黃麗霞, 廖建慶
(寧德師范學(xué)院 物理與電氣工程系, 福建 寧德 352100 )
介質(zhì)損耗因數(shù)tanδ測量方法有許多種類,主要分為兩大類,第一類為硬件法,硬件法包括過零比較法和過零比較法的改進方法.在實際應(yīng)用中硬
件法容易受到諧波干擾、頻率波動和脈動信號等因素的影響,介質(zhì)損耗因數(shù)測量準(zhǔn)確度受到一定的影響.為此,研究者又在硬件法的基礎(chǔ)上提出了第二類方法,即軟件測量方法,軟件測量方法主要包括相關(guān)系數(shù)法、傅里葉分析法[1]和高階正弦擬合法[2]等,這些方法在某種程度上提高了介質(zhì)損耗的測量,但在非同步采樣條件下容易產(chǎn)生頻譜泄漏和柵欄效應(yīng),主要原因是非同步采樣容易受到工頻波動和非整周期的影響,即對非整周期采樣比較敏感.為了減少頻譜泄漏和柵欄效應(yīng)對測量結(jié)果的影響,文獻[3]利用加Blackman-Harris窗插值法,文獻[4]利用加Hanning窗算法等,以上算法雖然起到了比較好的效果,但因為容易受到窗函數(shù)固定旁瓣性能的制約使以上各算法效果不是很明顯,從而使介質(zhì)損耗的測量精度受到一定的影響.
為此,提出一種結(jié)合Hilbert變換和復(fù)三角函數(shù)相結(jié)合的非同步采樣的改進算法,論文主要從構(gòu)造介質(zhì)損耗角數(shù)學(xué)模型出發(fā),推導(dǎo)出了介質(zhì)損耗角與信號頻率的關(guān)系式,由關(guān)系可以得出介質(zhì)損耗角與信號頻率無關(guān),與信號采樣長度無關(guān),對非整周期采樣并不敏感,具有良好的應(yīng)用特性.
(a)等效電路 (b)相量圖圖1 電介質(zhì)等效電路和相量圖
(1)
非同步采樣算法是使用固定的采樣間隔,選取合適的采樣點數(shù),使采樣周期與信號周期(或其整數(shù)倍)的差值小于一個采樣間隔.
設(shè)測量截斷誤差為ΔF,信號周期為T,采樣周期為ΔT,采樣點數(shù)為F0,
則有
考慮到f(ξ)?F0,ΔT?T,則有
ΔTf(ξ)?TF0
(2)
截斷誤差為:
(3)
對被測信號m個周期的測量值,其截斷誤差ΔF=-ΔTF0/T,其值為一個周期采樣的1/m,可見增加采樣點數(shù),可降低測量誤差.但是非同步采樣算法對采樣頻率要求較高,而且要求更多周期的采樣數(shù)據(jù),不適合實時在線測量.
Hilbert變換實際上是一種全通濾波器,能有效地真實地獲取信號中所含的有效信息.當(dāng)輸入信號為x(t),經(jīng)濾波器H(ω)后產(chǎn)生輸出信號y(t),其中H(ω)具有π/2相移的相頻特性.輸出y(t)稱為x(t)的希爾伯特變換.
定義:
輸出為
則其反變換為
可見,x(t)和y(t)是正交的.現(xiàn)在將上式構(gòu)造復(fù)信號.復(fù)信號f(t)的實部由輸入信號x(t)充當(dāng),f(t)的虛部由輸出信號y(t)充當(dāng),這樣可以構(gòu)造一個復(fù)三角信號,其表達式為
f(t)=x(t)+jy(t)=A(t)ejθ(t)
(4)
通常理想的無介質(zhì)損耗的電容型電氣設(shè)備,它兩端電壓u(t)滯后其流過的電流i(t)相位π/2;由于存在介質(zhì)損耗,所以電流i(t)超前電壓u(t)的相位φ小于π/2,根據(jù)介質(zhì)損耗角正切的定義,介質(zhì)損耗角因數(shù)為
將流過電容型電氣設(shè)備的理想工頻電流信號作歸一化處理得
xi(t)=con(Ωt+α0)
(5)
其中,α0為電流信號初相位,Ω為基波角頻率;將此電流的相位移相π/2后變成信號yi(t)=sin(Ωt+α0),顯然兩信號是正交的,把xi(t)作為復(fù)信號fi(t)的實部,yi(t)作為虛部,構(gòu)造成一個復(fù)三角電流信號為
fi(t) =xi(t)+jyi(t)=
cos(Ωt+α0)+jsin(Ωt+α0)
(6)
同理,將電容型設(shè)備兩端無諧波工頻電壓作歸一化處理得
xu(t)=con(Ωt+α1)
(7)
其中,α1為電壓信號的初相位,將此電壓相位移相π/2后變成
yu(t)=sin(Ωt+α1)
根據(jù)前面的方法,同理可以構(gòu)造一個復(fù)三角電壓信號,其表達式為
fu(t)=cos(Ωt+α1)+jsin(Ωt+α1)
(8)
再由式(6)和式(8)描述的兩個復(fù)三角信號構(gòu)成一個新的復(fù)三角函數(shù)為
cos[n(α0-α1)]+jsin[n(α0-α1)]=
eθ[f(t)]
(9)
其中θ[f(t)]為復(fù)三角信號f(t)的相位角,其值為
θ[f(t)]=arctan{tan[tan[n(α0-α1)]]}
(10)
θ[f(t)]=arctan[tan(nδ-2kπ)]=nδ
(11)
由于電容型電氣設(shè)備的介質(zhì)損耗角δ在0.001~0.020 rad之間[6],故滿足tanδ≈δ.這樣就可以求得介質(zhì)損耗因數(shù)為
tanδ≈δ=θ[f(t)]/n
(12)
通過以上理論推導(dǎo)過程的結(jié)果可知,tanδ表達式中不含角頻率Ω,表明該算法與信號的頻率無關(guān),而且理論上該算法與信號采樣長度無關(guān),不需要整周期采樣,即對非整周期采樣并不敏感,具有良好的應(yīng)用特性.
為了驗證本算法的有效性,根據(jù)電容性設(shè)備實際模型,搭建實驗電路模型如圖2所示.
圖2 電氣設(shè)備并聯(lián)等效電路
為了達到與實際電氣設(shè)備工作相近的環(huán)境,在仿真電路中注入一定的諧波成份,即電路中包含有一定的諧波,在此仿真電路中加入一定的干擾信號,信號頻率主要分布在49.5~50.5 Hz范圍內(nèi),由此可以得到與實際電所設(shè)備所處環(huán)境達到基本一致的效果.為方便后續(xù)實驗結(jié)果分析,可以選擇5個仿真點進行實驗,通過采用本文介紹的改進算法的介質(zhì)損耗因數(shù),仿真結(jié)果如圖3所示.
圖3 頻率波動時仿真結(jié)果圖
由圖3可見,當(dāng)通過等效電路的頻率變化控制在1 Hz范圍內(nèi),介質(zhì)損耗因數(shù)的最大絕對誤差小于0.000 11,頻率越接近工頻頻率50 Hz,介質(zhì)損耗因數(shù)的絕對誤差越小,當(dāng)頻率等于50 Hz時,測量的精確值誤差近似為零.由此可見,本文改進算法有效的降低了由于頻率波動對介損測量精度產(chǎn)生的影響.
由于電氣設(shè)備在實際的工作環(huán)境下,電網(wǎng)頻率經(jīng)常產(chǎn)生隨機的波動,使得在非同步采樣條件下很難滿足整周期采樣,由此會產(chǎn)生頻譜泄漏和柵欄效應(yīng).在本仿真實驗中,假設(shè)非同步采樣算法的采樣數(shù)據(jù)的變化范圍為2 480~2 540,為了分析方便,取2 500點為整周期.為了實現(xiàn)測量精度的可比性,此仿真實驗的各參數(shù)設(shè)置使得tanδ的精度值為0.003 979.現(xiàn)在取4個不同的采樣數(shù)據(jù)進行仿真實驗,本文的改進算法仿真結(jié)果和加窗法在不同采樣點時tanδ測量仿真結(jié)果如圖4所示.
圖4 非整周期采樣仿真對比圖
由圖4的本文改進算法和加窗算法仿真曲線可知,在采樣點2 500處,兩種算法的介質(zhì)損耗因數(shù)與精確值近似相等.越偏離采樣點2 500時,加窗算法測得的介質(zhì)損耗因數(shù)與精確值誤差越大,并且誤差波動較大;而本文改進算法測量的誤差比較平穩(wěn),而且最大絕對誤差小于0.000 03.由此可得出,本文改進算法有效地降低了因非周期采樣對介質(zhì)損耗測量帶來的影響,提高了系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性.
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