富士康，專業(yè)從事電腦、通訊、消費(fèi)電子、數(shù)位內(nèi)容、汽車零組件、通路等6C產(chǎn)業(yè)的高新科技企業(yè)。以往春節(jié)后總是熙熙攘攘的富士康廠區(qū)門口現(xiàn)在顯得有些冷清。

富士康大陸發(fā)言人說(shuō)“目前，深圳廠區(qū)確實(shí)暫停了招聘?！庇袠I(yè)內(nèi)人士指出，用工收縮一方面是為了更好地調(diào)整今年的生產(chǎn)線計(jì)劃，另一方面也是為了在人工與智能化生產(chǎn)線重新分配上做充足的準(zhǔn)備。

據(jù)了解，如果富士康各子公司有用工需求，需經(jīng)集團(tuán)高層審批。不過(guò)，從現(xiàn)在情況看來(lái)，即使上報(bào)，審批通過(guò)的可能性也微乎其微。業(yè)內(nèi)猜測(cè)招聘權(quán)限收縮的背后或許是富士康對(duì)制造代工業(yè)前景的通盤考慮。

據(jù)了解，自從富士康CEO郭臺(tái)銘宣布“百萬(wàn)機(jī)器人”計(jì)劃后，一些工人已經(jīng)感受到了它的影響，原先需要二三十人的組裝線，如今縮減到了五人，所要做的工作也僅是按下按鈕，操控這些機(jī)器人，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人的使用對(duì)富士康的經(jīng)營(yíng)管理來(lái)說(shuō)是一種新模式，也有可能對(duì)未來(lái)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響，尤其對(duì)提高生產(chǎn)率和降低人力成本方面。機(jī)器人可以按照預(yù)先設(shè)定的程序，自主完成規(guī)定動(dòng)作或操作，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高利潤(rùn)。但由于富士康的生產(chǎn)工序比較復(fù)雜，在絕大部分中間制造環(huán)節(jié)，還是必須用人工的。

目前，富士康在中國(guó)大陸仍然擁有160萬(wàn)名工人。

英語(yǔ)里“機(jī)器人”（Robot）這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。

機(jī)器人工作原理

和人類一樣，機(jī)器人具有可移動(dòng)的身體、大腦、動(dòng)力系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器。例如：NASA的城市機(jī)器人的特別之處是擁有一些由軟件控制的攝像頭和傳感器，可以在多種地形中自動(dòng)工作。它可以勘查對(duì)人類調(diào)查員存在潛在風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。NASA的蛇形機(jī)器人將自動(dòng)探索其他行星、在泥土中挖掘、在縫隙中滑動(dòng)，并能繞過(guò)障礙物。

機(jī)器人在物理特性方面與普通計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接著一個(gè)身體，而普通的計(jì)算機(jī)則不然。大多數(shù)機(jī)器人確實(shí)擁有一些共同的特性。首先，幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似的是，這些獨(dú)立的部件也是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。

但并非所有的機(jī)器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機(jī)器人具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)或味覺(jué)。機(jī)器人擁有的最常見(jiàn)的一種感覺(jué)是運(yùn)動(dòng)感，通過(guò)它監(jiān)控自身運(yùn)動(dòng)的能力。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處安裝著刻有凹槽的輪子。在輪子的一側(cè)有一個(gè)發(fā)光二極管，它發(fā)出一道光束，穿過(guò)凹槽，照在位于輪子另一側(cè)的光傳感器上。當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)某個(gè)特定的關(guān)節(jié)時(shí)，有凹槽的輪子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，凹槽會(huì)擋住光束，光學(xué)傳感器讀取光束閃動(dòng)模式，并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)根據(jù)這個(gè)模式準(zhǔn)確地計(jì)算出關(guān)節(jié)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的距離。

固定型機(jī)器人

帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)上。這種類型的機(jī)器人有六個(gè)自由度，也就是說(shuō)，它可以向六個(gè)不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與之相比，人的手臂則有七個(gè)自由度。

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器，可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。

工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過(guò)來(lái)時(shí)，它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是在汽車裝配線上工作的，負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時(shí)，機(jī)器人的效率比人類要高得多，因?yàn)樗鼈儠?huì)非常的精確。無(wú)論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí)，都仍能在相同的位置鉆孔，用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無(wú)比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來(lái)。

移動(dòng)型機(jī)器人

機(jī)器臂的制造和編程難度相對(duì)較低，因?yàn)樗鼈冎辉谝粋€(gè)有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果把機(jī)器人送到廣闊的外部世界，事情就會(huì)變得復(fù)雜了。

首要的難題就是給機(jī)器人提供一個(gè)可行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。如果機(jī)器人只需要在平地上移動(dòng)，輪子或軌道往往是最好的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)?，它們還會(huì)適用于較為崎嶇的地形。但是機(jī)器人的設(shè)計(jì)者往往希望使用腿狀的結(jié)構(gòu)，因?yàn)檫@樣機(jī)器人的適應(yīng)性會(huì)更強(qiáng)。

某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們?cè)谔囟ǖ臅r(shí)間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無(wú)線電或紅外信號(hào)與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人，它們?cè)谔剿鞒錆M危險(xiǎn)或人類無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境時(shí)非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控，如，操作人員可能會(huì)指示機(jī)器人到達(dá)某個(gè)特定的地點(diǎn)，但不會(huì)為它指引路線，而是任由它找到自己的路。

移動(dòng)型機(jī)器人可以在多個(gè)領(lǐng)域代替人類。一些可以探索其他星球或地球上不適合居住的地區(qū)，收集地質(zhì)樣品；一些則可以用來(lái)尋找過(guò)去在戰(zhàn)場(chǎng)上埋下的地雷。警察有時(shí)會(huì)利用移動(dòng)型機(jī)器人搜索炸彈，甚至?xí)盟鼈冏ゲ兑煞浮?/p>

移動(dòng)型機(jī)器人還能在家庭和商業(yè)領(lǐng)域工作。醫(yī)院可以使用機(jī)器人來(lái)運(yùn)輸藥品。博物館讓機(jī)器人充當(dāng)展覽廳的夜間巡衛(wèi)，以便監(jiān)視空氣質(zhì)量和濕度。有的機(jī)器人可以在主人睡覺(jué)的時(shí)候用吸塵器打掃房間。

這種機(jī)器人有一個(gè)用來(lái)檢查障礙物的碰撞傳感器。機(jī)器人啟動(dòng)后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，沖擊力會(huì)作用在碰撞傳感器上，程序會(huì)指示它后退、轉(zhuǎn)向，然后繼續(xù)前進(jìn)。

簡(jiǎn)單與高級(jí)機(jī)器人對(duì)比

簡(jiǎn)單的移動(dòng)型機(jī)器人使用紅外或超聲波傳感器來(lái)感知障礙物。這些傳感器的工作方式類似于動(dòng)物的回聲定位系統(tǒng)：機(jī)器人發(fā)出聲音信號(hào)（或紅外光線），并檢測(cè)信號(hào)的反射情況。機(jī)器人根據(jù)信號(hào)反射的時(shí)間計(jì)算出它與障礙物的距離。

較高級(jí)的機(jī)器人利用立體視覺(jué)來(lái)觀察周圍的世界。兩個(gè)攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知，而圖像識(shí)別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置，并辨認(rèn)各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來(lái)分析周圍的環(huán)境。

簡(jiǎn)單的自動(dòng)機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如，割草機(jī)器人依靠埋在地下的界標(biāo)確定草場(chǎng)的范圍。清潔辦公室的機(jī)器人需要建筑物的地圖才能在不同的地點(diǎn)間移動(dòng)。

較高級(jí)的機(jī)器人可以分析和適應(yīng)不熟悉的環(huán)境，甚至能適應(yīng)地形崎嶇的地區(qū)。這些機(jī)器人可以將特定的地形模式與特定的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。例如，一個(gè)漫游車機(jī)器人會(huì)利用它的視覺(jué)傳感器生成前方地面的地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式，機(jī)器人會(huì)知道它該走另一條路。這種系統(tǒng)對(duì)在其他行星上工作的探索型機(jī)器人是非常有用的。

家庭自制機(jī)器人

家庭自制機(jī)器人是一種正在迅速發(fā)展的亞文化，在互聯(lián)網(wǎng)上具有相當(dāng)大的影響力。業(yè)余機(jī)器人愛(ài)好者利用各種商業(yè)機(jī)器人工具、郵購(gòu)的零件、玩具，甚至老式錄像機(jī)組裝自己的作品。

家庭自制機(jī)器人種類五花八門，行走機(jī)器人、家政機(jī)器人、競(jìng)技類機(jī)器人等等。比較高級(jí)的競(jìng)技類機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的。例如，足球機(jī)器人在進(jìn)行小型足球比賽時(shí)完全不需要人類輸入信息。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人足球隊(duì)由幾個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人組成，它們與一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。這臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)一部攝像機(jī)“觀察”整個(gè)球場(chǎng)，并根據(jù)顏色分辨足球、球門以及己方和對(duì)方的球員。計(jì)算機(jī)隨時(shí)處理此類信息，并決定如何指揮球隊(duì)。

機(jī)器人的適應(yīng)性和通用性

迄今為止，大多數(shù)機(jī)器人更像是廚房用具，它們有特定用途。對(duì)于完全不同的應(yīng)用場(chǎng)景的適應(yīng)能力并不是很好。這種情況正在改變，已經(jīng)開(kāi)始向適應(yīng)型機(jī)器人軟、硬件發(fā)展。它可以專門提供各種常用的機(jī)器人功能。例如，機(jī)器人學(xué)家可以很容易地將跟蹤目標(biāo)、聽(tīng)從語(yǔ)音指令和繞過(guò)障礙物的能力賦予他們的作品。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，如果要制造一個(gè)可以清潔房間或照顧寵物的新型機(jī)器人，只需編寫(xiě)一段BASIC程序就能做到了。

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果，機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息后，當(dāng)下次遇到相同的情景時(shí)，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無(wú)法像人類那樣收集所有類型的信息。一些機(jī)器人可以通過(guò)模仿人類的動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)。在日本，機(jī)器人專家們向一部機(jī)器人演示舞蹈動(dòng)作，讓它學(xué)會(huì)了跳舞。有些機(jī)器人具有人際交流能力。機(jī)器人能識(shí)別人類的肢體語(yǔ)言和說(shuō)話的音調(diào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

無(wú)論如何，機(jī)器人都會(huì)在我們未來(lái)的日常生活中扮演重要的角色。在未來(lái)的幾十年里，機(jī)器人將逐漸擴(kuò)展到工業(yè)和科學(xué)之外的領(lǐng)域，進(jìn)入日常生活，這與計(jì)算機(jī)在20世紀(jì)80年代開(kāi)始逐漸普及到家庭的過(guò)程類似。

若要了解機(jī)器人，最好的途徑是親眼看看具體的設(shè)計(jì)。