胡傳西，劉君，趙紅林

H橋型三電平逆變器中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)算法研究

胡傳西，劉君，趙紅林

(武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所，武漢 430064)

本文通過分析H橋型三電平逆變器開關(guān)回路和換流過程，找出了中點(diǎn)電位偏移的原因，并給出了中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)措施及改進(jìn)算法，最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證了所選算法是有效的，在大功率變流器上具有廣泛應(yīng)用前景。

中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié) 三電平 H橋

0 引言

隨著艦船電力推進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展，對艦船電力推進(jìn)裝置的功率要求越來越大、電壓等級越來越高，由于功率器件的限制，傳統(tǒng)的兩電平逆變器無法滿足中高壓、大功率要求，通過器件的串并聯(lián)可以用兩電平直接實(shí)現(xiàn)中高壓、大功率逆變器，但存在器件的動態(tài)均壓、均流問題，嚴(yán)重影響系統(tǒng)可靠性，采用成熟的低壓標(biāo)準(zhǔn)功率器件實(shí)現(xiàn)中高壓、大功率的多電平逆變器成為一種很好的選擇．另一方面，多電平以其輸出電壓諧波小、可靠性高、對電機(jī)的絕緣損害低、EMI低等優(yōu)點(diǎn)使得其更加適合艦船電力推進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用。

多電平逆變器工作時(shí)，存在零電平等續(xù)流過程，電流會流出或流人中點(diǎn)，對電容進(jìn)行充電或放電，使電容中點(diǎn)電位失去平衡，導(dǎo)致輸出電壓諧波含量增加，影響功率器件、直流側(cè)電容的使用壽命和設(shè)備安全，嚴(yán)重制約了多電平逆變器的廣泛應(yīng)用。

國內(nèi)外研究主要采取了根據(jù)負(fù)載電流的方向選擇對中點(diǎn)電位互反影響的電壓矢量來調(diào)整中點(diǎn)電位、調(diào)整上下兩個(gè)調(diào)制波的SPWM調(diào)制方法和在三相參考波中增加零序分量來調(diào)整直流母線中點(diǎn)電位的三種方法，其研究主要集中在三電平全橋、五電平全橋、兩電平H橋級聯(lián)逆變器上，對H橋型三電平逆變器中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)算法研究甚少。如何解決H橋型三電平逆變器中點(diǎn)電位偏移問題，使其能被廣泛應(yīng)用，成為一個(gè)迫在眉睫的研究課題。

本文通過分析H橋型三電平逆變器開關(guān)回路和換流過程，找出導(dǎo)致中點(diǎn)電位偏移的原因，并給出中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)算法及改進(jìn)算法。通過試驗(yàn)驗(yàn)證，提出了一種有效的、易實(shí)現(xiàn)H橋型三電平逆變器中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)算法。

1 中點(diǎn)電位偏移原因分析

為了降低H橋型三電平逆變器（拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示）輸出電壓諧波，本文采取載波移相調(diào)制策略，H橋左右橋臂載波互錯(cuò)180°，其調(diào)制原理如圖2所示。

載波1與載波2、載波3與載波4為同向載波，載波1與載波3為互錯(cuò)180°，參考波與載波1比較輸出T1、T3管驅(qū)動波形，參考波與載波2比較輸出T2、T4管驅(qū)動波形，參考波與載波3比較輸出T6、T8管驅(qū)動波形，參考波與載波4比較輸出T5、T7管驅(qū)動波形；H橋型三電平逆變器工作時(shí)，左右橋臂均存在+1、0、-1三種電平，輸出相電壓中包含+2、+1、0、-1、+2五種電平，通過分析開關(guān)回路和換流過程，可分析五種電平對中點(diǎn)電位影響。

對中點(diǎn)電位有影響的開關(guān)狀態(tài)為左橋臂為1電平、右橋臂為0電平，左橋臂為-1電平、右橋臂為0電平，左橋臂為0電平、右橋臂為1電平，左橋臂為0電平、右橋臂為-1電平，根據(jù)電流流向和換流過程可得：左橋臂為1電平、右橋臂為0電平或左橋臂為-1電平、右橋臂為0電平時(shí)，正向電流使中點(diǎn)電位升高，左橋臂為0電平、右橋臂為1電平或左橋臂為0電平、右橋臂為-1電平時(shí)，正向電流使中點(diǎn)電位降低，即相同負(fù)載電流下左、右橋臂參考波電壓對中點(diǎn)電位的影響相反。因此，H橋型三電平逆變器中點(diǎn)電位調(diào)節(jié)可通過根據(jù)負(fù)載電流方向來修正H橋左右橋臂參考波電壓比例分配（保證輸出相電壓不變），當(dāng)負(fù)載電流為正時(shí)，若中點(diǎn)電位偏低，增大H橋左橋臂參考波電壓比例，若中點(diǎn)電位偏高，增大H橋右橋臂參考波電壓比例，當(dāng)負(fù)載電流為負(fù)時(shí)，若中點(diǎn)電位偏低，減小H橋左橋臂參考波電壓比例，若中點(diǎn)電位偏高，減小H橋右橋臂參考波電壓比例。

2 中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)算法研究

H橋型三電平逆變器中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)可通過采樣負(fù)載電流、正負(fù)母線電壓實(shí)現(xiàn)，具體算法如下。H橋型三電平逆變器閉環(huán)中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)通過采樣正、負(fù)直流母線電壓，將正、負(fù)直流母線電壓差作為PI調(diào)節(jié)器反饋輸入，通過PI調(diào)節(jié)器控制該誤差為零，輸出合適的中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)因子。

H橋型三電平逆變器閉環(huán)中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)減小了平衡因子的波動，使輸出參考波電壓的波動減?。粎⒖疾ㄒ鶕?jù)負(fù)載電流方向來改變分配原則，因此要求負(fù)載電流的過零點(diǎn)判斷準(zhǔn)確，由于電流采樣誤差和電流諧波的影響，因此在電流過零點(diǎn)附近加入了滯環(huán)處理，避免了電流過零點(diǎn)附近出現(xiàn)電流方向來回切換的問題。位置式PI調(diào)節(jié)器離散算法如公式1所示：

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證算法有效性，在H橋型三電平逆變器上采用H橋載波移相調(diào)制策略對所選算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，逆變器直流電源由實(shí)驗(yàn)室可控整流裝置提供，其輸出直流電壓與正、負(fù)母排直接連接，電容中點(diǎn)懸浮。試驗(yàn)中為了更好的驗(yàn)證算法效果，在正母排對電容中點(diǎn)兩端接上8 Ω負(fù)載，使電容中點(diǎn)電位嚴(yán)重偏移；最小脈寬設(shè)置為14 μs，死區(qū)時(shí)間設(shè)置為4 μs，軟件中采用Q24格式標(biāo)幺值，直流母線電壓額定值為4666 V，給定直流母線電壓66 V。

4 結(jié)論

本文通過對H橋型三電平逆變器開關(guān)回路和換流過程進(jìn)行分析，找出了影響中點(diǎn)電位的開關(guān)狀態(tài)，并給出了中點(diǎn)電位平衡調(diào)節(jié)措施及改進(jìn)算法，最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證了所選算法是有效的，研究結(jié)果具有重大的價(jià)值。

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[4] Dongsheng Zhou. A self-balancing space vector swtiching modulator for three-level motor drives. IEEE, 2001.

Neutral-point Voltage Balancing Adjustment Algorithm of Three Level H-bridge Inverter

Hu Chuanxi, Liu Jun, Zhao Honglin

(Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064, China)

TM46

A

1003-4862（2013）12-0009-03

2012-10-13

胡傳西（1982-），男，碩士，工程師。研究方向：永磁電機(jī)及艦船電力推進(jìn)系統(tǒng)。