在中國(guó)，安川首鋼機(jī)器人有限公司享有很高的聲譽(yù)，這源自該公司強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成能力、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力、高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)服務(wù)。公司從經(jīng)營(yíng)的MOTOMAN 機(jī)器人本體到自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)都有專利技術(shù)，以為用戶解難題、滿足用戶生產(chǎn)需要為目標(biāo)，不斷開(kāi)發(fā)出新技術(shù)、新產(chǎn)品，在廣大用戶中建立了良好信譽(yù)。

隨著國(guó)家環(huán)保、節(jié)能減排要求的進(jìn)一步提高，作為清潔、低碳、綠色環(huán)保的電動(dòng)汽車(chē)引發(fā)了行業(yè)的技術(shù)革命，催生了節(jié)能、減少碳排放的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式。然而，由于電動(dòng)汽車(chē)蓄電池普遍較重，體積大，更換電池存在較大難度，通常采用半自動(dòng)和人工更換電池的方式。雖然人工更換電池方便靈活，但這種方式效率低，成為制約人們使用電動(dòng)汽車(chē)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大屏障。

為解決這一難題，安川首鋼目前推出了應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的機(jī)器人自動(dòng)換電裝置，開(kāi)辟了機(jī)器人在該領(lǐng)域應(yīng)用的先河，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)在新能源利用上實(shí)現(xiàn)換電自動(dòng)化、管理精細(xì)化方面邁出了新的步伐。

安川首鋼開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)機(jī)器人自動(dòng)換電裝置，主要由MOTOMAN 機(jī)器人、行走機(jī)構(gòu)、車(chē)體定位機(jī)構(gòu)、電池抓手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、碼垛裝置、充電倉(cāng)架、工控機(jī)及電控裝置構(gòu)成，采用雙工位布置，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)分為A 工位和B 工位，以適應(yīng)機(jī)器人和碼垛機(jī)雙手交叉作業(yè)。

在實(shí)際應(yīng)用中，利用物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，檢測(cè)到被服務(wù)車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)，通知碼垛機(jī)開(kāi)始抓取電池放置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)A工位，被服務(wù)車(chē)輛到位后，人工給出換電信號(hào)，機(jī)器人通過(guò)電池抓手將電動(dòng)車(chē)上的舊電池取下，放置到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)B工位上，碼垛裝置自動(dòng)將換下的舊電池從轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)B 工位上取下轉(zhuǎn)運(yùn)到充電倉(cāng)架上，同時(shí)機(jī)器人將已經(jīng)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)A 工位上充好電的新電池取下，安裝到電動(dòng)車(chē)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的電池更換。這有效地提高了電動(dòng)車(chē)電池更換效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

該電動(dòng)汽車(chē)機(jī)器人自動(dòng)換電系統(tǒng)具有安全可靠、快速高效、操作簡(jiǎn)單、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)，系統(tǒng)具備有多種車(chē)型識(shí)別程序，可通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)進(jìn)行車(chē)型識(shí)別，并可實(shí)現(xiàn)多種電池、BMS、車(chē)型的換電需求，解決了電動(dòng)汽車(chē)充電等候、電池保溫充電、設(shè)備柔性等問(wèn)題，得到權(quán)威部門(mén)的高度認(rèn)可。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車(chē)換電站。