摘要：可編程控制器（PLC）因為其強(qiáng)大的功能和極高的性價比，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。本文將闡述在某車載天線工程中可編程控制器與計算機(jī)串口通訊的一種實現(xiàn)方法。

關(guān)鍵詞：可編程控制器；串口通訊

中圖分類號：TP273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9599（2012）24-0180-02

1 引言

可編程控制器（Programmable Controller），為了和個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱PC相區(qū)別，一般將它簡稱為PLC（Programmable Logic Computer）?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大關(guān)系。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除需要花費(fèi)大量的時間，嚴(yán)重影響生產(chǎn)?？删幊炭刂破饕驗楦涌煽?、更容易維修和低成本、高質(zhì)量，已取代了老式繼電器系統(tǒng)。隨著可編程控制器技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器已可以實現(xiàn)多臺可編程控制器之間的通訊、可編程控制器和其他智能控制設(shè)備（如計算機(jī)、變頻器）之間的通訊。在某車載天線工程中，經(jīng)過反復(fù)研究，實現(xiàn)了一種PLC與計算機(jī)串口通訊的方法。

2 實現(xiàn)方法

為了實現(xiàn)計算機(jī)與PLC的通訊，首先進(jìn)行硬件和軟件方面的準(zhǔn)備工作。我們選用西門子S7-226 PLC和MOXA CP-114串口卡。由于226的串口為RS-485接口，我們在CP-114的跳線器上置相應(yīng)的位，將串口設(shè)置為RS-485接口，然后根據(jù)RS-485接口定義制作出相應(yīng)的電纜。就通訊協(xié)議做以下的約定：數(shù)據(jù)傳輸率為19200bps，8位數(shù)據(jù)位，無校驗位，1位停止位，起始位為“{”，停止位為“}”，具體的數(shù)據(jù)字節(jié)含義另行規(guī)定。

226的串口通訊接口可以由用戶程序控制，這種操作模式稱為自由端口模式。在這種模式下可以使用接收完成中斷、發(fā)送完成中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊過程。本文采用這種模式。

通過置一些特殊存儲器的位，可以設(shè)置具體的通訊參數(shù)和查詢一些狀態(tài)返回標(biāo)志。下面簡要介紹一些特殊的存儲器。（注：這里只列出一些常用的參數(shù)，詳細(xì)數(shù)據(jù)請參看用戶手冊）。

以下的特殊存儲器和通訊參數(shù)設(shè)置有關(guān)：

端口0描述

SMB30自由端口模式的控制字節(jié)

第7、6位00：不校驗 01：偶校驗 10：不校驗 11：奇校驗

第5位0：8位字符 1：7位字符

第4、3、2位001：波特率19200 010：波特率9600

第1、0位01：自由端口 10：PPI/主從模式

表1

端口0描述

SMB86第6位為1時：收到結(jié)束字符

SMB87第6位為1時：使用SMB88的值檢測報文的開始

第5位為1時：使用SMB89的值檢測報文的結(jié)束

SMB88報文的開始

SMB89報文的結(jié)束

SMB92

SMB93字符間/報文間定時器超時值，如果超時接收報文，

SMB92為高字節(jié)，SMB93為低字節(jié)

SMB94接收的最大字符數(shù)（1～255字節(jié)）

表2

以下的特殊存儲器和程序初始化設(shè)置有關(guān)：

特殊存儲器描述

SM0SM0.0：始終為1

SM0.1：首次掃描時為1，可用于調(diào)用初始化子程序

……

SM0.7：此位指示工作方式開關(guān)的位置，0為TERM位置，1為RUN位置。開關(guān)在RUN位置時，此位可使自由端口通訊模式有效，轉(zhuǎn)換至TERM位置時，可與編程設(shè)備正常通訊

表3

發(fā)送指令XMT啟動自由端口下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）的數(shù)據(jù)發(fā)送，指令格式如圖1.a所示。通過指定的通訊端口（PORT），發(fā)送存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的信息。XMT指令可以方便的發(fā)送1～255個字符，如果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個字符時，端口0會產(chǎn)生中斷事件9。TBL指定的發(fā)送緩沖區(qū)的格式如圖1.b所示，起始字符和結(jié)束字符是可選項，第一個字節(jié)“字符數(shù)”是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，它本身并不發(fā)送出去。

圖1

接收指令RCV初始化或終止接收信息的服務(wù)，指令

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