鄔愛平

YASNAC XRC系統(tǒng)應(yīng)用于日本Yaskawa MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人控制，其CPS-150F控制電源電路主要分為輔助電源、主電源及故障檢測電路等3個部分。

例1 CPS-150F控制電源送修，脫機(jī)單獨(dú)上電（通過CN05插座接入AC 220V，將CN04插座的1腳、CN06插座的14c和14b引腳分別接地，下同）后，SOURCE及+5VALM指示燈點(diǎn)亮。

故障處理 正常情況下，SOURCE和POWER ON綠色指示燈均應(yīng)點(diǎn)亮，+5VALM、+24VALM及OHT ALM等紅色報警燈均不亮。此時SOURCE燈點(diǎn)亮說明輔助電源VS正常，而+5VALM點(diǎn)亮說明+5V主電源存在過壓或過流報警（均可造成PWM控制芯片M51995AFP停振，+5V電源消失）。由于無法測量到+5V電源消失前的各點(diǎn)電壓值，因此無法進(jìn)一步判斷是過壓還是過流。首先確認(rèn)M51995AFP的工作條件是否滿足，測量20腳VCC端供電電壓VP為46V，該芯片建議的工作電壓為12～36V，可見雖然SOURCE燈亮，但VS還是過高。用萬用表檢查自激振蕩回路各元器件，發(fā)現(xiàn)電容C53從10μF變到0.135μF，換上1個47μF電容，VP便降至23V，整個電源恢復(fù)正常。

例2 電源脫機(jī)單獨(dú)上電后，SOURCE及POWER ON正常點(diǎn)亮，但過一段時間，POWER ON熄滅，+5VALM報警燈點(diǎn)亮。試驗(yàn)每次POWER ON點(diǎn)亮?xí)r間不等，從數(shù)秒至數(shù)小時無規(guī)律。

故障處理 根據(jù)現(xiàn)象，主電源回路接觸不良的可能性較大。仔細(xì)檢查主電路各元器件，未見明顯接觸不良或銅箔引線斷裂情況，M51995AFP的供電VP也正常、穩(wěn)定。使用示波器觀察相關(guān)引腳波形時，引出測量夾的小爪子微小的抓力挑起1個引腳，確認(rèn)M51995AFP的引腳虛焊。M51995AFP是貼片式器件且較小，使用萬用表筆觸碰測量時是通的，故不易發(fā)現(xiàn)。將各引腳重新焊牢，接觸不良現(xiàn)象消失。

例3 電源脫機(jī)單獨(dú)上電后，SOURCE、POWENON、+5V ALM、+24VALM及OHTALM等5個指示燈中僅SOURCE燈亮。

故障處理 POWER ON不亮，說明主電源異常，但+5V ALM報警燈應(yīng)點(diǎn)亮，故判斷是緩沖器M7E的輸出為低電平，將與非門M5B的輸出鎖定為高電平。測量M7E輸出為1.2V，確為低電平。測量前級與非門M5A的1、2、3腳分別為4.9V、4.9V、4V，顯然不符合與非門的邏輯關(guān)系。更換4與非門芯片M5后，仍然只有SOURCE燈亮，1、2、3腳電壓變?yōu)?V、3.3～4.8V（不穩(wěn)定）、4.9V。繼續(xù)由后往前查各點(diǎn)電壓并考慮邏輯關(guān)系，發(fā)現(xiàn)CN06插座的14b、14c短路線（便于脫機(jī)維修所接）已斷開或觸碰到其他焊點(diǎn)，處理后電源正常。