黃忠橋
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隨著經(jīng)濟(jì)與社會的高速發(fā)展,人們對生活質(zhì)量的要求越來越高。相應(yīng)地,人們對于最常用的交通工具——汽車的要求也隨之提高。為了滿足人們的汽車需求,各種各樣性能的設(shè)備被安裝在汽車上,這無疑增加了汽車的車重,進(jìn)而油耗和汽車的尾氣排放也隨之增加。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,在汽車生命周期的總體費(fèi)用中,油耗消費(fèi)是其中費(fèi)用最多的一項(xiàng),占總體費(fèi)用的七成左右,所以,降低油耗對個(gè)體用戶節(jié)約成本或社會資源的可持續(xù)發(fā)展都非常有意義??蛙囓嚿碣|(zhì)量占車總質(zhì)量的三成左右,但車身的制造成本卻占到總成本的一半。也就是說,車身輕量化對于客車來說更有意義。
車身輕量化的主要目的是減少車身骨架的質(zhì)量,但是在減少車身質(zhì)量的同時(shí),還要確保車身強(qiáng)度、模態(tài)等特性能夠達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在此前提下,對車身進(jìn)行輕量化,不僅可以降低材料投入和油料消耗,還可以提高車輛的整體性能。減少因車身質(zhì)量而產(chǎn)生的無效震動和噪聲,最終能增加汽車的使用周期,甚至可以延長道路的使用壽命。
當(dāng)前,有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)車身輕量化,第一種方法是選擇高性能的新型材料。從現(xiàn)在行業(yè)整體角度看,該方法占據(jù)車身輕量化的主流。為了滿足當(dāng)前大規(guī)模生產(chǎn)的需要,車身制造業(yè)都選擇輕質(zhì)材料,例如,質(zhì)量輕的鋁合金、強(qiáng)度高的鋼材等等。第二種方法則是更為高效合理的方法——有限元法,此法通過優(yōu)化客車車身的結(jié)構(gòu)組成,提高車身結(jié)構(gòu)的科學(xué)可行性,從而實(shí)現(xiàn)車身質(zhì)量的輕量化。上述兩種方法相輔相成,互相促進(jìn),想要在不影響汽車整體性能和質(zhì)量的前提下,盡可能的降低各個(gè)零件的質(zhì)量,就必須將改變材料和改進(jìn)結(jié)構(gòu)兩者有機(jī)結(jié)合起來。
從1973年石油危機(jī)爆發(fā)開始,分布在全球各地的汽車企業(yè)在汽車輕量化研究方面都取得了顯著的成果。當(dāng)前汽車輕量化的手段主要有以下幾種:
2.1.1 選擇高強(qiáng)度、小密度的有色合金材料,典型代表:鎂鋁合金。
2.1.2 選擇具有相同彈性模量和密度的、截面薄的、工藝性能良好的、強(qiáng)度高的鋼材。
2.1.3 選擇陶瓷、塑料高聚合物等非金屬材料。
現(xiàn)階段,優(yōu)化結(jié)構(gòu)截面的技術(shù)和理論體系已經(jīng)很完善,形狀優(yōu)化也有了顯著的發(fā)展,使得拓?fù)鋬?yōu)化或更深層次的結(jié)構(gòu)優(yōu)化成為了本行業(yè)研究者研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)領(lǐng)域。
目前,結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的手段主要有數(shù)值法和解析法兩種。其中,工程應(yīng)用一般不選擇解析法,而是采用數(shù)值法。在連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化過程中存在著兩種完全不一樣的求解體系,我們國家的研究者多半研究的是在局部應(yīng)力約束或控制下的強(qiáng)度拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),而國外的研究者則把研究重點(diǎn)放在全局體積約束下的剛度拓?fù)鋬?yōu)化上。
拓?fù)鋬?yōu)化法在汽車車身輕量化方面已得到較為廣泛的應(yīng)用。目前,國外學(xué)者在該方面的主要研究成果有以下四個(gè)方面:一是在以有限元軟件M SC.Nastran為基礎(chǔ)的汽車車身、焊接點(diǎn)、底盤等相關(guān)位置的拓?fù)鋬?yōu)化;二是在優(yōu)化汽車車身的加強(qiáng)筋部位時(shí),充分利用有限元法和拓?fù)鋬?yōu)化法,優(yōu)化設(shè)計(jì)之后,可以在很大程度上提高汽車車身的整體強(qiáng)度,但是實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的前提是不超出設(shè)定的成本;三是對拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)進(jìn)行深入研究和相關(guān)改進(jìn),并將拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)的發(fā)展作為研究工作的重點(diǎn);四是在保證車身整體剛度達(dá)到要求的同時(shí),對車身的焊接點(diǎn)位置進(jìn)行一系列的拓?fù)鋬?yōu)化,從而找到最佳的焊接點(diǎn)位置,盡可能得降低焊接點(diǎn)的數(shù)目。國內(nèi)的學(xué)者在該方面研究的成果則主要體現(xiàn)在以下四點(diǎn):一是將拓?fù)鋬?yōu)化的相關(guān)理論知識應(yīng)用到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的起始階段,首先對結(jié)構(gòu)進(jìn)行布局上的優(yōu)化,從而得到科學(xué)的初始結(jié)構(gòu),然后對結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì),最終得到能夠滿足設(shè)計(jì)工藝、強(qiáng)度和剛度等方面要求的最佳結(jié)構(gòu)方案;二是充分利用改變密度法來建立汽車支架結(jié)構(gòu)模型,并用有限元法對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;三是在電動改裝車身設(shè)計(jì)過程中充分運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)的相關(guān)理論知識,從而實(shí)現(xiàn)了在多狀態(tài)變量、多工況的情況下進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),最終確立車身設(shè)計(jì)的最佳結(jié)構(gòu)手段;四是利用有限元法對車身大骨架進(jìn)行合理優(yōu)化,使其各項(xiàng)有關(guān)性能都有所增加。
由此可見,拓?fù)鋬?yōu)化正逐漸成為車身輕量化設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的主要方法,其更為廣泛的應(yīng)用還需要研究者進(jìn)行更加深入地探索和研究。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)越來越多的被運(yùn)用到汽車車身的設(shè)計(jì)中,但是,到目前為止其重點(diǎn)應(yīng)用區(qū)域還是結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化。結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化技術(shù)是較為淺顯的一種優(yōu)化方法,相對來說,較為深層一點(diǎn)的優(yōu)化還有結(jié)構(gòu)形狀優(yōu)化和結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化。但是,由于受結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)的限制,結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化是目前運(yùn)用最為廣泛的一種方法。這種優(yōu)化方法是在車身設(shè)計(jì)一頂,在布局不改變的前提下,對車身的尺寸進(jìn)行優(yōu)化,所以,其效果相對來說較為一般。而拓?fù)鋬?yōu)化則是按照參數(shù)要求,對車身的結(jié)構(gòu)、布局等進(jìn)行優(yōu)化,從而得到合理的車身結(jié)構(gòu)模型。因此,在汽車設(shè)計(jì)的初級階段,拓?fù)鋬?yōu)化可以在不考慮具體結(jié)構(gòu)尺寸的情況下,還能設(shè)計(jì)出汽車車身形狀的最佳方案。在當(dāng)前以結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化和形狀優(yōu)化為主的現(xiàn)狀下,結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)的應(yīng)用無疑是結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的一大進(jìn)步,可以大大提高汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
優(yōu)化技術(shù)的普遍模式:
目標(biāo):min φa(p);
約束:φa(p)≤0;
設(shè)計(jì)空間:p1≤ps≤pu
在以上模式中,φ代表著車身的總質(zhì)量(或總體積),p代表設(shè)計(jì)變量。
在一定的空間布局內(nèi),拓?fù)鋬?yōu)化是尋求投入材料最優(yōu)良的方法。它的具體優(yōu)化方法一般為:在一定約束條件下,滿足各種要求的同時(shí),對材料結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理,舍棄不需要的材料和組件,使結(jié)構(gòu)在一定程度上達(dá)到最優(yōu)狀態(tài),在設(shè)計(jì)意義上表現(xiàn)為“最大剛度”。由以上敘述可知,拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)的自由空間相對來說還是比較大的,所以,拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)常常被應(yīng)用于車身的概念設(shè)計(jì)階段。
相對于拓?fù)鋬?yōu)化,形狀優(yōu)化則是更注重形狀最佳化的一種設(shè)計(jì)方法。在優(yōu)化的過程中,它可以同時(shí)滿足質(zhì)量、強(qiáng)度、頻率等各方面的要求。
在三種不同層次的優(yōu)化方法中,尺寸優(yōu)化是最直觀的一種優(yōu)化方式。它一般是通過改變結(jié)構(gòu)單元的厚度、彈性和質(zhì)量等參數(shù),來達(dá)到質(zhì)量優(yōu)化的目的。到目前為止,這種方法是應(yīng)用最為廣泛的一種方法。
在車身的研究開發(fā)階段,結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)(尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化)的應(yīng)用可以大大減少研發(fā)時(shí)間,降低產(chǎn)品的研發(fā)周期和成本投入。
接下來,本文以一輛典型大客車的車身骨架結(jié)構(gòu)為例(圖1),簡要地介紹其結(jié)構(gòu)優(yōu)化流程。
圖1 典型的大客車車身骨架結(jié)構(gòu)
1)整體需求及空間和荷載量的規(guī)劃
2)劃分網(wǎng)格,建立有限元模型(圖2)
圖2 客車有限元模型
3)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,建立優(yōu)化后的C A D模型(圖3)
圖3 基于拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果的CA D模型
4)重新生成細(xì)化的網(wǎng)格,并進(jìn)行尺寸優(yōu)化(圖4)
圖4 結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化
5)得到最終的有限元模型(圖5)
圖5 最終的有限元模型
經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化的客車的整個(gè)車身骨架可以滿足車身的各種要求,如強(qiáng)度要求、剛度要求以及模態(tài)方面的要求等等,同時(shí)還大大降低了車身的質(zhì)量,取得明顯的輕量化效果。
本文主要介紹了當(dāng)前對車身進(jìn)行輕量化的三種常用方法:結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化、結(jié)構(gòu)形狀優(yōu)化和結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,并說明了各種優(yōu)化方法的使用條件,進(jìn)而對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。在我們所闡述的三種結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法中,尺寸優(yōu)化和形狀優(yōu)化相對來說比較成熟,應(yīng)用也較為廣泛,但是他們對結(jié)構(gòu)優(yōu)化的效果卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化。結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化是一種概念性設(shè)計(jì)方法,是一種根據(jù)各種約束條件來設(shè)計(jì)材料分配最佳方案的一種優(yōu)化方法,對產(chǎn)品的整體成本和最終性能狀態(tài)都有決定性影響。
隨著人們對車輛輕量化的要求越來越高,更為高效合理的結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)必定會被開發(fā)出來,而結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)也勢必會被應(yīng)用到車輛設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié),最終成為車輛研發(fā)過程中不可缺少的關(guān)鍵性技術(shù)。
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