摘 要：依據(jù)并聯(lián)機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論，分析了輪胎成型鼓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，計算出該機構(gòu)的自由度，用數(shù)值法計算出了其位置正反解的求解方程，比解析法效率高。為該機構(gòu)的運動學(xué)分析奠定了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：并聯(lián)機構(gòu) 自由度 正反解

中圖分類號：F741.2 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）02（b）-0114-01

輪胎成型鼓是成型輪胎的一種胎胚磨具，又叫做輪胎成型機頭，經(jīng)常使用于成型符合要求的胎胚。輪胎成型鼓目前經(jīng)常使用平面機構(gòu)，缺點是承載能力弱、剛度低。若成型鼓機構(gòu)采用并聯(lián)機機構(gòu)，不光能夠降低整機的重量，還可以使成型鼓的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡單，加大伸縮比，能夠成型各種參數(shù)范圍的輪胎胎胚，有效提高成型鼓的使用壽命以及胎胚成型質(zhì)量，具有非常重要的研究和經(jīng)濟價值。

1 結(jié)構(gòu)及其自由度

2 機構(gòu)正反解

3 結(jié)語

（1）給出了該輪胎成型鼓機的結(jié)構(gòu)示意圖，并計算出其自由度。

（2）利用空間矩陣方法，得出了該機構(gòu)的運動學(xué)正反解公式，為機構(gòu)的動力學(xué)分析奠定了基礎(chǔ)。

參考文獻

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