自動(dòng)控制原理課程是哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科的一門學(xué)科基礎(chǔ)課程，自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)是其附加的一門重要的實(shí)踐課程。在對(duì)傳統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的改革過(guò)程中，針對(duì)這樣一個(gè)特殊的教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)，對(duì)其理念、原則、目標(biāo)、內(nèi)容與方法等施以改造或重構(gòu)，使其滿足精品課程建設(shè)的基本要求以及學(xué)科素質(zhì)教育的基本要求，既需要在“做什么”、“如何做”、“做得如何“三個(gè)核心方面解決理論上所存在的問(wèn)題，又有必要在這三個(gè)核心方面解決實(shí)踐上所存在的問(wèn)題。“做什么”涉及目標(biāo)和內(nèi)容；“如何做”涉及方法和條件；“做得如何”涉及目標(biāo)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的總體評(píng)價(jià)。參考文獻(xiàn)[1]從理論方面對(duì)“做什么”、“如何做”進(jìn)行了細(xì)致分析與闡述。本文以參考文獻(xiàn)[1]為理論指導(dǎo)，從實(shí)際操作方面介紹自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)的具體做法，以資借鑒。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)的題目均來(lái)自實(shí)際課程。主要類型有兩種：一種是給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及其具體的系統(tǒng)性能指標(biāo)。一種是直接給出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其具體的系統(tǒng)性能指標(biāo)，直接開(kāi)展系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)工作。第一類題目無(wú)論是在難度上還是在工作量上都較第二類題目大。為此，將題目由難到易劃分為A、B、C三個(gè)級(jí)別，供同學(xué)們選擇使用。例如，以系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及其系統(tǒng)性能指標(biāo)形式給出的設(shè)計(jì)題目形式為：

1已知控制系統(tǒng)直流電機(jī)的主要參數(shù)如下：

（1）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=1.1 B·FTS2

（2）負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jl=35 kg·m2

（3）電機(jī)轉(zhuǎn)矩靈敏度Kt=6B·FT/A

（4）反電勢(shì)系數(shù)Ke=8.1 V/rad/s

（5）電機(jī)電樞電阻Ra=4Ω

（6）電機(jī)電樞電感La=0.03H

（7）堵轉(zhuǎn)電壓US=（8）堵轉(zhuǎn)電流IS=

（9）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TS=（10）空載轉(zhuǎn)速n=