摘要:圖像拼接技術(shù)是計算機圖像和視覺處理研究的熱點問題,其主要是通過采用圖像繪制的方法將多幅分離的圖像信息表現(xiàn)在高分辨率的平滑圖像上,從而能夠有效解決圖像分辨率和圖像視野之間的矛盾,目前圖像拼接技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。而對于圖像拼接技術(shù)的算法有很多種,文針主要對SURF算法的尺度旋轉(zhuǎn)不變和提取特征點等進(jìn)行了分析和研究,進(jìn)一步保證了圖像拼接的精度,通過對這種方法的試驗,說明在圖像拼接當(dāng)中能夠取得較好的效果。
關(guān)鍵詞:圖像拼接;多算法結(jié)合;研究分析
中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9599 (2012) 22-0000-02
目前國內(nèi)外針對圖像拼接已經(jīng)提出了不少關(guān)于其的算法。其中,尺度不變特征變換匹配算法(SIFT)有良好的旋轉(zhuǎn)、尺度以及光照等不變特性被廣泛的應(yīng)用于圖像拼接等領(lǐng)域之中。這種算法不僅僅具有獨特性較高的特征描述而且還具有穩(wěn)定性特點,能夠保證較高的匹配率。當(dāng)然,除此之外還有諸多算法,下面我們重點分析基于多算法結(jié)合的圖像拼接技術(shù)
1 圖像拼接技術(shù)原理
1.1 圖像拼接技術(shù)的工作原理
圖像拼接技術(shù)主要是指將很多具有重疊部分的圖像拼接成一幅無縫、分辨率高的圖像技術(shù)。圖像拼接技術(shù)主要有圖像融合和圖像配準(zhǔn)兩個關(guān)鍵技術(shù),其中圖像配準(zhǔn)是圖像融合的前提,其也是圖像拼接技術(shù)的基礎(chǔ)。圖像拼接是對所需圖像拼接的圖像收集相關(guān)的信息,并將圖像中不需要的信息消除,然后針對提取相同的不同的圖像進(jìn)行匹配信息,并通過計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)對圖配準(zhǔn)和圖像融合中拼接的縫隙進(jìn)行修正,從而可以得到一幅拼接完整的圖像。
1.2 圖像拼接技術(shù)步驟
圖像拼接的方法有很多種,圖像拼接的算法不同,其步驟也有很大的不同,但是圖像拼接及時步驟過程大致是相同的,一般情況下,圖像拼接技術(shù)主要包括以下幾個步驟:
(1)圖像預(yù)處理在圖像預(yù)處理中主要包括邊緣提取、去噪以及直方處理等基本的圖像處理的操作技術(shù)、圖像的匹配模板的建立以及小波變換或者傅里葉變換等圖像的變換。
(2)圖像配準(zhǔn),圖像配準(zhǔn)是圖像拼接技術(shù)的基礎(chǔ),其主要是在圖像拼接中通過采用匹配策略,查找出需要進(jìn)行拼接的圖像中的特征點或者模板,并在參考圖像中建立對應(yīng)的位置,最后進(jìn)行確定兩幅圖像之間的變換關(guān)系。
(3)建立變換模型,在圖像拼接技術(shù)中首先應(yīng)該根據(jù)圖像特征以及圖像模板之間的關(guān)系建立對應(yīng)的關(guān)系,然后通過采用計算機計算出數(shù)學(xué)模型中的各個參數(shù)值,最后可以根據(jù)參數(shù)值建立兩個圖像之間的變換關(guān)系。
(4)統(tǒng)一變換模型,在圖像拼接技術(shù)中首先應(yīng)該根據(jù)建立的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型,將需要進(jìn)行拼接的圖像轉(zhuǎn)換到所設(shè)定的參考圖像的坐標(biāo)系中,從而能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一坐標(biāo)的變換。
(5)圖像融合重構(gòu),圖像融合事是圖像拼接技術(shù)中關(guān)鍵,圖像融合重構(gòu)主要是講帶拼接圖像的重合區(qū)通過進(jìn)行融合得到拼接重構(gòu)的平滑無縫全景圖像。
2 圖像拼接技術(shù)特征點提取算法研究分析
2.1 在圖像拼接的過程中,需要從要拼接的圖像中找出重復(fù)的部分,由于拼接速度慢,計算量大,所以造成重復(fù)的圖像不能直接作為特征點。通過進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),如果對圖像的特征點進(jìn)行匹配,不僅能夠達(dá)到一定的拼接效果,而且對減少像素數(shù)量、加快拼接技術(shù)也具有重要的作用,所以當(dāng)圖像拼接算法都是基于特征點匹配的。通過專業(yè)的分析可以得知,Harris算法的圖像特征點的提取主要有以下幾部完成:
(1)首先對圖像中的像素,采用垂直、水平差分算子進(jìn)行濾波,獲得垂直和水平的梯度m;
(2)然后采用離散二維零均值高斯濾波函數(shù)對m的四個元素進(jìn)行濾波,從而獲得新的m值;
(4)如果上式結(jié)果比事先預(yù)設(shè)的閾值大,并且在局域內(nèi)值最大的情況下,則就認(rèn)為該點為角點。
2.2 改進(jìn)的Harris算法分析
通過進(jìn)行分析可以得知,傳統(tǒng)的Harri算法對灰度信息的依賴性比較強,并且很容易遺漏一些圖像特征角點,而改進(jìn)的Harri算法需通過對角點進(jìn)行檢驗。而且傅立葉變換能夠?qū)D像平移、圖像縮放和旋轉(zhuǎn)等變形進(jìn)行變換,所以計算效率高、還能夠很好地實現(xiàn)圖像的配準(zhǔn)。
2.3 圖像的融合
在采用Harris算法的圖像拼接技術(shù)中,首先從應(yīng)該采用圖像配準(zhǔn)的方式將兩幅圖像變換為同一的坐標(biāo)系,并實現(xiàn)兩個圖像的拼接結(jié)果,但是由于圖像采集中,拍攝時受到視野以及光照的影響,所以造成圖像的差異較大,圖像拼接后可能存在拼接風(fēng)縫隙,所以應(yīng)采用平均值法圖像融合進(jìn)行消除拼接的縫隙,從而達(dá)到最佳的拼接效果。
3 算法仿真與驗證
在圖像拼接中,為了能夠提高圖像拼接的精度,本文主要通過采用改進(jìn)的Harris的圖像特征點圖像拼接算法獲得圖像。通過進(jìn)行對實際的圖像拼接可以得知,圖像拼接不能達(dá)到準(zhǔn)確無誤的拼接,而且拼接精度高,沒有縫隙。
為了進(jìn)一步分析改進(jìn)的Harris的優(yōu)越性,本文在進(jìn)行驗證此方法的準(zhǔn)確性以及計算效率時主要采用CPU主頻為3.0GHz,內(nèi)存為2G的Matlab仿真軟件實現(xiàn)圖像拼接算法的仿真實驗,并與傳統(tǒng)的Harris算法和Plessy算法進(jìn)行比較,并采用圖像拼接質(zhì)量和拼接時間進(jìn)行衡量,而圖像拼接質(zhì)量采用等級進(jìn)行定量評價,其等級設(shè)計如下表所示:
通過進(jìn)行仿真實驗可以得知,采用改進(jìn)的Harris算法的圖像拼接技術(shù)消耗時間短,對光照、視角具有很好地處理能力,其不僅能夠準(zhǔn)確無誤的實現(xiàn)拼接,并且圖像拼接的精度也非常高,沒有縫隙,因此此算法是一種有效的圖像拼接算法。
4 總結(jié)
圖像拼接技術(shù)作為一項重要的數(shù)字圖像處理技術(shù),其不僅能夠很好地解決圖像分辨率與視野之間的關(guān)系,而且對提高圖像拼接的準(zhǔn)確率也具有重要的關(guān)系,本文通過詳細(xì)進(jìn)行分析Harris算法的不足及改進(jìn)的圖像拼接方法,并通過仿真驗算可以得知,這種算法不僅能夠提高圖像拼接精度,而且對提高圖像拼接效率,對實現(xiàn)圖像重疊區(qū)域平滑過渡達(dá)到無縫拼接也具有非常好的效果。
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