【摘 要】本文主要研究基于磁導(dǎo)技術(shù)的飛思卡爾智能車(chē)的循跡算法及其傳感器技術(shù)，為此我們提出了重心算法與車(chē)道斜率算法作為我們智能車(chē)小車(chē)的基本循跡依據(jù)。根據(jù)PD算法作為小車(chē)調(diào)節(jié)速度的依據(jù)。經(jīng)過(guò)對(duì)磁導(dǎo)車(chē)的分析，我們把磁導(dǎo)車(chē)的控制系統(tǒng)分為兩個(gè)大的子控制系統(tǒng)，它們分別為速度控制系統(tǒng)和方向控制系統(tǒng)。通過(guò)一系列的調(diào)試，最終得出這一套算法方案是可行的，能在保證小車(chē)穩(wěn)定性的前提下提高小車(chē)速度。

【關(guān)鍵詞】飛思卡爾；智能車(chē)；重心算法；車(chē)道斜率算法；PD算法