摘 要:結(jié)合IEEE 802.11協(xié)議,開發(fā)一種基于無線局網(wǎng)的PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)。
關(guān)鍵詞:PLC 無線局域網(wǎng) 工業(yè)以太網(wǎng)
中圖分類號:TP393.1 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2013)03(b)-00-02
1 技術(shù)背景
現(xiàn)今工控行業(yè),PLC通訊主要采用總線或以太網(wǎng)連接方式,將各PLC站及中控室上位機通過工控網(wǎng)絡(luò)連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換以及中控室的集中監(jiān)控、調(diào)度。但在工廠實際建設(shè)或升級改造中,一些小型就地PLC站因其硬件匹配性、施工難度等原因未連入整個PLC工控網(wǎng)絡(luò)。這些小型控制站往往管理著重要的現(xiàn)場設(shè)備,加大了這類控制站的監(jiān)控、管理的難度,也加大了運行、維護人員的負擔(dān)。通常對于這類管理著重要設(shè)備的PLC控制站,都需通過改造,建立其與中控室的通信,實現(xiàn)集中監(jiān)控、集中管理、集中調(diào)度。目前,建立小型就地PLC站與中控室通訊的方式主要有如下三種。
(1)敷設(shè)電纜、光纜,通過物理連接接入全廠控制網(wǎng)絡(luò)。這種方式的優(yōu)點是技術(shù)成熟,不易受到干擾。但其施工相對復(fù)雜,尤其對于新建或改造的小型控制站,缺乏物理路由支持,施工需要重新架線或挖溝鋪設(shè)電纜,破路、埋管、采購電纜,成本較高,施工施工周期較長。這種方式,顯然不適用于個別小型控制系統(tǒng)接入中控
網(wǎng)絡(luò)。
(2)采用無線電臺方式,這類無線通信建立采用現(xiàn)場站和中控室同時接入無線通訊電臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,但這類方式往往購買電臺成本較高且安裝無線電臺天線時,必須考慮防雷接地等問題,安全問題凸顯。
(3)采用GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸即在現(xiàn)場和中控室安裝GPRS模塊,通過運營商手機網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。這種方法編程復(fù)雜,且每年需向GPRS運營商支付大筆流量費,維護不便。
上述三種方法都有各自的弊端,因此在工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域,筆者嘗試采用一種新型的無線控制網(wǎng)絡(luò),解決就地控制站連入控制網(wǎng)絡(luò)的問題。這種方式的技術(shù)基礎(chǔ)在于,工業(yè)以太網(wǎng)是工控網(wǎng)絡(luò)的主流,其技術(shù)基礎(chǔ)是基于以太網(wǎng)技術(shù);無線局域網(wǎng)技術(shù)同樣是基于以太網(wǎng)技術(shù)的,參考以太網(wǎng)技術(shù)的開放性,推斷無線局域網(wǎng)技術(shù)也應(yīng)適用于工業(yè)以太網(wǎng)。因此,嘗試將無線局域網(wǎng)技術(shù)用于工業(yè)以太網(wǎng),開發(fā)一種新型的無線通訊系統(tǒng)。
2 無線局域網(wǎng)的協(xié)議標準介紹
IEEE802.11是IEEE委員會1997年制定的一個無線局域網(wǎng)標準,其主要作用解決辦公室局網(wǎng)和校園網(wǎng)中,客戶端與客戶端的無線互聯(lián)接入[1]。該業(yè)務(wù)最初的目的在于數(shù)據(jù)存取,其速率最通常最高為2 mb/s。IEEE802.11只規(guī)定了開放式系統(tǒng)的物理層和MAC層,MAC層主要采用CSMA/CA協(xié)議。委員會對于此協(xié)議的物理層,定義了以下幾種的物理介質(zhì):紅外線方式、直接序列擴展頻譜方式(DSSS)以及跳頻擴展頻譜方式(FHSS)。在實踐過程中,IEEE802.11無論速率上和傳輸距離上,均不能滿足可靠性、穩(wěn)定性、快接線的需要。其后,IEEE專家小組隨即推出了更新的IEEE802.11a和IEEE802.11b這兩項新型技術(shù)標準。這三個標準的技術(shù)差異主要在于物理層以及MAC層。
目前,使用最為廣泛的是IEEE802.11b標準,也是該文實現(xiàn)無線工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)的主要應(yīng)用技術(shù)。下面重點介紹IEEE 802.11b技術(shù)協(xié)議。
2.1 IEEE 802.11b的物理層
有線網(wǎng)絡(luò)與無線局域網(wǎng)在物理層上的主要區(qū)別表現(xiàn)在,有線網(wǎng)物理層采用電纜,而無線網(wǎng)物理層則采用無線電方式作為傳輸?shù)慕橘|(zhì),摒棄了電纜這種媒介。IEEE 802.11b無線網(wǎng),物理層可采用三種形式,即跳頻擴頻層、直接序列擴頻以及紅外線層[2]。其選擇完全基于應(yīng)用的需求。
2.2 IEEE 802.11b的MAC協(xié)議
從根本上講,對于MAC協(xié)議,有線網(wǎng)與無線網(wǎng)技術(shù)上并無根本的區(qū)別。其不同主要體現(xiàn)在,無線上網(wǎng)終端移動性強,導(dǎo)致基于802.11b的MAC協(xié)議繼續(xù)不能沿襲使用原來的局域網(wǎng)協(xié)議標準。
無線局域網(wǎng)協(xié)議標準IEEE 802.11b使用的是CSMA/CA協(xié)議,即有沖突避免的載波監(jiān)聽多路訪問方式實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享。[3]
該CSMA/CA方式可用如下方法實現(xiàn):數(shù)據(jù)包傳輸以前,相關(guān)無線設(shè)備首先對網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)聽,判定否有其他設(shè)備正在占用網(wǎng)絡(luò)進行傳輸。當(dāng)監(jiān)測到有其他的傳輸正在進行,則等待一段時間,再次監(jiān)聽,直到無其他設(shè)備占用網(wǎng)絡(luò),則進行本次網(wǎng)絡(luò)傳輸。802.11b采用了RTS/CTS機制,即發(fā)送請求/清除請求,用于將傳輸沖突的概率降至最低。同時,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,還采用了ACK確認的機制,在接收端收到數(shù)據(jù)后,向發(fā)出端發(fā)送一個確認ACK。若發(fā)送端未收到該確認通知ACK,即表示數(shù)據(jù)傳輸出錯,數(shù)據(jù)已丟失,發(fā)出端將再次傳送該數(shù)據(jù)。
2.3 IEEE 802.11b性能分析
IEEE 802.11b協(xié)議在媒體訪問控制層采用CSMA/CA協(xié)議以實現(xiàn)無線信道的共享。在實際用應(yīng)中,尤其是網(wǎng)絡(luò)中負荷不是很大的情況下,發(fā)生沖突的概率極低。與此同時,先進的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品都有一些附加措施,這些措施甚至可以完全避免網(wǎng)絡(luò)沖突。例如:一些廠商的無線網(wǎng)絡(luò)橋接路由器采用了一種叫做動態(tài)時間輪尋的方式:當(dāng)遇到數(shù)個無線遠程站要與基站通信時,基站會根據(jù)遠程站已經(jīng)設(shè)定好的的站地址(IP),進行一次輪流詢問,若有該站有數(shù)據(jù)要需要傳送發(fā)送,基站即分配時間段,接受數(shù)據(jù),若沒有,則繼續(xù)輪詢下一個站地址,以此類推。值得一提的是,這種動態(tài)輪詢方式,是在基站端用戶可設(shè)置的,例如:只輪詢在線的活動站,減少了非活動站對時間的占用,提高了效率,也完全避免了沖突的發(fā)生,這種特點是無線局域網(wǎng)用于工業(yè)以太網(wǎng)重要技術(shù)基礎(chǔ)。
3 無線網(wǎng)絡(luò)局域網(wǎng)技術(shù)在PLC通訊中的應(yīng)用實例
下面將介紹一種無線局域網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于PLC通訊系統(tǒng)的應(yīng)用實例。該技術(shù)原理如圖1所示,其主要設(shè)備包括:PLC以太網(wǎng)模塊、網(wǎng)線、無線路由器、中繼器、以太網(wǎng)交換機、工控機等。本實施例即利用上述設(shè)備,通過PLC站與上位工控機間建立的無線局域網(wǎng)完成數(shù)據(jù)交換工作。其主要工作原理是,在PLC站現(xiàn)場安裝無線路由器,可安裝在PLC柜上方或側(cè)方,通過網(wǎng)線接入現(xiàn)場段路由器WAN端口,考慮現(xiàn)場站與中控室間的距離,可選擇安裝1-2個中繼器,與現(xiàn)場端路由器同品牌、同型號,用于放大無線信號,在原理圖中采用示意方式用一臺中繼器放大信號,在中控室安裝一臺無線路由器,用于接收無線信號,將該無線路由器的LAN接口連入網(wǎng)線與上位工控機的交換機相連,即完成組網(wǎng)。在實際組態(tài)中,將所有連入無線局域網(wǎng)的設(shè)備,通過無線網(wǎng)wifi信號或交換機上的工控機進行ip地址設(shè)置,包括:工控機、路由器、中繼器、PLC網(wǎng)絡(luò)模塊等。這些設(shè)備的網(wǎng)段設(shè)置須設(shè)置為同一網(wǎng)段,IP地址不可沖突,完成無線局域網(wǎng)的創(chuàng)建。上述工作完成后,可用任一臺上位機ping現(xiàn)場PLC網(wǎng)絡(luò)模塊,若ping通,則無線局域網(wǎng)建成,即可實現(xiàn)工控數(shù)據(jù)交換,在結(jié)合上位軟件,PLC編程等方式實現(xiàn)所有上位監(jiān)控功能。
通過上述實例可以看出,這類無線局域網(wǎng)連接方式的技術(shù)原理是基于以太網(wǎng)技術(shù)的開放性,同時將無線局域網(wǎng)技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,并對其進行靈活運用,實現(xiàn)了遠程站與中控站的互聯(lián)。這種方式區(qū)別于傳統(tǒng)的互聯(lián)方式具有:施工簡單、工作量小、無線路由器等設(shè)備成本低廉、網(wǎng)絡(luò)拓撲簡單、可擴展性強、安全系數(shù)高等特點。
4 結(jié)語
該項目的實現(xiàn)為PLC通訊提供了另一種新型的連接、工作方式,將工控網(wǎng)絡(luò)與無線網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,即采用相對成本低廉無線路由器、交換機,完成該網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)工作。其優(yōu)勢明顯:實施成本低廉、門檻低、施工安裝工作量??;采用自建無線局域網(wǎng)的方式,可靠性高,組網(wǎng)靈活,修改方便,可擴展性強;無線路由器均安裝在室內(nèi),信號通過構(gòu)筑物間的中繼器放大,無雷擊可能性,安全系數(shù)高;該技術(shù)科應(yīng)用于任一主流控制系統(tǒng)PLC通訊中,如:AB、西門子、施耐德等,可推廣使用,尤其適用于通訊距離短、無明顯高層構(gòu)筑物遮擋、老廠控制站改造、新建控制柜及特別重要控制系統(tǒng)冗余網(wǎng)絡(luò)等控制站的無線通訊;無線路由器及中繼器均可作為wifi熱點,可隨時使用筆記本電腦在覆蓋范圍內(nèi)對該局域網(wǎng)進行診斷、修改、擴展、維護等工作。該技術(shù)尤其適用于距離相對較近的PLC站無線通訊系統(tǒng)搭建,克服了傳統(tǒng)通訊方式的種種弊端,在簡化設(shè)計施工等工作的同時,大大節(jié)約了建設(shè)及維護成本。
參考文獻
[1]http://baike.baidu.com/view/345218.htm.
[2]IEEE Std.802.11b-1999.
[3]王華,謝瑞.高速無線局域網(wǎng)的通訊技術(shù)[J].電信快報,2009(7).