張維寬 高 云

（1.青海省地質(zhì)調(diào)查院 810012；2.青海省柴達(dá)木綜合地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院 816000）

1 引言

GPS—RTK技術(shù)又被叫做實(shí)時動態(tài)測量定位技術(shù)，它是一種新的測量方法，并且也是一種最為常用的方法。對于以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)和動態(tài)測量來說，他們要想獲得厘米級的精度都需要在事后進(jìn)行解算，但是RTK技術(shù)卻是不一樣的，它在野外就能夠得到厘米級定位精度，作為GPS應(yīng)用的重大里程碑，這種測量方法采用了載波相位動態(tài)實(shí)時差分方法。也正是因?yàn)樗某霈F(xiàn)，所以工程放樣和地形測圖這些都不再成為問題，也為其他的控制測量帶來了希望，還能在一定程度上提高外業(yè)作業(yè)效率。

2 影響GPS RTK測量精度的因素

2.1 選擇基準(zhǔn)站對GPS RTK測量精度有很大的影響

作為GPS RTK測量的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，選擇基準(zhǔn)站就顯得尤為重要。為了能夠成功的實(shí)現(xiàn)GPS RTK測量，那就不容忽視安置基準(zhǔn)站系統(tǒng)，這就需要選擇合適的站點(diǎn)。一旦基準(zhǔn)站的位置選擇不好，那就會對流動站造成很大的影響，使其無法收到基準(zhǔn)站的電臺信號，也會影響GPS RTK系統(tǒng)的工作。除此之外，在GPS RTK測量中，因?yàn)榱鲃诱緯黾?，它是根?jù)基準(zhǔn)站間的距離增加的，所以這就會增加初始化時間，從而降低定位精度。

2.2 參數(shù)的轉(zhuǎn)換也會影響GPS RTK測量精度

作為GPS RTK測量的坐標(biāo)系統(tǒng)，WGS-84系統(tǒng)和其他系統(tǒng)有很多不同之處。但是在實(shí)際工作中卻不是使用這一系統(tǒng)，而是1954北京坐標(biāo)系。這兩個系統(tǒng)就有很大的區(qū)別，主要是因?yàn)闄E球體定位的參數(shù)不同。在對礦區(qū)測量時，有時可能會相差幾百米，除此之外，甚至還會存在方向的旋轉(zhuǎn)。所以，在實(shí)際工作中，首先就應(yīng)該對工作礦區(qū)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行測定。當(dāng)GPS RTK在測量時，應(yīng)該明確基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)對GPS RTK測量精度的影響，因?yàn)樗鼘ζ溆绊懛浅４?，所以如果它的定位的誤差很大，那就說明基準(zhǔn)參數(shù)的誤差很大，如果這樣的話，那么就算它觀測出來的效果很好，那還是無法達(dá)到地質(zhì)技術(shù)人員對測量成果的具體要求。

2.3 選擇觀測時間對GPS RTK測量精度的影響

GPS測量為了有效確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)，那就需要利用接收機(jī)接收衛(wèi)星播發(fā)的信息。如果測量結(jié)果產(chǎn)生了誤差，那就說明GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面接收設(shè)備產(chǎn)生了錯誤信息。在這些誤差來源中，來自GPS衛(wèi)星和衛(wèi)星信號之間的誤差，用戶是無法自行消除的。作為用戶使用的主要接收機(jī)，GPS接收機(jī)就要做好多方面的工作，所以在實(shí)際生活中，它就應(yīng)該做好預(yù)報工作，對于那么不利的觀測時段應(yīng)該有效避開。這是為了確保觀測時GPS接收機(jī)的PDOD值不大于6，除此之外，它還能對GPS的定位精度有所保證，還能有效的減小GPS的誤差。

2.4 受儀器設(shè)備和設(shè)備使用者對GPS RTK測量精度的影響

因?yàn)镚PS RTK測量設(shè)備的不同，就導(dǎo)致儀器性能和抗干擾能力這些因素也會對GPS RTK的測量精度產(chǎn)生很大的影響。除此之外，設(shè)備使用者的素質(zhì)也都不盡相同，所以在操作時，要保證作業(yè)人員的技術(shù)水平，盡量增加他們的工作經(jīng)驗(yàn)，提高他們處理問題的能力，因?yàn)樗麄儗PS RTK的定位精度有很大的影響，所以還應(yīng)該加強(qiáng)他們使用軟件系統(tǒng)的熟練程度。為了有效的提高實(shí)際工作效率，那么在觀測之前，還應(yīng)該對測量人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。

3 GPS RTK技術(shù)在礦區(qū)工程測量中的應(yīng)用

3.1 GPS RTK技術(shù)在礦區(qū)地形控制測量中的應(yīng)用

對于一般的測量方法來說，他們都會對控制點(diǎn)之間的相互通視有所要求，例如，三角測量和導(dǎo)線測量，而且因?yàn)樗麄兊臏y量精度不準(zhǔn)確，就導(dǎo)致工作起來比較費(fèi)時，還無法對測量成果的精度加以確定。對于GPS靜態(tài)和快速靜態(tài)相對定位測量而言，要想提高精度,并有效地進(jìn)行各種測量，對定位測量無需控制點(diǎn)之間的通視。而在事后，也需要做一些工作來進(jìn)行補(bǔ)充。首先就要對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后就是進(jìn)行準(zhǔn)確定位，且必須知道確切的定位精度，如果經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理后，一旦發(fā)現(xiàn)精度不符合要求，那就必須讓它返工測量。但是RTK技術(shù)卻不用做這些工作，減少了不必要的麻煩，用這種技術(shù)進(jìn)行控制測量時，不僅能夠準(zhǔn)確的知道定位結(jié)果，也能對定位精度有一定的了解，這在一定程度上可以有效的提高作業(yè)效率，更能夠達(dá)到厘米級的精度。

3.2 GPS RTK技術(shù)在礦區(qū)地形測繪中的應(yīng)用

近幾年來，即使在采用地物編碼的方法時會用到全站儀和電子手簿，也會用到測圖軟件測繪地形圖。但是這都是不完善的測繪工作，因?yàn)樗麄兌家鬁y站點(diǎn)和被測的周圍地物地貌這些碎部點(diǎn)之間能夠通視，而且操作人員也要有2～3個。但是采用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行測圖卻不用如此，它只需要1人就可以使用，還能夠通過電子手簿來對其進(jìn)行記錄，這在一定程度上很大的提高了測圖的工作效率。

3.3 GPS RTK技術(shù)在礦區(qū)工程測量中的應(yīng)用

作為一項重要工作，礦區(qū)的工程測量工作一直都是一個較難解決的問題。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境的條件差，大多數(shù)都是處在山地和高山地，工作地的森林覆蓋面積也較大，再加上通視條件差。為了讓這些地區(qū)有效的開展測量工作，除了要和國家網(wǎng)聯(lián)測之外，還需要投入很大的人力、物力和財力，就算是使用1954年北京坐標(biāo)系也是很困難的。但是現(xiàn)在有了GPS RTK技術(shù)，這種技術(shù)對于在這些地方進(jìn)行測量工作是非常容易的。只要在礦區(qū)找到國家的控制點(diǎn)，那么就可以用GPS RTK直接觀測，然后準(zhǔn)確的獲得整個礦區(qū)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

4 GPS RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

4.1 很少受外界因素的影響，作業(yè)條件要求低

GPS RTK技術(shù)不受季節(jié)和氣候這些因素的影響，而且不管是什么天氣，都能在外面進(jìn)行測量工作。如果定位點(diǎn)在2點(diǎn)的話，那還不需要滿足光學(xué)通視，只要對電磁波通視有所滿足就行，所以，GPS RTK技術(shù)工作起來時非常輕松的，而且能夠快速的定位。

4.2 測量精度高，誤差相互獨(dú)立，相互之間不會傳遞

對于RTK技術(shù)來說，當(dāng)它在工作時，那只需要滿足一些基本的工作條件就可以有效的運(yùn)行，而且也只要它的作業(yè)半徑范圍能達(dá)到一定的值，RTK的平面精度和高程精度就能夠達(dá)到厘米級。但是傳統(tǒng)的作業(yè)方法就麻煩的多，首先在測量時就要逐級設(shè)站，在造成誤差的同時，誤差之間還會相互傳遞和累計，但是采用GPS RTK進(jìn)行測量就會因?yàn)榫容^為均勻，所以誤差不會積累和傳遞，他們是相互獨(dú)立的。

4.3 攜帶方便，操作簡單

GPS RTK系統(tǒng)的流動站的設(shè)備體積都比較小，而且他們也不重，對于要在山區(qū)進(jìn)行測量工作，這種系統(tǒng)是非常適合的攜帶的。操作起來也較為簡單，只要進(jìn)行簡單的設(shè)置，那么就可以邊走邊獲得測量結(jié)果。GPS RTK手簿使用起來也較為方便，數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力都非常強(qiáng)，而且如果你不會使用的話，那么看說明書就能完全學(xué)會，而且還能很快的和計算機(jī)通信。

4.4 作業(yè)周期短，工作效率高

GPS RTK流動站的測量工作非常簡便，因?yàn)橹恍枰?個人操作，所以作業(yè)速度非?？?，只要幾秒鐘就可以完成1個點(diǎn)的測量工作，這對于節(jié)約工作時間和生產(chǎn)費(fèi)用來說，是非常有效的，還能提高工作效率。

5 結(jié)語

綜上所述，RTK技術(shù)具有集成化和自動化高的特點(diǎn)，為了有效的適應(yīng)礦區(qū)的發(fā)展，它還具有經(jīng)常化的特點(diǎn)。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也得到了很大的提高，而RTK技術(shù)更是發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADG—PS，隨著一些城市建立起來的CORS系統(tǒng)，這都進(jìn)一步的擴(kuò)大了RTK的測量范圍，與此同時，數(shù)據(jù)傳輸也得到了很大的發(fā)展，這些都對我國社會的發(fā)展有著無可替代的作用。在儀器方面，和傳統(tǒng)的儀器相比，現(xiàn)在的儀器也得到了很大的發(fā)展，不僅精度較高，而且也更為簡潔，操作更為簡單。

[1] 程廣博 GPS—RTK在礦山測量中的應(yīng)用[J]．山東煤炭科技，2009（7）

[2] 蔡文惠．RTK技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用及精度分析[J]．水利采煤與管道運(yùn)輸，2009（9）

[3] 羅菲，邵金強(qiáng) RTK技術(shù)在公路測量中的綜合應(yīng)用[J]．地礦測繪，2010（3）