摘 要：智能后視輔助泊車(chē)系統(tǒng)利用先進(jìn)的后視攝像頭和高級(jí)算法來(lái)計(jì)算倒車(chē)軌跡，系統(tǒng)首先輔助測(cè)量停車(chē)位可用空間，確定是否可以容納本汽車(chē)，然后引導(dǎo)駕駛者完成泊車(chē)操作。泊車(chē)過(guò)程中，在車(chē)內(nèi)顯示屏上顯示車(chē)位輔助線(xiàn)指示信息。操作者只要按照系統(tǒng)提示的操作，非常輕松地就可以準(zhǔn)確完成泊車(chē)入位。該文從智能后視輔助泊車(chē)系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩大方面進(jìn)行介紹和探討，主要討論了智能后視輔助泊車(chē)系統(tǒng)的總體構(gòu)架，著重研究了其中用于識(shí)別泊車(chē)周?chē)h(huán)境的視頻處理模塊。

關(guān)鍵詞：智能后視 輔助泊車(chē) 倒車(chē)軌跡

中圖分類(lèi)號(hào)：TP368.1；U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2013）03（b）-00-02

據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于車(chē)后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%，美國(guó)20%，汽車(chē)尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn)，往往會(huì)給人們帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。智能后視輔助泊車(chē)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)讓駕駛員通過(guò)顯示屏清晰的了解車(chē)尾10 m范圍內(nèi)的路面情況，提高了車(chē)輛的智能化水平和安全性，進(jìn)一步降低了新手司機(jī)駕駛車(chē)輛的難度。與同類(lèi)輔助停車(chē)系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)無(wú)需超聲波傳感器，減少了系統(tǒng)需要的電子部件，進(jìn)一步降低了成本，使原來(lái)僅應(yīng)用于高端車(chē)型的智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)有可能在中、低端車(chē)型上得到應(yīng)用。

1 工作原理

智能后視輔助泊車(chē)系統(tǒng)通過(guò)CAN收發(fā)器接受CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)會(huì)對(duì)CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾分析，只對(duì)倒車(chē)信號(hào)、方向盤(pán)傳來(lái)的角度信號(hào)、大燈信號(hào)、速度等系統(tǒng)需要的信號(hào)進(jìn)行接受分析，并將分析出的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)角度數(shù)據(jù)處理，將角度信息轉(zhuǎn)換成輔助駕駛員泊車(chē)的泊車(chē)線(xiàn)。再根據(jù)倒車(chē)信號(hào)、速度信號(hào)、大燈信號(hào)等來(lái)控制是那種車(chē)和泊車(chē)的信息。并通過(guò)后視攝像頭接收傳來(lái)的CVBS信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)成RGBS信號(hào)輸出給顯示屏。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)添加泊車(chē)輔助線(xiàn)的信息，這樣就可以使駕駛員實(shí)時(shí)的在顯示屏上看到車(chē)身后圖像和泊車(chē)輔助線(xiàn)信息。

1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能輔助泊車(chē)系統(tǒng)組成見(jiàn)圖1。

該系統(tǒng)主要有CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和視頻處理模塊組成。各模塊的主要功能如下：

CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，采用單片機(jī)LPC11C14收到CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)后，單片機(jī)LPC11C14會(huì)對(duì)CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾分析，只對(duì)倒車(chē)信號(hào)、方向盤(pán)傳來(lái)的角度信號(hào)、大燈信號(hào)、速度等系統(tǒng)需要的信號(hào)進(jìn)行接受分析，并將分析出的數(shù)據(jù)用Uart通信協(xié)議傳送到數(shù)據(jù)處理模塊。

數(shù)數(shù)據(jù)處理模塊，采用視頻解碼芯片TW8835芯片將收到的角度信息轉(zhuǎn)換成輔助駕駛員泊車(chē)的輔助線(xiàn)，并將其疊加到輸入的視頻信號(hào)上，以RGB888的數(shù)據(jù)格式輸出傳送到視頻處理模塊。

視頻處理模塊，負(fù)責(zé)處理視頻信息，由于現(xiàn)今市面上多款車(chē)型的原裝顯示屏是以RGBS信號(hào)輸入，系統(tǒng)接收攝像頭傳來(lái)的CVBS信號(hào)，應(yīng)將其轉(zhuǎn)成RGBS信號(hào)。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)添加泊車(chē)輔助線(xiàn)的信息，這樣就可以使駕駛員實(shí)時(shí)的在顯示屏上看到車(chē)身后圖像和泊車(chē)輔助線(xiàn)信息。本系統(tǒng)采用視頻轉(zhuǎn)換芯片CH7025，利用此芯片將輔助線(xiàn)產(chǎn)生模塊輸出的RGB888和攝像頭傳來(lái)的CVBS信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)（RGBS）輸出。這樣就可以使駕駛員實(shí)時(shí)的在顯示屏上看到車(chē)身后圖像和泊車(chē)輔助線(xiàn)信息。

2 硬件部分簡(jiǎn)介

2.1 系統(tǒng)硬件框圖

系統(tǒng)硬件框圖，如圖2所示。

2.2 電源管理

系統(tǒng)采用12 V電源供電，既要滿(mǎn)足多應(yīng)用的供電需求，同時(shí)也要考慮降低功耗。在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮輸入工作電壓范圍要寬，要能夠滿(mǎn)足各種情況下的電壓要求。系統(tǒng)升級(jí)更新設(shè)備時(shí)，更新的設(shè)備額定電壓可能會(huì)有變化，系統(tǒng)會(huì)有一個(gè)調(diào)整范圍，不必進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。系統(tǒng)供電系統(tǒng)框圖，如圖3所示。

3 結(jié)語(yǔ)

利用智能輔助泊車(chē)系統(tǒng)，用戶(hù)可以在倒車(chē)過(guò)程中從液晶屏上清晰到看到車(chē)后的影像，輔助倒車(chē)。在屏幕的刻度線(xiàn)上，用戶(hù)可以清晰的判斷出車(chē)身與障礙物之間的距離。

系統(tǒng)分析CAN bus信息得出方向盤(pán)的角度值，然后通過(guò)系統(tǒng)算出正確的泊車(chē)輔助線(xiàn)來(lái)引導(dǎo)駕駛員泊車(chē)，從而方便駕駛員對(duì)各種情況下的泊車(chē)。

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