摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計的不斷提高，數(shù)控車削加工中經(jīng)常有由一些復(fù)雜曲線構(gòu)成的非圓曲線工件，而數(shù)控編程中沒有相應(yīng)的指令，需要采用擬合法與宏指令進行編程。該文介紹基于FANUC 0iMate TC數(shù)控系統(tǒng)，用宏程序來實現(xiàn)非圓曲線工件加工的程序編寫方法。

關(guān)鍵詞：非圓曲線 數(shù)控車床 宏程序

中圖分類號：TG51文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）03（b）-00-01

1 宏程序編程思路

在一般的程序編程中，程序字為一個常量，一個程序只能描述一個形狀，缺乏靈活性和適應(yīng)性。用戶宏程序是數(shù)控系統(tǒng)廠家留給用戶在數(shù)控系統(tǒng)平臺上進行有條件開發(fā)的工具。用戶宏程序分為A、B兩類。由于B類宏程序使用直觀，便于記憶和操作，所以應(yīng)用較為廣泛。該文以B類宏程序加工非圓曲線輪廓進行分析。宏程序編程時可以在程序中使用變量，通過變量進行賦值，變量間可以進行算術(shù)運算、邏輯運算和跳轉(zhuǎn)等操作。

1.1 變量的表示和使用

需要特別注意：變量不能使用地址O，N和I，如O#1是不允許的。變量號所對應(yīng)的變量，對每個地址來說，都有具體數(shù)值范圍，如#30=1200時，則M#30也是不允許的。

1.2 變量的運算

變量的運算包括算術(shù)運算、邏輯運算、函數(shù)運算和比較運算四種。其中算術(shù)運算包括加、減、乘、除、賦值、絕對值、四舍五入整數(shù)化和舍去小數(shù)點以下部分；邏輯運算包括與、或；函數(shù)運算包括正弦、余弦、正切、反正切和開平方根；比較運算包括大于、等于、小于、大于或等于、小于或等于和不等于。表達式中括號的運算將優(yōu)先進行。連同函數(shù)中使用的括號在內(nèi)，括號在表達式中最多可用5層。

1.3 變量的控制

控制指令起到控制程序流向的作用。（1）條件轉(zhuǎn)移。程序格式：IF [條件表達式] GOTO n；該程序段含義為：如果條件表達式的條件得以滿足，則轉(zhuǎn)而執(zhí)行程序中程序段號為n的相應(yīng)操作，程序段號n可以由變量或表達式替代；如果表達式中條件不滿足，則執(zhí)行下一段程序。（2）循環(huán)指令。程序格式：WHILE [條件表達式] DO n （n = 1，2，3）。

該程序含意為：條件表達式滿足時，程序段DO n至 END n即重復(fù)執(zhí)行；條件表達式不滿足時，程序轉(zhuǎn)到END n后處繼續(xù)執(zhí)行；如果WHILE[條件表達式]部份被省略，則程序段DO n至 END n之間的部份將一直重復(fù)執(zhí)行。注意：WHILE DO n和 END n必須成對使用。

2 編程實例

加工如圖1所示的橢圓零件的右端橢圓部分，如果采用常規(guī)的編程指令編寫加工程序，會導(dǎo)致計算繁瑣，程序段多，如用宏程序編寫，就可大大簡化編寫程序。

非圓曲線加工，就是采用多段圓弧或直線逼近非圓曲線輪廓。在實際手工編程中，主要采用直線逼近法，即用直線段逼近非圓曲線。先將非圓曲線沿某一坐標(biāo)軸方向進行若干等分，得到一系列節(jié)點，再將這些節(jié)點中的相鄰兩點用直線段連接起來，以這些直線段代替兩點間曲線段，就可以得到得到近似的非圓曲線。應(yīng)用這些方法加工非圓曲線時，節(jié)點越密，直線越靠近曲線，即曲線段加工精度越高。在實際加工時，并非節(jié)點數(shù)越多越好，因為隨著節(jié)點數(shù)目的增加，計算量也隨之增加，所以確定合理的節(jié)點數(shù)非常重要，只要在保證加工精度的前提下，節(jié)點數(shù)越少越好。

3 結(jié)語

通過實例可知宏程序是從工件外不斷逼近直至最后加工成型，解決了非圓曲線不能用子程序的相對編程方式的矛盾，因此加工非圓曲線的工件靈活使用宏程序，實現(xiàn)了數(shù)控加工方便快捷之目的。

參考文獻

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