眾所周知,GPS作為現(xiàn)代化的三維測量工具,已被越來越廣泛地運用到平面測量工作中去,如平面控制測量、地形測量、施工測量等。但是GPS在實際的工作實踐中,卻較少運用于高程測量。這是由于我國幅員遼闊,GPS測高受區(qū)域性大地水準(zhǔn)面的限制以及儀器和外界條件等諸方面因素的影響,所測高程精度較低,無法滿足各項工程建設(shè)的需要。那么GPS測量高程的誤差主要有哪些呢?我們又如何采取有效措施來提高高程測量精度呢?
利用GPS求得的是地面點在WGS-84坐標(biāo)系中的大地高H84,而我國高程采用正常高。要想使GPS高程在工程實際中得到應(yīng)用,必須實現(xiàn)GPS大地高向我國正在使用的正常高的轉(zhuǎn)化。如圖1所示。
有公式:Hr=H84-ζ由上式可知GPS高程測量的結(jié)果Hr誤差主要由大地高H84的誤差和高程異常ζ的誤差的組成。
1.相位整周模糊度解算對GPS高程的影響。相位整周模糊度解算是否可靠,直接影響三維坐標(biāo)的精度。在控制測量中,無論采用快速靜態(tài)或?qū)崟r動態(tài)測量技術(shù),都必須精確解算得到相位整周數(shù),然而相位整周數(shù)模糊度的解算常常會出現(xiàn)解算錯誤的可能性,從而會影響高程測量的精度。
2.多路徑效應(yīng)的制約因素:所謂多路徑效應(yīng)是指測站附近反射物反射來自衛(wèi)星的信號與衛(wèi)星直接發(fā)射的信號同時被接收機接受,這兩種信號產(chǎn)生相互影響使其觀測值偏離其真值,產(chǎn)生多路徑誤差。多路徑效應(yīng)的影響分為直接的和間接的,并能對三維坐標(biāo)產(chǎn)生分米級影響。
3.電離層延遲對高程測量量的影響:電離層對GPS測量的影響主要有:電離層群延(絕對測距誤差);電離層載波相位超前(相對測距誤差);電離層多普勒頻移(距速誤差);振幅閃爍信號衰減;磁暴、太陽耀斑等,這些電離層的變化都會延遲GPS信號的傳播路線。影響GPS的高程測量的精度。
圖1 GPS高程測量原理
4.星歷和參考坐標(biāo)對高程的制約:衛(wèi)星的星歷是描述衛(wèi)星運行軌道的信息,精確的軌道信息是GPS定位的基礎(chǔ)。另外,為測定某點的高程就必須獲得該地區(qū)的一個理想的用WGS-84參考位置。衛(wèi)星星歷質(zhì)量的好壞及用WGS-84參考位置確定精度等將直接影響GPS的高程測量,可能會產(chǎn)生幾個PPM的影響。
5.天線高對高程測量的影響:天線高是一個明顯的誤差來源。如果使用三腳架,由于高度經(jīng)常發(fā)生變化,外業(yè)要求必須對天線高測量進行嚴格檢查。若天線不是由一個廠家生產(chǎn),則影響會更大,原因是有效相位中心不在同一高度上。
6.潮汐對GPS高程測量的影響:潮汐現(xiàn)象(包括陸地潮汐和海洋潮汐)對GPS高程測量也能產(chǎn)生很大的影響,特別是當(dāng)基線超過100km的情況下,其影響可達到厘米級。
由于似大地水準(zhǔn)面的特殊性以及地表上各點高程異常值的不確定性,在實踐中想精確求得高程異常ζ是非常困難的。所以求算高程異常ζ的方法和精度將直接影響GPS測量高程的最終精度。
1、進行GPS高程測量,應(yīng)使用雙頻GPS接收機,且型號最好相同。因為雙頻接收機能消減由于電離層的影響而產(chǎn)生的衛(wèi)星信號時延。型號相同可使GPS天線相位中心偏差最小,且天線高固定。固定的天線高和腳架高可消減天線高誤差。在進行GPS高程測量的過程中,應(yīng)盡可能多地增加多余觀測。因為增加多余觀測,可以消除或減弱相位整周模糊度解算的出錯率,增加相位整周模糊度解算的可靠性,同時,還可以降低多路徑效應(yīng)的影響。盡量提高高程異常ζ的解算精度。獲得高程異常的方法比較多,主要有直接法和幾何法。
(1)直接法。又稱重力法。重力法就是利用流動站附近的重力測量資料求解大地水準(zhǔn)面的非線性變形部分的高程異常值。高程異常是地球重力場的一個參數(shù),一般情況下,利用地球重力場模型,根據(jù)點位住處,即可求出該點的高程異常。此法適合對高程精度要求相對不高,且進行水準(zhǔn)測量有困難的地區(qū)。
(2)幾何法。又稱解析法。就是用一個一次或高次的多項式來擬合出似大地水準(zhǔn)面模型,即高程異常模型,從而內(nèi)插出某點的高程異常值。根據(jù)測區(qū)的情況可以將似大地水準(zhǔn)面用多項式曲線、平面擬合和多項式曲面來表示,對應(yīng)的就有多項式曲線擬合、平面擬合和多項式曲面擬合三種方法。只有根據(jù)測區(qū)情況選擇合適的擬合方法,才能有效提高高程異常的求解精度。當(dāng)測區(qū)呈線狀分布,可根據(jù)控制點的平面坐標(biāo)及高程異常,通過構(gòu)造一個插值函數(shù)來擬合測線方向上的大地水準(zhǔn)面曲線,然后內(nèi)插出高程異常值。如果測區(qū)是范圍較小并且地形平坦或低丘地區(qū),其似大地閃準(zhǔn)面可看成平面。此時采用平面擬合法,高程異常值的計算將會得到較好的擬合結(jié)果。
對于范圍稍大、起伏較大的地區(qū)應(yīng)把似大地水準(zhǔn)面看成多項式曲面,可采用曲面擬合來逼近似大地水準(zhǔn)面,這樣的多項式曲面擬合模型才能較好的擬合出測區(qū)的高程異常值。最終達到提高求解精度的目的。
如果測區(qū)內(nèi)的似大地水準(zhǔn)面的開頭存在兩個以上的凸面(或凹面),就需要對擬合模型進行定義區(qū)域,即分區(qū)擬合,使似大地水準(zhǔn)面在分區(qū)域內(nèi)存在一個凸面或凹面,讓擬合模型盡量與該區(qū)域內(nèi)的擬大地水準(zhǔn)面吻合。為了提高高程異常的擬合精度,在使用幾何法時應(yīng)注意以下幾點:
1)此法是一種純幾何方法,適合范圍不很大的測區(qū),面積過大或山區(qū)使用此法精度會有所降低。
2)應(yīng)選擇合適的高程異常已知點。在實際工作中高程異常已知點一般采用在水準(zhǔn)點上布設(shè)GPS點或?qū)PS點進行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實現(xiàn)。
3)為了獲得較好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點,它們應(yīng)均勻分布,并且最好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。通過以上措施,我們不但可以盡量減小因GPS設(shè)備本身測量大地高H所引起的誤差,也將使待測點的高程異常值精度大大提高,從而提高使用GPS在實際高程測量中的高程精度。
2.高程異常擬合精度的評價方法:GPS擬合高程精度一般采用的計算方法是:計算擬合點的擬合中誤差,分析GPS擬合高程的內(nèi)符合精度;聯(lián)測若干已知幾何水準(zhǔn)高程的GPS網(wǎng)點作為檢核點,計算檢核點的擬合中誤差,分析GPS擬合高程的外符合精度;將檢核點的高程異常與擬合的高程異常差,同相應(yīng)等級的水準(zhǔn)測量限差進行比較,分析GPS擬合所能達到的精度。
本文主要對GPS在高程測量中的應(yīng)用現(xiàn)狀進行簡單介紹,并結(jié)合GPS測量高程原理,分析就影響GPS測量高程精度主要因素,然后提出了相應(yīng)的措施和方法,希望對測量人員在使用GPS進行高程測量時起到一定的借鑒作用。
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