王 丞，徐佳偉

(1. 華能南京金陵發(fā)電有限公司，江蘇 南京210000;2. 華能淮陰發(fā)電有限公司，江蘇 淮陰223001)

0 引言

隨著用戶側(cè)非線性負(fù)荷的不斷增加，電能質(zhì)量問(wèn)題變得日益嚴(yán)重。目前抑制諧波、改善電能質(zhì)量的措施主要分為濾波器、無(wú)功諧波補(bǔ)償。濾波器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉，但是存在以下缺陷:當(dāng)?shù)皖l段、高頻段的諧波容量都很大時(shí)，體積大，質(zhì)量大，不利于安裝;容易與電網(wǎng)產(chǎn)生諧振而放大諧波等。瞬時(shí)無(wú)功功率理論的提出，大大促進(jìn)了無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置的發(fā)展。

無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置是向網(wǎng)側(cè)注入與諧波電流等幅值、反相位的補(bǔ)償電流，從而改善電網(wǎng)質(zhì)量。實(shí)際應(yīng)用中，控制器接收傳感器采集的負(fù)載側(cè)電流和網(wǎng)側(cè)電壓，經(jīng)過(guò)諧波檢測(cè)算法得到補(bǔ)償指令電流。補(bǔ)償指令電流與橋臂電流經(jīng)過(guò)比較得到誤差電流，通過(guò)滯環(huán)控制得到主電路IGBT 的控制脈沖。

無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置的兩大關(guān)鍵技術(shù)是諧波檢測(cè)和電流控制。對(duì)于電流控制，目前應(yīng)用較多的是滯環(huán)比較方法以及三角載波線性控制方法。前者可以獲得較好的控制性能，精度較高且響應(yīng)快，但開(kāi)關(guān)頻率可能波動(dòng)很大;而后者開(kāi)關(guān)頻率恒定，裝置安全性較高，但響應(yīng)較慢，精度較低。與這兩種策略相比，基于電壓空間矢量(SVM)的滯環(huán)電流控制策略無(wú)論是在開(kāi)關(guān)頻率還是響應(yīng)速度方面都有很大優(yōu)勢(shì)［1］。

目前研究較多的是網(wǎng)側(cè)電壓恒定，負(fù)載電流有諧波的情況。但是在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，網(wǎng)側(cè)電壓可能會(huì)在90% ～110%之間波動(dòng)。當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓升高時(shí)，文獻(xiàn)［2］提到無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置所能輸出的第N 次補(bǔ)償諧波電流的峰值將減小，誤差電流的最大值升高;當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓降低時(shí)，可以考慮在滿足補(bǔ)償精度的前提下降低直流側(cè)電壓，進(jìn)而減小無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置功率損耗，提高直流側(cè)電壓的利用率。文獻(xiàn)［3］提到傳統(tǒng)算法下誤差電流矢量幅值較大時(shí)，在誤差電流矢量扇區(qū)分界面上存在明顯跟蹤松弛現(xiàn)象。

本文對(duì)基于電壓空間矢量調(diào)制的無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置中跟蹤松弛現(xiàn)象進(jìn)行了分析，得出了當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓出現(xiàn)波動(dòng)尤其是升高時(shí)出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因，并且給出了兩種抑制該現(xiàn)象的方法。仿真結(jié)果表明，所述方法可以很好地消除跟蹤松弛現(xiàn)象。

1 電壓空間矢量滯環(huán)控制的基本原理

三相電路在abc 坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程為

式中:Ux為無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置交流側(cè)相電壓;icx為橋臂輸出補(bǔ)償電流;R 為交流側(cè)電阻;L 為并網(wǎng)電感;x=a，b，c。

將IGBT 等效為三組理想開(kāi)關(guān)(Sa，Sb，Sc)，8 種開(kāi)關(guān)狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)8 組基本電壓空間矢量輸出(U0～U7)。由于逆變器交直流側(cè)是隔離的，相間相互影響，一相電流可能會(huì)受其他兩相開(kāi)關(guān)狀態(tài)影響［4］。為消除相間影響，引入αβ 靜止坐標(biāo)系。圖1 所示為αβ 靜止坐標(biāo)系下8 組基本電壓矢量的分布。

圖1 雙滯環(huán)SVM 矢量圖Fig．1 Double hysteresis SVM

當(dāng)輸出指令電流為i*c 時(shí)，有

忽略線路電阻的影響，根據(jù)公式(1)和公式(2)，各相可以等效為

式中:u*為參考電壓;u 為各相實(shí)際輸出電壓;Δi 為誤差電流。

SVM 以誤差電流為控制目標(biāo)，利用8 組基本電壓矢量將誤差電流維持在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)，從而滿足補(bǔ)償精度的要求。文獻(xiàn)［3，4］引入雙滯環(huán)控制，內(nèi)環(huán)作用于穩(wěn)態(tài)，降低開(kāi)關(guān)頻率減少高次諧波分量;外環(huán)作用于暫態(tài)，提高電流響應(yīng)速度，有效限制誤差電流，改善濾波器性能。如圖1 所示，Iw1和Iw2分別為雙滯環(huán)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)。

通過(guò)判定參考電壓u*與誤差電流Δi 的扇區(qū)，由邏輯控制器選擇輸出最優(yōu)的基本電壓矢量。例如，考慮u*位于I 區(qū)的情況，如圖2 所示:當(dāng)Δi位于⑥區(qū)，U1與u*的合成矢量具有與Δi 相位相反的最小分量(內(nèi)環(huán))，從而控制誤差電流的變化;當(dāng)Δi 位于外環(huán)，則輸出的基本電壓矢量序號(hào)與Δi 所在區(qū)域一直，從而提高電流響應(yīng)速度。u*，Δi 位于其他區(qū)域時(shí)，分析方法類似。具體判定邏輯見(jiàn)表1。

圖2 u* 位于I 區(qū)的情況Fig．2 Situation of u* in part I

表1 開(kāi)關(guān)模式選擇與u* 和Δi 區(qū)域的關(guān)系Tab．1 Switch mode selection of u* and Δi regional relations

2 跟蹤松弛現(xiàn)象分析

2.1 理論分析

首先分析直流側(cè)電壓、并網(wǎng)電感值以及網(wǎng)側(cè)電壓對(duì)無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置補(bǔ)償精度的影響。當(dāng)直流側(cè)電壓升高時(shí)，無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置諧波補(bǔ)償能力增強(qiáng)，誤差電流減小，從而提高補(bǔ)償精度。但是，直流側(cè)電壓與功率損耗存在正比例關(guān)系。在無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置功率損耗中，占主要成分的是IGBT 開(kāi)關(guān)損耗和二極管反向恢復(fù)損耗，而在開(kāi)關(guān)頻率固定、無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置的輸出電流固定的情況下，直流側(cè)電壓升高則無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置的功率損耗增加［2］。所以，一般情況下，應(yīng)在滿足補(bǔ)償精度的前提下盡量減小直流側(cè)電壓，降低功率損耗，提高直流側(cè)電壓的利用率。對(duì)于并網(wǎng)電感，較大的電感將影響橋臂電流對(duì)諧波電流的跟蹤能力，無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置動(dòng)態(tài)性能減弱;較小的電感不利于濾除輸出側(cè)開(kāi)關(guān)紋波，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，同時(shí)影響補(bǔ)償精度。網(wǎng)側(cè)電壓一般情況下為恒定值，但是也會(huì)在90% ～110%范圍內(nèi)波動(dòng)。當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓升高時(shí)，無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置能補(bǔ)償?shù)腘 次諧波電流的峰值變小，從而降低了補(bǔ)償精度。

前面分析了直流側(cè)電壓、并網(wǎng)電感值以及網(wǎng)側(cè)電壓對(duì)無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置補(bǔ)償精度的影響，基于這些理論，下面分析跟蹤松弛現(xiàn)象產(chǎn)生的具體原因。

當(dāng)u*位于I 區(qū)，Δi 位于②區(qū)時(shí)，判定邏輯選擇輸出U2;Δi 位于①區(qū)時(shí)，判定邏輯選擇輸出U1。因而，在誤差電流扇區(qū)分界面上存在開(kāi)關(guān)切換，如果直流側(cè)電壓補(bǔ)償能力不足，將會(huì)使誤差電流在扇區(qū)附近出現(xiàn)不穩(wěn)定及震蕩情況，橋臂電流對(duì)諧波電流的跟蹤能力減弱，補(bǔ)償精度下降。輸出U2時(shí)，其補(bǔ)償原理見(jiàn)圖3。合成電壓矢量Δu 的分量Δu'完全作用于誤差電流Δi，直流側(cè)電壓對(duì)誤差電流的控制能力取決于Δu'分量。理想情況下，直流側(cè)電壓滿足補(bǔ)償精度要求，即誤差電流可控。但是，當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓升高時(shí)，由上述分析可知，誤差電流升高，Δu'分量可能會(huì)出現(xiàn)不完全補(bǔ)償現(xiàn)象，誤差電流出現(xiàn)不可控，導(dǎo)致跟蹤松弛現(xiàn)象的出現(xiàn)。具體分析步驟如圖4 所示。

圖3 u* 位于I 區(qū)，Δi 位于①區(qū)的等效圖Fig．3 Equivalent diagram of u* in sec I，Δi in sec ①

圖4 并網(wǎng)電感和網(wǎng)側(cè)電壓對(duì)誤差電流的影響Fig．4 Grid-connected inductance and voltage error of current effect

2.2 仿真

以往文獻(xiàn)中，當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓取為380 V，直流側(cè)電壓一般取為800 V，誤差電流完全可控。為了仿真在極端情況下無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償性能，本文將網(wǎng)側(cè)電壓設(shè)定為420 V 來(lái)模擬網(wǎng)側(cè)電壓出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)的情況(網(wǎng)側(cè)電壓降低時(shí)，補(bǔ)償精度上升，不會(huì)出現(xiàn)跟蹤松弛現(xiàn)象)，直流側(cè)額定電壓取為600 V。

其他仿真參數(shù):時(shí)長(zhǎng)0.1 s，采樣時(shí)間5 e ～6 s，濾波電感0.8 mH，負(fù)載為三相不可控整流橋，直流側(cè)負(fù)載為1 Ω 電阻，內(nèi)外環(huán)分別為10 A，20 A。諧波電流檢測(cè)算法采用dq0。

仿真結(jié)果如圖5 所示。其中(a)為誤差電流的穩(wěn)態(tài)特性;(b)為在π/2 附近誤差電流相角的分布結(jié)果;(c)為一個(gè)完整周期內(nèi)誤差電流相角的分布; (d)為π/2 附近誤差電流的幅值分布結(jié)果。

圖5 仿真參數(shù):網(wǎng)側(cè)420 V，直流側(cè)600 VFig．5 Simulation results when the grid side voltage is 420 V and the DC side is 600 V

從仿真結(jié)果可以看出，在扇區(qū)分界面上，誤差電流出現(xiàn)跟蹤松弛現(xiàn)象，并且在相鄰扇區(qū)之間進(jìn)行震蕩。每個(gè)扇區(qū)分界面的波動(dòng)時(shí)間大概持續(xù)500 個(gè)采樣點(diǎn)，并且出現(xiàn)相角最大波動(dòng)點(diǎn)(A 點(diǎn))以及峰值最大波動(dòng)點(diǎn)(C 點(diǎn))。B 點(diǎn)為跟蹤松弛撤出點(diǎn)，此點(diǎn)過(guò)后，誤差電流移向下一扇區(qū)。震蕩持續(xù)2/3 個(gè)周期。

3 抑制方法

通過(guò)上述分析可知，跟蹤松弛現(xiàn)象可以通過(guò)如下方法進(jìn)行抑制:①改進(jìn)直流側(cè)電壓控制策略，降低峰值最大波動(dòng)點(diǎn);②提高橋臂電流對(duì)諧波電流的跟蹤實(shí)時(shí)性。下面給出本文的改進(jìn)方案。

3.1 采用直流側(cè)電容電壓給定值調(diào)節(jié)器

在誤差電流扇區(qū)分界面上，誤差電流在兩個(gè)扇區(qū)之間震蕩，并且該震蕩占去2/3 個(gè)完整周期，所以如果誤差電流很大，將有可能出現(xiàn)失控現(xiàn)象。為了消除跟蹤松弛現(xiàn)象，可以考慮直流側(cè)電壓來(lái)提高對(duì)誤差電流的控制能力。但是，直流側(cè)電壓升高將導(dǎo)致IGBT 功率損耗的增加。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮功率損耗和補(bǔ)償精度兩方面因素，進(jìn)行綜合優(yōu)化。文獻(xiàn)［1］分析了直流側(cè)電壓對(duì)補(bǔ)償精度的影響，并且提出了采用下垂調(diào)節(jié)器優(yōu)化直流側(cè)電壓控制，其核心原理是在網(wǎng)側(cè)電壓出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，對(duì)直流側(cè)電壓附加一個(gè)補(bǔ)償量。當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓升高時(shí)，提高直流側(cè)電壓，改善無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償精度;當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓降低時(shí)，減小直流側(cè)電壓，減小IGBT的功率損耗。具體補(bǔ)償公式如下:

式中:UΔn為補(bǔ)償量;Udcn為直流側(cè)電壓額定值;Usn為網(wǎng)側(cè)相電壓額定值;Udc_ref為直流側(cè)電壓給定值;Usm為實(shí)際網(wǎng)側(cè)電壓相電壓峰值。

例如:設(shè)網(wǎng)側(cè)相電壓額定值為220 V，直流側(cè)電壓額定值為600 V，網(wǎng)側(cè)電壓正向波動(dòng)10%。經(jīng)計(jì)算，補(bǔ)償量35 V，實(shí)際網(wǎng)側(cè)電壓相電壓峰值為342 V，直流側(cè)電壓給定值為654 V。具體實(shí)施框圖如圖6 所示。

網(wǎng)側(cè)電壓采集信號(hào)通過(guò)直流側(cè)電壓給定值調(diào)節(jié)器，生成補(bǔ)償量。該補(bǔ)償量與直流PT 采集信號(hào)一起送入PI 調(diào)節(jié)器，從而生成Δip，送入諧波電流檢測(cè)環(huán)節(jié)。

3.2 采用LCL 濾波器

通過(guò)上述分析，誤差電流在空間矢量扇區(qū)分界面上存在較長(zhǎng)時(shí)間的震蕩，導(dǎo)致IGBT 開(kāi)關(guān)狀態(tài)不斷變化，從而增加了交流輸出側(cè)的開(kāi)關(guān)諧波。為了抑制輸出側(cè)開(kāi)關(guān)諧波以及提高橋臂電流對(duì)諧波電流的跟蹤實(shí)時(shí)性，并網(wǎng)濾波電感的參數(shù)設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。

圖6 直流側(cè)電壓給定值調(diào)節(jié)器實(shí)施框圖Fig．6 DC side voltage setpoint regulator implementation block diagram

傳統(tǒng)無(wú)功諧波補(bǔ)償裝置交流側(cè)一般使用L 濾波器。對(duì)L 濾波器而言，需要較高的開(kāi)關(guān)頻率才能對(duì)開(kāi)關(guān)諧波有效地衰減及獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。為增強(qiáng)對(duì)開(kāi)關(guān)諧波的衰減作用，不得不增大電感值，其缺點(diǎn)是造成系統(tǒng)的成本升高并使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變差［5］。實(shí)際應(yīng)用中，為了減小開(kāi)關(guān)諧波，減少諧波高頻分量以及不影響橋臂電流對(duì)諧波電流的跟蹤實(shí)時(shí)性，應(yīng)在滿足補(bǔ)償精度的前提下盡量減小開(kāi)關(guān)頻率。LC 以及LCR 濾波器由于電網(wǎng)阻抗的不確定，濾波效果不佳。LCL 能夠克服這兩個(gè)缺點(diǎn):既可以在較低的開(kāi)關(guān)頻率下有良好的濾波性能;同時(shí)其濾波性能也不會(huì)因?yàn)殡娋W(wǎng)阻抗的變化而變化。

LCL 濾波器諧振頻率可以通過(guò)下式得到:

式中:L1為橋臂側(cè)電感;L2為網(wǎng)側(cè)電感;C 為濾波電容;L1，L2和C 組成3 階LCL 濾波器;ωn為諧振頻率。

LCL 參數(shù)設(shè)計(jì)原則:(1)能夠有效抑制高頻開(kāi)關(guān)諧波;(2)電感值盡可能小，保證橋臂電流的跟蹤實(shí)時(shí)性。

圖7 為完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。

控制器采集網(wǎng)側(cè)電壓，經(jīng)過(guò)DSP 運(yùn)算，得到補(bǔ)償分量，與直流PT 電壓信號(hào)疊加后送入dq0，經(jīng)過(guò)諧波檢測(cè)運(yùn)算后送入電壓空間矢量滯環(huán)控制模塊，生成IGBT 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)光纖送至主電路IGBT，主電路輸出諧波補(bǔ)償電流，通過(guò)LCL 濾波器送入網(wǎng)側(cè)，達(dá)到抑制諧波的目的。

圖7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig．7 Structure of the system

3.3 仿真分析

直流側(cè)電壓給定值調(diào)節(jié)器參數(shù):網(wǎng)側(cè)電壓為420 V，通過(guò)公式(4)計(jì)算，直流側(cè)電壓設(shè)定為654 V (只驗(yàn)證穩(wěn)態(tài)特性，不通過(guò)PI 調(diào)節(jié)器)。LCL 參數(shù):橋臂側(cè)電感L1為0.2 mH，網(wǎng)側(cè)電感L2為0.05 mH，濾波電容C1為36 μF，阻尼電阻Rd為10 Ω，計(jì)算得到諧振頻率約為4.2 kHz。其他仿真參數(shù):時(shí)長(zhǎng)為0.1 s，采樣時(shí)間為5e －6 s，負(fù)載為三相不可控整流橋，直流側(cè)負(fù)載為1 Ω 電阻。內(nèi)環(huán)10 A;外環(huán)20 A。

表2 為改進(jìn)前后的補(bǔ)償性能結(jié)果，包括最大誤差電流以及補(bǔ)償后網(wǎng)側(cè)電流THD 兩方面?？煽闯霎?dāng)網(wǎng)側(cè)電壓未波動(dòng)前，改進(jìn)后較之改進(jìn)前在這兩方面有著優(yōu)勢(shì)，但不明顯。當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓波動(dòng)后，改進(jìn)前出現(xiàn)跟蹤松弛現(xiàn)象，而改進(jìn)后這種現(xiàn)象得到有效抑制，出現(xiàn)明顯優(yōu)勢(shì)。

表2 改進(jìn)前后的補(bǔ)償性能結(jié)果Tab．2 Compensation performance results before and after improvement

圖8 (a)為改進(jìn)前誤差電流的分布;圖8(b)為改進(jìn)后誤差電流的分布;可看出，當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)后，改進(jìn)前指令電流和裝置實(shí)際輸出電流偏差較大，而改進(jìn)后兩者的偏差很小。圖8(c)為改進(jìn)前后網(wǎng)側(cè)電流的穩(wěn)態(tài)特性，圖中，(1)為改進(jìn)前，(2)為改進(jìn)后;可看出補(bǔ)償后網(wǎng)側(cè)電流在改進(jìn)前，由于指令電流和實(shí)際輸出電流較大的偏差，網(wǎng)側(cè)電流正弦度不好，其三相矢量圖邊界并非圓形，而改進(jìn)后，跟蹤松弛現(xiàn)象得到抑制，網(wǎng)側(cè)電流正弦度很好，其三相矢量圖邊界近乎圓形。圖8 (d)為改進(jìn)后誤差電流的穩(wěn)態(tài)特性?？煽闯龈倪M(jìn)后的誤差電流在三相矢量圖上分布均勻，未有較大偏差，沒(méi)有出現(xiàn)跟蹤松弛現(xiàn)象。

圖8 改進(jìn)前后網(wǎng)側(cè)電流、誤差電流的穩(wěn)態(tài)特性Fig．8 Steady state characteristics of net side current error before and after improvement

仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后網(wǎng)側(cè)電流穩(wěn)態(tài)下呈近似的圓形，說(shuō)明網(wǎng)側(cè)電流接近標(biāo)準(zhǔn)的正弦波;誤差電流基本位于20 A 以內(nèi)，滿足補(bǔ)償精度的要求，跟蹤松弛現(xiàn)象得到了明顯的抑制。

4 結(jié)論

當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓出現(xiàn)波動(dòng)，尤其是升高時(shí)，直流側(cè)電壓將無(wú)法完全補(bǔ)償諧波電流，并且橋臂電流對(duì)諧波電流的跟蹤實(shí)時(shí)性變差，反映到穩(wěn)態(tài)特性上，就是在誤差電流分界面上出現(xiàn)明顯的棱角，即跟蹤松弛現(xiàn)象。在此分析的基礎(chǔ)上，給出了抑制該現(xiàn)象的兩個(gè)原則。進(jìn)而給出了兩種改進(jìn)方案:直流側(cè)電壓給定值調(diào)節(jié)器以及LCL 濾波器。仿真結(jié)果表明，基于兩種方案的SVM 調(diào)制，可以完全抑制跟蹤松弛現(xiàn)象，穩(wěn)態(tài)特性比較理想，可以將誤差電流限定在外環(huán)以內(nèi)。

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