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        自控系統(tǒng)信號干擾問題探討

        2012-12-31 00:00:00冷鑫寧李毅袁龍春陸英娣
        科技資訊 2012年31期

        摘 要:本文從儀長線站控SCADA系統(tǒng)因干擾而產(chǎn)生的誤信號的處理入手,簡要分析了干擾產(chǎn)生的現(xiàn)象、原因及其處理措施,經(jīng)過對各類干擾產(chǎn)生的原因及現(xiàn)象,采用不同的應(yīng)對措施,消除了干擾信號對系統(tǒng)運行的影響,保證了系統(tǒng)運行準(zhǔn)確可靠。

        關(guān)鍵詞:自控系統(tǒng) 信號干擾

        中圖分類號:TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2012)11(a)-0024-01

        儀長線SCADA系統(tǒng)是保證原油輸送生產(chǎn)正常運行的重要保障,系統(tǒng)功能包括數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視、設(shè)備遠(yuǎn)程操控、設(shè)備安全聯(lián)鎖等。在系統(tǒng)投用后,發(fā)現(xiàn)了部分DI(離散量輸入)信號與現(xiàn)場設(shè)備信號不一致,并且系統(tǒng)中DI模塊信號輸入指示燈閃爍頻繁,狀態(tài)指示不穩(wěn)定,指示給操作人員錯誤信息,對生產(chǎn)運行帶來了安全隱患。經(jīng)過分析、測試,采用應(yīng)對措施,最終解決了問題。本文對具體過程進行詳細(xì)介紹。

        1 存在問題

        在SCADA系統(tǒng)投用測試時,觀察人機界面HMI,發(fā)現(xiàn)加熱爐控制系統(tǒng)DI狀態(tài)指示和燃油泵DI狀態(tài)指示在設(shè)備運行過程中來回頻繁切換,后停運加熱爐其DI狀態(tài)正常、停運燃油泵其DI狀態(tài)指示依然切換,與實際狀態(tài)不相符,對安全生產(chǎn)造成了不便和安全隱患。加熱爐和燃油泵狀態(tài)指示主要有:運行/停止、遠(yuǎn)控/就地、故障/正常。經(jīng)過查詢HMI事件記錄,加熱爐和燃油泵的幾個狀態(tài)指示狀態(tài)切換頻繁,干擾了操作人員正常查詢事件記錄。

        2 故障查找

        經(jīng)過對現(xiàn)象進行分解排查,進行逐項分析排查。

        信號處理流程圖如圖1。

        通過流程圖可知,主要可能產(chǎn)生干擾的環(huán)節(jié)分別為①、②、③,分別對幾個環(huán)節(jié)進行分析與處理。

        2.1 SCADA系統(tǒng)單獨測試

        SCADA系統(tǒng)DI模塊為140DDI35300,該模塊性能參數(shù)如下。

        輸入信號為24 VDC信號;

        接通電平電壓+18~30 VDC;

        斷開電平電壓-3~+5 VDC;

        絕對最大輸入:①連續(xù)30 VDC,②56 VDC衰減脈沖1.5 ms

        響應(yīng)時間1 ms。

        正常使用時,現(xiàn)場信號為無源觸點,通過SCADA系統(tǒng)24 VDC檢測回訊信號獲取現(xiàn)場狀態(tài)。

        將信號連接電纜從信號連接端子上解除,采用信號發(fā)生器給出高電平、短接系統(tǒng)電源高電平與模塊輸入端等方式單獨對SCADA系統(tǒng)進行測試,結(jié)果證明,SCADA系統(tǒng)對測試信號響應(yīng)正確可靠。說明干擾信號與SCADA系統(tǒng)無關(guān)聯(lián)。

        2.2 對電纜回路進行測試

        核查施工資料顯示電纜敷設(shè)符合規(guī)范,檢查電纜屏蔽層接地符合要求。解開電纜芯接線,使用數(shù)字萬用表測量電纜芯對地電壓,加熱爐信號電纜芯對地接近無電壓,燃油泵信號電纜芯對地有變動較迅速的零至數(shù)十伏交流電壓。

        2.3 對現(xiàn)場設(shè)備進行測試

        2.3.1 對加熱爐信號測試

        加熱爐停運,加熱爐控制回路切斷電源,在設(shè)備端使用信號發(fā)生器進行測試,SCADA系統(tǒng)對測試信號響應(yīng)正確可靠。保持加熱爐停運,加熱爐控制回路接通電源,HMI狀態(tài)正常。加熱爐運行后,即發(fā)生指示信號切換,說明該信號串?dāng)_現(xiàn)象為設(shè)備運行時引入的。因設(shè)備運行需要,加熱爐配置有大功率變頻風(fēng)機,變頻器控制回路與加熱爐控制回路有信號聯(lián)接,設(shè)備安裝時已采取了屏蔽、接地、隔離等防止干擾的措施,使用萬用表測量該干擾電壓難以測量出電位。經(jīng)分析應(yīng)該是因為電磁輻射、感應(yīng)耦合等原因?qū)е聽顟B(tài)信號電纜芯中產(chǎn)生了短暫的高于SCADA系統(tǒng)DI模塊接通電平的電位。

        2.3.2 對燃油泵信號進行測試

        燃油泵停運,燃油泵控制回路切斷電源,在設(shè)備端使用模擬信號進行測試,SCADA系統(tǒng)對模擬信號響應(yīng)正常。在燃油泵運行后,系統(tǒng)即產(chǎn)生了信號頻繁切換擾動。該燃油泵電機為6 kV等級,結(jié)合信號電纜芯對地有變動較迅速的零至數(shù)十伏交流電壓,初步分析應(yīng)是高電壓的交流回路對SCADA信號電纜產(chǎn)生了干擾,致使模塊對該干擾作出了響應(yīng)。

        3 處理措施

        3.1 加熱爐串?dāng)_信號處理

        經(jīng)測量,加熱爐變頻器工作時產(chǎn)生的干擾信號在模塊絕對最大輸入范圍內(nèi),不會對模塊造成損壞。通過波形分析,該串?dāng)_信號為持續(xù)尖峰信號。針對這種情況,因模塊的響應(yīng)時間極迅速,可使用在SCADA系統(tǒng)中加入信號濾波處理,消除信號串?dāng)_,而且不會對生產(chǎn)造成影響。通過修改模塊信號處理程序,對所對應(yīng)的輸入通道加入1s時間的濾波處理,經(jīng)過運行測試后,HMI加熱爐信號串?dāng)_現(xiàn)象消除,因濾波帶來的微短時間信號延遲不會對生產(chǎn)造成不良影響。

        3.2 燃油泵信號干擾處理

        經(jīng)測量,干擾電壓為變動的交流電壓,最大約為40 V,超過了模塊的絕對最大輸入范圍,雖然擾動持續(xù)時間短,但考慮到設(shè)備長期運行,可能會對模塊造成損傷,采用模塊信號濾波的方法不適用。針對這種干擾,對信號采用硬件隔離的方法比較適宜。

        針對現(xiàn)場情況,選用了使用220 VAC繼電器進行隔離,其原理圖如圖2。

        系統(tǒng)運行時,現(xiàn)場干擾信號電壓相對220 VAC較低,且經(jīng)過繼電器線圈、電阻等原件消耗,無法使繼電器閉合?,F(xiàn)場狀態(tài)有效時,通過220 VAC回訊電壓使繼電器閉合,模塊接收標(biāo)準(zhǔn)信號,輸入正確有效。

        系統(tǒng)加入隔離電路后,經(jīng)運行測試,系統(tǒng)運行良好,原信號干擾現(xiàn)象消除。

        4 結(jié)語

        總結(jié)對干擾信號的分析、處理措施,小結(jié)如下。

        (1)在分析干擾信號的基礎(chǔ)上,不必增加硬件,通過軟件編程即可解決信號顯示不準(zhǔn)確的問題。

        (2)針對中間環(huán)節(jié)可能會產(chǎn)生的干擾,可在設(shè)計中采用控制信號電纜與狀態(tài)信號電纜分開,通過電纜屏蔽層接地消除彼此干擾,在施工中嚴(yán)格按照規(guī)范進行,強電電纜與弱電電纜分開獨立敷設(shè)或保持有效距離,不能保證有效距離的按規(guī)范要求在兩類電纜間加隔離板。

        (3)可采用系統(tǒng)中加入濾波或者硬件隔離的方法進行干擾信號的消除。

        通過實施上述應(yīng)對措施,現(xiàn)場的干擾信號得到了有效處理,現(xiàn)系統(tǒng)運行正常可靠??偨Y(jié)以上對干擾信號的查找、分析和處理等相關(guān)工作,可對實際生產(chǎn)運行過程中的自控系統(tǒng)干擾問題的處理提供經(jīng)驗。

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