌道電路分路不良預(yù)警網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

隨機(jī)抽取80個(gè)樣本中的72個(gè)作為訓(xùn)練樣本，其余8個(gè)作為檢驗(yàn)樣本。利用MATLAB 7.0訓(xùn)練平臺(tái)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，并預(yù)先設(shè)置一些訓(xùn)練參數(shù)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元傳遞函數(shù)采用tansig（）與purelin（）函數(shù)，訓(xùn)練函數(shù)采用L-M 算法所對(duì)應(yīng)的trainlm（）函數(shù)。某次訓(xùn)練的誤差曲線圖如圖3所示。

（2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的確定。

Figure 3 Training sample error'curve圖3 訓(xùn)練樣本誤差曲線圖

如圖3所示，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率η＝0.05、動(dòng)量系數(shù)α＝0.9、訓(xùn)練步長(zhǎng)為50、最大訓(xùn)練次數(shù)為1 000、目標(biāo)誤差設(shè)置為1e-5時(shí)，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練7次后就已取得較好的收斂效果，訓(xùn)練樣本誤差隨著訓(xùn)練過(guò)程的延續(xù)而逐漸減小，并趨于目標(biāo)誤差。

（4）預(yù)警知識(shí)庫(kù)的建立及完善。

軌道電路分路不良預(yù)警知識(shí)庫(kù)包括網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)、輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)、隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值矩陣的相關(guān)數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)輸入分路不良各指標(biāo)值的歸一化值后，得到網(wǎng)絡(luò)輸出值，并將其作為新的學(xué)習(xí)樣本輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，使預(yù)警知識(shí)庫(kù)更加完善。

4 預(yù)警結(jié)果分析

將預(yù)警指標(biāo)的監(jiān)測(cè)值輸入到訓(xùn)練后的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)輸出值預(yù)測(cè)故障危險(xiǎn)性程度。網(wǎng)絡(luò)輸出變量有三種狀態(tài)，相應(yīng)地根據(jù)故障危險(xiǎn)程度劃分為三個(gè)預(yù)警等級(jí)和預(yù)警信號(hào)，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。

Table 1 Pre-warning degrees and numerical evaluation’s relation table表1 預(yù)警等級(jí)與數(shù)值評(píng)估關(guān)系表

為驗(yàn)證BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警方法的性能，現(xiàn)以XJG 為例，監(jiān)測(cè)并記錄XJG 的軌道電壓與該站所處環(huán)境的溫濕度。分別將8組數(shù)據(jù)歸一化處理后輸入到已訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行測(cè)試，得到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)輸出值，其數(shù)據(jù)與預(yù)警結(jié)果如表2所示。

根據(jù)表2中的網(wǎng)絡(luò)輸出值，結(jié)合表1的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，可以判斷出第1、2、3、6組數(shù)據(jù)有一般故障危險(xiǎn)，系統(tǒng)發(fā)出“藍(lán)色”預(yù)警信號(hào)；第7組數(shù)據(jù)有重大故障危險(xiǎn)，系統(tǒng)發(fā)出“紅色”預(yù)警信號(hào)；第4、5、8組數(shù)據(jù)無(wú)故障危險(xiǎn)，系統(tǒng)發(fā)出“綠色”預(yù)警信號(hào)。以上預(yù)警結(jié)果表明，當(dāng)有發(fā)生故障趨勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)輸出值判斷出預(yù)警等級(jí)，并發(fā)出相應(yīng)預(yù)警信號(hào)，同現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況一致，同時(shí)證明了將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于軌道電路分路不良預(yù)警中具有較高的準(zhǔn)確性和應(yīng)用價(jià)值?，F(xiàn)場(chǎng)采用傳統(tǒng)設(shè)置數(shù)條軌道電壓警線的方法判斷故障發(fā)生與否而實(shí)現(xiàn)報(bào)警，即只有當(dāng)監(jiān)測(cè)到的軌道電壓值在圖1所示的報(bào)警區(qū)2中，系統(tǒng)才發(fā)出報(bào)警信號(hào)，此時(shí)必須派人到現(xiàn)場(chǎng)檢查并確認(rèn)列車位置及相關(guān)情況，所以受人為因素影響較多，效率極低。而B(niǎo)P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警方法能夠綜合影響軌道電路分路不良的多個(gè)主要因素，更加準(zhǔn)確地預(yù)警故障發(fā)生的趨勢(shì)，根據(jù)不同的預(yù)警信號(hào)，實(shí)施相應(yīng)措施，從而實(shí)現(xiàn)真正意義上的狀態(tài)修復(fù)。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文以站內(nèi)25Hz相敏軌道電路為例，在建立預(yù)警評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了軌道電路分路不良BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警模型。預(yù)警結(jié)果表明：

（1）由于影響軌道電路分路不良的因素很多，故障的發(fā)生具有一定的模糊性和隨機(jī)性，而B(niǎo)P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的模式識(shí)別能力和較強(qiáng)的非線性處理能力，能從大量復(fù)雜數(shù)據(jù)中通過(guò)學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)規(guī)律，所以基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軌道電路分路不良預(yù)警方法是可行的。

（2）BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)警方法有效地減少了傳統(tǒng)預(yù)警方法的人為因素，具有自學(xué)能力強(qiáng)、可信度高、速度快等特點(diǎn)，能較好地模擬專家評(píng)價(jià)方法。

（3）BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在軌道電路分路不良預(yù)警中具有較高的準(zhǔn)確性和應(yīng)用價(jià)值，對(duì)解決軌道電路分路不良問(wèn)題提供了有效的技術(shù)支持，為軌道電路日常維護(hù)和故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理創(chuàng)造了條件。

Table 2 Pre-warning results表2 預(yù)警結(jié)果

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