方 金,梁天剛,呂志邦,馮琦勝,何詠琪
(草地農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)國家重點實驗室 蘭州大學(xué)草地農(nóng)業(yè)科技學(xué)院,甘肅 蘭州 730020)
高光譜遙感是20世紀80年代以來人類在對地觀測方面取得的重大成就之一[1],其特點是波段多、波寬窄、波段之間近似連續(xù),能夠提供更加豐富的地表信息,因此受到國內(nèi)外學(xué)者的極大關(guān)注和廣泛應(yīng)用[2]。目前其應(yīng)用已涵蓋地球科學(xué)的各個學(xué)科,包括植被調(diào)查[3-8]、農(nóng)業(yè)遙感[9-11]、大氣科學(xué)研究[12-13]、環(huán)境監(jiān)測[14-17]等諸多領(lǐng)域。高光譜數(shù)據(jù)的光譜分辨率達到納米級,能更加敏感地反映地物對光的吸收與反射情況[18-19],因此可以根據(jù)光譜曲線特征識別不同地物類型。一般不同地物具有不同的光譜曲線,但也存在異物同譜或同物異譜等情況[20-21]。目前具有代表性的航空高光譜遙感儀有Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer (AVIRIS)、Earth Observing-1 (EO-1)、Compact Airborne Spectral Graphic Imager (CASI)等,基于這些影像處理已經(jīng)開展了大量研究工作[22-24]。
在航空高光譜技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,20世紀90年代末期以來迎來了航天高光譜遙感的發(fā)展階段。1999年美國地球觀測計劃(Earth Observing System,EOS)的Terra綜合平臺上的中分辨率成像光譜儀(Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer,MODIS)——號稱新千年計劃第一星的EO-1,歐洲環(huán)境衛(wèi)星(ENVISAT)上的MERIS,以及歐洲的PROBA(Compact High Resolution Imaging Spectrometer,CHRIS)衛(wèi)星相繼升空,宣告了航天高光譜時代的來臨。國際上也有很多類似的研究,如Dutta等[25]結(jié)合EO-1數(shù)據(jù)計算出5種不同的水壓迫疾病指數(shù),成功對印度拉賈斯坦邦的巴拉普爾區(qū)的芥末患病區(qū)域進行了制圖。Hirano等[26]運用AVIRIS高光譜數(shù)據(jù)對美國佛羅里達洲馬德拉灣的濕地地區(qū)植被進行了遙感分類。國內(nèi)近些年在高光譜遙感方面也取得了長足的進步,Weng等[27]結(jié)合土壤含鹽量光譜指數(shù)和EO-1高光譜數(shù)據(jù),對黃河三角洲區(qū)域土壤鹽漬化狀況進行了研究;王明常等[28]利用MODTRAN4模型對CHRIS數(shù)據(jù)進行了大氣校正,校正后的數(shù)據(jù)與MODIS標準的植被光譜反射形態(tài)一致,為植被生物量等參數(shù)的定量遙感奠定了理論基礎(chǔ);朱晶晶等[29]基于MERIS數(shù)據(jù)成功模擬了滇池2003―2009年不同月份藍藻中葉綠素濃度的時空變化規(guī)律。以上均是基于國外的高光譜數(shù)據(jù)針對相關(guān)科學(xué)問題展開的研究。自2008年我國成功發(fā)射“風(fēng)云-3號”氣象衛(wèi)星和環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測小衛(wèi)星(HJ-A/B)以來,針對自主研發(fā)的星載中分辨率光譜成像儀(MERSI),特別是自2009年3月HJ-A/B衛(wèi)星交付民政部和環(huán)境保護部正式應(yīng)用以來,對高光譜成像儀(HSI)的應(yīng)用研究,便成為國內(nèi)許多學(xué)者研究的熱點。但是,目前我國針對環(huán)境減災(zāi)高光譜影像的研究還處在起步階段,只是單純對影像本身的處理及最佳波段組合進行了研究與分析[30-32],沒有與相關(guān)學(xué)科問題聯(lián)系起來。本研究基于環(huán)境減災(zāi)衛(wèi)星的高光譜數(shù)據(jù),以甘肅瑪曲高寒牧區(qū)作為典型研究區(qū),開展了牧區(qū)地物光譜特征分析、土地覆蓋分類及多種植被指數(shù)的比較研究,以期為HJ-A/B衛(wèi)星高光譜數(shù)據(jù)在牧區(qū)地物識別及草地植被監(jiān)測方面的應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù),為HSI數(shù)據(jù)在草地生態(tài)研究中的運用奠定了基礎(chǔ)。
1.1研究區(qū)概況 瑪曲縣地處青藏高原東部,海拔3 300~4 800 m,氣候寒冷,年平均溫度1.1 ℃,年降水量達615.5 mm[33]。該縣共有高寒草甸、高寒灌叢草甸和沼澤3種草地類型,草地總面積為8.59×105hm2,占全縣土地總面積的89.4%。典型試驗區(qū)位于瑪曲縣城附近(圖1),101.806°~102.489°E ,33.657°~34.147° N,土地覆蓋類型主要有草地、水域、裸地,其中主要草地類型包括高寒灌叢草甸類和高寒草甸類。試驗區(qū)涵蓋了瑪曲縣所有草地類型及主要土地覆蓋類型,具有良好的代表性。
圖1 環(huán)境減災(zāi)(HJ-1A)衛(wèi)星高光譜影像及樣點空間分布位置Fig.1 The HJ-1A satellite hyperspectral image and the samples’ spatial distribution
1.2數(shù)據(jù)獲取
1.2.1高光譜數(shù)據(jù) 環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測小衛(wèi)星星座A、B星(HJ-1A/1B星)于2008年9月6日上午11點25分成功發(fā)射,HJ-1A星搭載了CCD相機和超光譜成像儀(HSI),HJ-1B星搭載了CCD相機和紅外相機(IRS)。HSI完成對地刈寬為50 km、空間分辨率為100 m、115個光譜譜段的推掃成像,具有±30°側(cè)視能力和星上定標功能。采用的高光譜數(shù)據(jù)成像時間是2011年6月12日,景序列號為554595,產(chǎn)品序列號為555373,下載于中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心(http://www.cresda.com/n16/index.html)。影像波譜范圍為460-951 nm,共計115個波段,其中1~20和113、114、115波段數(shù)據(jù)本身受條帶影響,數(shù)據(jù)質(zhì)量差,因此本項研究未分析這些波段的數(shù)據(jù)。1到90為可見光波段(460-770 nm),其中,1~20波段為藍光(460-503 nm),21~51波段為綠光(505-595 nm),52~90波段為紅光(598-770 nm);91到115為近紅外波段(776-951 nm)。同時,為了對該影像進行幾何精校正,選取了一景經(jīng)過校正的LANDSAT TM-5衛(wèi)星影像作為標準影像,成像時間是2000年8月20日,行列號為131036,共有7個波段,其中第6波段分辨率為120 m,其余均為30 m,影像的幅寬為185 km×185 km,校正所需波段為第3、4、5波段。
1.2.2實測數(shù)據(jù) 地面調(diào)查時間為2011年8月。在高光譜圖像覆蓋的區(qū)域內(nèi),有26個地面樣方觀測點,樣方大小為0.5 m×0.5 m,調(diào)查項目主要包括土地覆蓋類型、牧草鮮質(zhì)量和干質(zhì)量、草地植被蓋度、草群平均高度、經(jīng)緯度、海拔等。其中,草地樣方20個,包含高寒灌叢草甸類13個,高寒草甸類7個、裸地調(diào)查樣方3個、城鎮(zhèn)調(diào)查樣方2個和水域調(diào)查樣方1個。
1.2.3地物標準波譜曲線獲取 獲取的HSI數(shù)據(jù)是經(jīng)過幾何粗糾正的HDF5格式的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)本身幾何精度一般,受大氣影響較大,為了消除這些影像,利用The Environment for Visualizing Images (ENVI)軟件,對高光譜影像進行輻射定標、幾何精糾正、大氣校正等預(yù)處理:(1)運用ENVI下的HJ小補丁,直接讀取HDF5數(shù)據(jù),得到經(jīng)過輻射定標和幾何粗糾正的數(shù)據(jù)。(2)結(jié)合下載的TM標準影像,運用ENVI中Registration工具對HSI數(shù)據(jù)進行幾何精糾正,減小由于幾何變形造成的誤差。(3)大氣校正是在ENVI中的FLAASH模塊下完成的,該模塊植入模型是當(dāng)下最常用的MODTRAN4模型,能夠很好地補償大氣的影響。經(jīng)過這些預(yù)處理,最終得到真實地表反射率;然后,結(jié)合LANDSAT TM-5影像和實測數(shù)據(jù),對研究區(qū)高光譜圖像進行目視解譯,劃分出云、裸地、植被和水域4類土地覆蓋類型;最后,在每種土地覆蓋類型上隨機選取20個樣點,提取每個樣點所有波段的反射率值,分別計算各個波段的平均反射率,將其連成一條曲線作為該類型的標準光譜曲線。
為了有效突出光譜曲線的吸收和反射特征,對所有地物的標準光譜曲線分別進行包絡(luò)線去除,并且將其歸一到一致的光譜背景上,以便與其他光譜曲線進行特征數(shù)值的比較[34-36]。量化的光譜吸收特征主要包括,(a)吸收位置(Absorption Position,AP):在光譜吸收谷中反射率最低處的波長。在經(jīng)過包絡(luò)線去除的光譜曲線上找出所有值為1的端點,每兩個相鄰的端點間反射率最低的波長便是該波帶的一個吸收位置。(b)吸收深度(Absorption Depth,AD):在某一波段吸收范圍內(nèi),反射率最低點到歸一化包絡(luò)線的距離。(c)吸收寬度(Absorption Width,AW):吸收起點到吸收終點之間的波長。(d)吸收對稱性(Absorption Symmetry,AS):以過吸收位置的垂線為界線,右邊區(qū)域面積與左邊區(qū)域面積比值的常用對數(shù)。左不對稱為負數(shù)(-),對稱為零(0),右不對稱為正數(shù)(+)。
2.1不同地物標準波譜曲線特征分析 分析云、水域、植被和裸地4類地物標準波譜曲線(圖2)及其包絡(luò)線去除的結(jié)果(圖3),得到各地物波譜曲線的吸收特征(表1)。裸地的整體反射率在20%左右,其在綠光波段范圍內(nèi)(505-595 nm)逐漸上升,至紅光的前20個波段(598-678 nm)趨于穩(wěn)定,從第73波段(682 nm)到近紅外波段(925 nm)整體呈現(xiàn)上升趨勢,總反射率約10%。裸地的光譜曲線在可見光波段(460-770 nm)共有5個吸收谷點,在711 nm處達到最大吸收深度,吸收寬度也是最大,在近紅外波段有3個吸收谷點。裸地在影像區(qū)域內(nèi)可細分為城鎮(zhèn)和裸土兩個小類(圖4),這兩類在可見光和近紅外波段的吸收位置一樣,整體波形相似,只是在720-820 nm內(nèi)城鎮(zhèn)反射率要稍高于裸土。
圖2 研究區(qū)4類主要地物標準波譜曲線Fig.2 Standard spectral curves of four major objects in study area
在可見光和近紅外波段,水域幾乎吸收了全部的能量,其吸收谷是4類地物中最多的。在可見光波段有6個吸收谷,近紅外波段有3個吸收谷。水域主要吸收谷在678 nm處,吸收深度為0.094,吸收寬度是178 nm。純凈水的整體反射率一般應(yīng)低于6.0%[37],但由于黃河水中含有其他無機和有機物,其總體反射率不超過10.0%。黃河水域的反射率在綠光波段(505-595 nm)逐漸上升,從5.7%增至9.0%,在紅光波段(598-770 nm)保持在9.0%,到了近紅外波段(776-951 nm)逐漸下降,反射率降至7.0%左右(圖2)。
圖3 包絡(luò)線去除后的4類主要地物波譜曲線Fig.3 The continuum-removed standard spectral curves of four major objects
表1 不同地物標準波譜曲線對應(yīng)的吸收特征Table 1 The absorption features corresponding to the standard spectral curves of different objects
圖4 城鎮(zhèn)和裸土的標準波譜曲線Fig.4 Standard spectral curves of towns and bare lands
云的波譜曲線變化趨勢平緩,其總反射率約為50.0%。在整個研究波段范圍內(nèi),只有3個吸收谷,是4類地物中吸收位置最少的。可見光波段(460-770 nm)吸收谷在711 nm處,近紅外波段(776-951 nm)吸收谷分別在892和917 nm處。云的反射率在綠光波段(505-595 nm)基本保持不變,在紅光波段(598-770 nm)先減小后增加,在711 nm處有一個吸收峰,近紅外波段(776-951 nm)是其反射率最高的波段(圖2)。
植被的波譜曲線在綠光范圍內(nèi)(505-595 nm)呈現(xiàn)緩慢上升趨勢,反射率從9.5%增加到12.4%。從595 nm到665 nm,波譜曲線平坦,反射率下降了0.7%。進入紅邊區(qū)域,反射率迅速由11.77%增至28.86%。近紅外波段(776-951 nm)是相對平坦的高反射率區(qū)域,雖有3個吸收谷,但吸收深度均較小。植被在可見光波段(460-770 nm)有較強的吸收特性,吸收位置為678 nm,吸收深度0.414,吸收寬度為162 nm。縱觀整條波譜曲線,研究區(qū)植被整體反射率沒有達到理論上的高度,這可能與研究區(qū)采樣點的植被類型及蓋度等因素有關(guān)。研究區(qū)的植被類型主要為高寒灌叢草甸和高寒草甸,比較波譜曲線發(fā)現(xiàn)兩者的波形相似,吸收位置十分相近,高寒灌叢草甸的反射率略低于高寒草甸。在綠光波段以及紅光波段(460-721 nm),高寒灌叢草甸反射率均低于4.0%,經(jīng)過紅邊區(qū)域上升后,兩者反射率更加接近,高寒灌叢草甸只比高寒草甸低1.0%左右(圖5)。以上4類地物吸收位置的不同主要體現(xiàn)在紅光波段,在近紅外波段吸收的位置和深度基本相同。
圖5 高寒灌叢草甸與高寒草甸的標準波譜曲線Fig.5 Standard spectral curves of alpine shrub meadow and alpine meadow
2.2分類結(jié)果對比 利用監(jiān)督分類的最大似然法和光譜角分類方法[38-39]對高光譜影像進行分類,同時對高光譜影像進行目視解譯,依據(jù)目視解譯結(jié)果,對監(jiān)督分類(圖6a)和光譜角分類(圖6b)結(jié)果進行精度評價(表2)。
利用樣點分析發(fā)現(xiàn),光譜角分類精度為76.9%,監(jiān)督分類的精度為73.1%(圖6)。由于樣點較少,驗證時穩(wěn)定性較差,將兩種分類結(jié)果同目視解譯結(jié)果進行對比驗證發(fā)現(xiàn),光譜角分類法的總精度達85.9%,比監(jiān)督分類約高13個百分點(表2)。對比兩種分類結(jié)果,監(jiān)督分類受云層影響很大,不能將山體陰坡的植被和處于云影下的植被與水域區(qū)分開,因此分類結(jié)果圖中云的面積較大。光譜角分類方法的計算不再局限于3個波段,單一波段波寬窄,吸收的能量少,對地物特征的反映受自身條件的制約,光譜角分類方法可以考慮到所有波段的影響,從而可以提高分類精度。特別是它能成功對薄云和陰影下的地物進行識別。運用光譜角分類法,將4類地物細分為云、高寒灌叢草甸、高寒草甸、裸土、城鎮(zhèn)和水域6類。研究結(jié)果表明,城鎮(zhèn)與裸土、高寒灌叢草甸與高寒草甸之間的分類效果不好,主要原因是兩種地物的特征相似,光譜曲線非常相近,導(dǎo)致分類效果較差。
由此可見,光譜角分類法具有較高的分類精度,更適合高光譜影像的分類,但對眾多地物進行詳細分類時,仍然受空間分辨率較低(100 m)等因素的嚴重影響,需要不斷深入研究。
表2 不同分類方法的土地覆蓋分類精度Table 2 The land cover classification accuracy of different classification methods
2.3草地植被指數(shù)與生物量模型分析 高光譜數(shù)據(jù)波段多,不同波段之間相互組合便能計算出眾多不同的植被指數(shù),優(yōu)于傳統(tǒng)的多光譜影像數(shù)據(jù)。本研究運用ENVI中的band math 工具,通過不同的波段組合共計算出了9種不同的植被指數(shù)(表3)。歸一化植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)、比值植被指數(shù)(Simple Ratio Index,SR)和綠度總和指數(shù)(Sum Green Index,SG)為寬帶綠度指數(shù),可以簡單度量綠色植被的生長狀況,對植物的葉綠素含量、葉面冠層結(jié)構(gòu)比較敏感,寬帶綠度指數(shù)常用于植被物候發(fā)育的研究、土地利用和氣候影響評估、植被生產(chǎn)力建模等。紅邊歸一化植被指數(shù) (Red Edge Normalized Difference Vegetation Index,NDVI 705)和紅邊指數(shù)(Vogelmann Red Edge Index,VOG)為窄帶綠度指數(shù),他們比寬帶綠度指數(shù)更加靈敏,特別是對于茂密植被。光化學(xué)植被指數(shù)(Photochemical Reflectance Index,PRI)和紅綠比值指數(shù)(Red Green Ratio Index,RG)是兩種光利用率指數(shù),可用來度量植被在光合作用中對入射光的利用效率。類胡蘿卜素反射指數(shù)1(Carotenoid Reflectance Index 1,CRI1)和類胡蘿卜素反射指數(shù)2(Carotenoid Reflectance Index 2,CRI2)是葉色素指數(shù),用于度量植被中與脅迫性相關(guān)的色素。所有植被指數(shù)在植被覆蓋區(qū)的取值范圍均在其理論取值范圍之內(nèi)。
歸一化植被指數(shù)、比值植被指數(shù)、紅邊歸一化植被指數(shù)這3種植被指數(shù)與地上生物量顯著相關(guān),其余的相關(guān)性不好(表4)。在以上3種植被指數(shù)中,決定系數(shù)大于0.4的有歸一化植被指數(shù)和比值植被指數(shù),其中基于比值植被指數(shù)的生物量反演模型的F檢驗值最大,其次為歸一化植被指數(shù)。因此,基于HJ-1A衛(wèi)星高光譜資料的歸一化植被指數(shù)和比值植被指數(shù)是適合瑪曲縣草地植被生物量動態(tài)監(jiān)測的較好的植被指數(shù)。
通過對HSI數(shù)據(jù)的輻射校正、幾何精糾正、大氣校正等預(yù)處理,結(jié)合地面實測數(shù)據(jù),并經(jīng)過大量分析得出如下結(jié)論。
1)研究區(qū)裸地、水域、云、植被的光譜曲線在紅光波段具有明顯的差異:水域的吸收位置最多,有6個,裸地次之,云和植被的吸收位置最少,均只有1個,但是植被的吸收深度要遠高于云的吸收深度;波譜曲線整體反射率方面,云最高,在50.0%左右,水域最低,在10.0%左右;在近紅外波段吸收的位置和深度基本相同。后兩者反射率更加接近,高寒灌叢草甸只比高寒草甸低1.0%左右。
圖6 監(jiān)督分類(a)與光譜角分類結(jié)果(b)Fig.6 The results of supervised classification (a) and spectral angle mapper(b)
表3 不同植被指數(shù)的計算公式及植被覆蓋區(qū)取值范圍 Table 3 The formulas and threshold values of different vegetation indexes in vegetation regions
表4 不同植被指數(shù)(y)與地上生物量干質(zhì)量(x)的線性回歸模型Table 4 Regression models between vegetation indexes(y) and dry weight of above ground biomass(x)
2)基于高光譜影像的光譜角分類法優(yōu)于監(jiān)督分類。光譜角分類的精度達到85.9%,高于監(jiān)督分類的72.5%,兩種分類方法均適合高光譜影像的分類,但光譜角分類能夠識別薄云、云下陰影以及山體陰影處的地物。
3)建立了9種不同植被指數(shù)與生物量之間的線性回歸模型,發(fā)現(xiàn)歸一化植被指數(shù)、比值植被指數(shù)和紅邊歸一化植被指數(shù)3種植被指數(shù)與生物量的相關(guān)性較好,其中模型決定系數(shù)大于0.4的有歸一化植被指數(shù)和比值植被指數(shù),因此這兩種植被指數(shù)適合研究區(qū)草地植被生物量的動態(tài)監(jiān)測。
由于高寒草甸和高寒灌叢草甸波譜曲線高度相似,而且影像本身波段寬度較窄(450-950 nm),沒有將高寒草甸和高寒灌叢區(qū)分開來進行的土地覆蓋分類。這是本研究的一個遺憾,希望隨著國家航空航天科技的發(fā)展和研究的深入,能夠在日后成功運用國產(chǎn)影像數(shù)據(jù)對各種類型草地進行很好的分類。
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