何熊文 張猛

（北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京 100094）

1 引言

遙控和遙測(cè)是地面操作人員對(duì)航天器實(shí)施控制以及監(jiān)視的最基本手段。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，在空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議上，空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)（CCSDS）定義了遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議［1］、遙控?cái)?shù)據(jù)鏈路協(xié)議［2］、高級(jí)在軌系統(tǒng)（AOS）［3］、鄰近空間鏈路協(xié)議［4］4種標(biāo)準(zhǔn)。上述標(biāo)準(zhǔn)主要對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層及其以下層次的協(xié)議進(jìn)行了規(guī)定，其中包括數(shù)據(jù)幀的格式、交互操作等。對(duì)于與用戶相關(guān)的高層應(yīng)用數(shù)據(jù)，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了外包裝格式，例如在空間包協(xié)議［5］中規(guī)定了包的主導(dǎo)頭格式，但沒(méi)有對(duì)應(yīng)用數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行規(guī)定，這樣帶來(lái)的問(wèn)題是各航天器有著特定的遙控遙測(cè)應(yīng)用數(shù)據(jù)格式，既不利于地面用戶的操作，也不利于航天器上設(shè)備及軟件的通用化。

針對(duì)上述問(wèn)題，歐洲航天局（ESA）從20 世紀(jì)90年代開始對(duì)遙控遙測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化操作進(jìn)行了研究，于1994年形成包應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)（PUS）第一版，并在2003年根據(jù)航天器的應(yīng)用情況進(jìn)行了修訂，形成了第二版［6］。目前，已有“羅塞塔”（Rosetta）、“X 射線多反射鏡”（XMM）、“火星快車”（Mars Express）等航天器采用了該標(biāo)準(zhǔn)，ESA 還強(qiáng)制規(guī)定其后續(xù)所有航天器都采用這一標(biāo)準(zhǔn)。CCSDS的任務(wù)操作與信息管理業(yè)務(wù)領(lǐng)域工作組在2009年專門成立了興趣小組，對(duì)PUS進(jìn)行研究，擬對(duì)其進(jìn)行再次修訂后納入到CCSDS建議書中。

目前，中國(guó)各航天器在地面操作以及遙控遙測(cè)的高層格式定義上，仍然處于航天器特定、未進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的局面，由此帶來(lái)了一系列問(wèn)題，如重復(fù)的遙控遙測(cè)應(yīng)用層格式制定、重復(fù)的設(shè)備研制、軟件無(wú)法通用。本文對(duì)PUS標(biāo)準(zhǔn)在航天器中的應(yīng)用方法研究，將有助于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)遙控遙測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化，促進(jìn)軟件和設(shè)備的重用。

2 PUS主要特性

PUS標(biāo)準(zhǔn)是歐洲空間標(biāo)準(zhǔn)化合作組織（ECSS）標(biāo)準(zhǔn)系列中的一個(gè)，它定義了地面和航天器之間的應(yīng)用層級(jí)別的接口，用來(lái)滿足電氣組裝、測(cè)試及飛行操作的需求。該標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容包括：①描述了地面對(duì)航天器操作的基本概念，涵蓋了對(duì)航天器監(jiān)視與控制的基本需求；②定義了16類業(yè)務(wù)，用于滿足地面操作的需要。這一標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了地面如何利用這些業(yè)務(wù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的操作，并且詳細(xì)定義了業(yè)務(wù)請(qǐng)求（遙控包）和業(yè)務(wù)報(bào)告（遙測(cè)包）的數(shù)據(jù)格式。

2．1 PUS業(yè)務(wù)

PUS定義的業(yè)務(wù)如下。

（1）遙控確認(rèn)業(yè)務(wù)：提供對(duì)遙控包每個(gè)執(zhí)行階段成功與否的確認(rèn)，包含接收、開始執(zhí)行、執(zhí)行中和執(zhí)行完成共4個(gè)階段的確認(rèn)。

（2）設(shè)備指令分發(fā)業(yè)務(wù)：提供3種指令的分發(fā)功能，包括分發(fā)開關(guān)指令、存儲(chǔ)器加載指令和直接指令。

（3）內(nèi)務(wù)和診斷數(shù)據(jù)報(bào)告業(yè)務(wù)：該業(yè)務(wù)與參數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告以及事件報(bào)告業(yè)務(wù)一起，為地面提供設(shè)備狀態(tài)信息。航天器上有一組預(yù)定義的參數(shù)用于報(bào)告產(chǎn)生，這些定義也可以由地面修改、刪除或增加。

（4）參數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)告業(yè)務(wù)：用于向地面報(bào)告一個(gè)采樣間隔內(nèi)航天器上參數(shù)的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值。當(dāng)航天器不在地面站覆蓋范圍時(shí)，使用該業(yè)務(wù)產(chǎn)生報(bào)告可以減少存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量。

（5）事件報(bào)告業(yè)務(wù)：用于報(bào)告各種事件，如航天器故障或異常、航天器自主行為、各種操作的正常運(yùn)行情況等。該業(yè)務(wù)共提供正常進(jìn)展、低等級(jí)、中等級(jí)和高等級(jí)4個(gè)級(jí)別的事件報(bào)告子業(yè)務(wù)。

（6）內(nèi)存管理業(yè)務(wù)：用于航天器上不同內(nèi)存區(qū)域（如RAM 或大容量存儲(chǔ)器）的管理，包括對(duì)相鄰內(nèi)存區(qū)域或幾個(gè)不相鄰內(nèi)存區(qū)域的內(nèi)容進(jìn)行加載、下卸和檢查。

（7）功能管理業(yè)務(wù)：提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)請(qǐng)求，用于執(zhí)行應(yīng)用進(jìn)程的功能。這些功能是非標(biāo)準(zhǔn)的，如有效載荷儀器或平臺(tái)分系統(tǒng)的操作控制，它們有自己的請(qǐng)求和報(bào)告數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

（8）時(shí)間管理業(yè)務(wù)：提供控制時(shí)間報(bào)告產(chǎn)生速率的功能，包括改變時(shí)間報(bào)告產(chǎn)生頻率和時(shí)間報(bào)告2個(gè)子業(yè)務(wù)。

（9）操作調(diào)度業(yè)務(wù)：提供延時(shí)遙控和程控功能，維持一個(gè)指令調(diào)度表。業(yè)務(wù)用戶可以請(qǐng)求增加指令，或者使能／禁止／刪除／時(shí)移／報(bào)告指令調(diào)度表中所有指令或一部分指令。

（10）監(jiān)視業(yè)務(wù)：提供監(jiān)視航天器上參數(shù)的功能。業(yè)務(wù)維持一個(gè)監(jiān)視清單，在參數(shù)變化時(shí)產(chǎn)生事件報(bào)告。地面可以實(shí)施增加參數(shù)、修改參數(shù)監(jiān)視信息、重置、報(bào)告清單信息、使能禁止參數(shù)監(jiān)視等操作。

（11）大數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)：用于傳輸大的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)單元。該業(yè)務(wù)把要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分成很多部分，每個(gè)部分被裝在一個(gè)空間包中傳輸。這一業(yè)務(wù)提供確認(rèn)和重傳機(jī)制，保證數(shù)據(jù)的正確傳送。

（12）包傳送控制業(yè)務(wù)：用于控制遙測(cè)源包到地面的傳送，地面可對(duì)特定業(yè)務(wù)類型的包進(jìn)行使能禁止操作。

（13）存儲(chǔ)和獲取業(yè)務(wù)：提供包的存儲(chǔ)功能，并在地面系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的下傳。該業(yè)務(wù)支持按時(shí)間段刪除存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、按時(shí)間段下傳存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和使能禁止存儲(chǔ)等功能。

（14）測(cè)試業(yè)務(wù)：用于地面系統(tǒng)與航天器應(yīng)用程序之間進(jìn)行端對(duì)端的“連接測(cè)試”。

（15）操作程序業(yè)務(wù)：地面系統(tǒng)可以定義一組能加載到一個(gè)應(yīng)用進(jìn)程的操作程序，應(yīng)用進(jìn)程可以管理這些程序的存儲(chǔ)及其隨后在地面控制下的執(zhí)行。

（16）事件-動(dòng)作業(yè)務(wù)：作為對(duì)監(jiān)視業(yè)務(wù)和事件報(bào)告業(yè)務(wù)的一個(gè)擴(kuò)展。該業(yè)務(wù)可定義一個(gè)動(dòng)作，當(dāng)給定的事件被監(jiān)測(cè)到時(shí)，業(yè)務(wù)自主執(zhí)行該動(dòng)作。該動(dòng)作可以是標(biāo)準(zhǔn)定義或任務(wù)特定的遙控指令。

上述每一類業(yè)務(wù)都包含若干子業(yè)務(wù)，航天器在應(yīng)用時(shí)，可以根據(jù)需求對(duì)上述業(yè)務(wù)以及子業(yè)務(wù)進(jìn)行選擇和裁剪。

2．2 PUS數(shù)據(jù)格式

PUS在CCSDS 標(biāo)準(zhǔn)定義的空間包格式基礎(chǔ)上，對(duì)空間包的數(shù)據(jù)域?qū)ь^以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行了詳細(xì)定義，包括遙控包和遙測(cè)包。

PUS遙控包的數(shù)據(jù)域?qū)ь^結(jié)構(gòu)如表1 所示。在表1的導(dǎo)頭結(jié)構(gòu)中，通過(guò)業(yè)務(wù)類型和業(yè)務(wù)子類型唯一確定一種業(yè)務(wù)，通過(guò)應(yīng)答指示航天器對(duì)遙控包的執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行確認(rèn)，源標(biāo)識(shí)為可選字段，用于確定遙控包的發(fā)送方（例如地面或航天器）。

PUS遙測(cè)包的數(shù)據(jù)域?qū)ь^如表2所示。與遙控包數(shù)據(jù)域?qū)ь^相比，遙測(cè)包數(shù)據(jù)域?qū)ь^增加了3個(gè)字段。它們分別為：①包-子計(jì)數(shù)，是一個(gè)獨(dú)立的包計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與業(yè)務(wù)類型和業(yè)務(wù)子類型關(guān)聯(lián)，在對(duì)應(yīng)類型的包產(chǎn)生時(shí)增加；②目的標(biāo)識(shí)，即遙測(cè)源包的目的地；③時(shí)間，標(biāo)識(shí)包的產(chǎn)生時(shí)間，采用CCSDS規(guī)定的時(shí)間碼格式。

除了對(duì)包主導(dǎo)頭及包數(shù)據(jù)域?qū)ь^的結(jié)構(gòu)進(jìn)行定義外，PUS標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每種業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)域也進(jìn)行了詳細(xì)定義。

表1 PUS遙控包數(shù)據(jù)域?qū)ь^結(jié)構(gòu)Table 1 Structure of PUS telecommand packet data field header

表2 PUS遙測(cè)包數(shù)據(jù)域?qū)ь^結(jié)構(gòu)Table 2 Structure of PUS telemetry packet data field header

3 PUS應(yīng)用方法

PUS標(biāo)準(zhǔn)是基于CCSDS定義的空間包而制定的，應(yīng)用時(shí)一般需要低層數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的支持。為了在中國(guó)航天器上應(yīng)用PUS，需解決如下幾個(gè)方面的問(wèn)題。

（1）在現(xiàn)行遙控遙測(cè)體制上，如何支持遙控包和遙測(cè)包的傳輸。

（2）應(yīng)用PUS后，如何選擇PUS業(yè)務(wù)滿足現(xiàn)有航天器對(duì)遙控注入數(shù)據(jù)類型和遙測(cè)下行數(shù)據(jù)類型的要求。

（3）如何實(shí)現(xiàn)遙控包的接收、分發(fā)以及遙測(cè)包的產(chǎn)生和傳輸問(wèn)題。

下面分別從遙控應(yīng)用和遙測(cè)應(yīng)用兩方面，對(duì)這些問(wèn)題的解決方法進(jìn)行分析。

3．1 遙控應(yīng)用

3．1．1 遙控?cái)?shù)據(jù)鏈路協(xié)議選擇

在遙控?cái)?shù)據(jù)鏈路協(xié)議方面，目前中國(guó)大多數(shù)航天器采用PCM 遙控，指令格式分為直接指令幀和注入數(shù)據(jù)幀2 種［7］。這兩種幀通過(guò)方式字進(jìn)行區(qū)分，注入數(shù)據(jù)的格式則由各航天器自行定義。如果在不改變PCM 遙控體制的基礎(chǔ)上應(yīng)用PUS，則可以采用下面的方法。

（1）直接指令幀延續(xù)原有格式，仍通過(guò)方式字區(qū)分。（2）在注入數(shù)據(jù)幀的格式中，數(shù)據(jù)域?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)PUS遙控包的組合，由于目前航天器中還通過(guò)方式字確定長(zhǎng)度，長(zhǎng)度為有限且固定的幾種，因此，當(dāng)有效數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度不足方式字規(guī)定的長(zhǎng)度時(shí)，采用填充包進(jìn)行填充，如圖1所示。

圖1 PCM 遙控注入數(shù)據(jù)幀格式Fig．1 Uplink data frame structure of PCM telecommand

如果航天器采用分包遙控，則采用下面的方法。

（1）PUS遙控包采用CCSDS遙控?cái)?shù)據(jù)鏈路協(xié)議規(guī)定的虛擬信道包業(yè)務(wù)，放入遙控幀的數(shù)據(jù)域中，如圖2所示。

（2）直接指令可采用兩種方式來(lái)區(qū)分注入數(shù)據(jù)。一為采用專用的虛擬信道進(jìn)行區(qū)分，在傳輸幀數(shù)據(jù)域中放入指令編碼；二為采用PUS遙控包中專用的應(yīng)用過(guò)程標(biāo)識(shí)（Application Process ID，APID）進(jìn)行區(qū)分，業(yè)務(wù)類型和子類型分別設(shè)為2 和3，即應(yīng)用PUS的設(shè)備指令分發(fā)業(yè)務(wù)中的分發(fā)直接命令，在包數(shù)據(jù)域里放入指令編碼。

圖2 分包遙控注入數(shù)據(jù)幀格式Fig．2 Uplink data frame structure of packet telecommand

3．1．2 PUS業(yè)務(wù)選擇

通過(guò)對(duì)目前中國(guó)遙感、導(dǎo)航、深空探測(cè)、通信、載人航天等領(lǐng)域內(nèi)航天器常用遙控指令類型進(jìn)行梳理，歸納出10類常用的指令，與PUS業(yè)務(wù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3所示。從表3可以看出，大多數(shù)遙控注入數(shù)據(jù)類型都有相應(yīng)的PUS業(yè)務(wù)與之對(duì)應(yīng)。PUS標(biāo)準(zhǔn)支持對(duì)業(yè)務(wù)的裁剪，并規(guī)定業(yè)務(wù)類型值為128之后的業(yè)務(wù)由用戶自行定義。因此，可以根據(jù)航天器需求從PUS標(biāo)準(zhǔn)中選擇所需業(yè)務(wù)，并針對(duì)航天器特殊的遙控注入數(shù)據(jù)類型定義新的業(yè)務(wù)，以滿足需求。

表3 常用遙控注入數(shù)據(jù)與PUS業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)關(guān)系Table 3 Relationship between common telecommand data and PUS services

3．1．3 遙控包的接收及處理

采用PUS遙控包后，航天器上設(shè)備對(duì)遙控包的接收和處理與以往有所不同，以航天器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通用規(guī)范［8］給出的分級(jí)分布式數(shù)管系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)為例，一種可行的遙控包接收及處理過(guò)程如圖3所示。在圖3中，對(duì)于具備包處理能力的智能終端，中心計(jì)算機(jī)（CTU）根據(jù)APID 對(duì)遙控包進(jìn)行分發(fā)，總線上傳輸?shù)臑闃?biāo)準(zhǔn)的PUS遙控包，各分系統(tǒng)終端依據(jù)APID、業(yè)務(wù)類型、業(yè)務(wù)子類型對(duì)遙控?cái)?shù)據(jù)類型進(jìn)行區(qū)分。對(duì)于不具備包處理能力的終端，也可由CTU 對(duì)包進(jìn)行解析后，通過(guò)總線分發(fā)指令到設(shè)備。

圖3 遙控包接收及處理過(guò)程Fig．3 Telecommand packet reception and handling process

3．2 遙測(cè)應(yīng)用

3．2．1 遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議選擇

對(duì)于遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議，中國(guó)航天器中采用的協(xié)議包括PCM 遙測(cè)［9］和CCSDS的AOS協(xié)議。由于PCM 遙測(cè)很難實(shí)現(xiàn)包的靈活調(diào)度，建議采用AOS協(xié)議。通過(guò)AOS協(xié)議提供的包傳輸業(yè)務(wù)進(jìn)行PUS遙測(cè)包的傳輸，目前在中國(guó)航天器上的應(yīng)用已較為成熟，此處不再贅述。

3．2．2 PUS業(yè)務(wù)選擇

通過(guò)對(duì)目前中國(guó)各類航天器下行遙測(cè)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行梳理，得到常用的遙測(cè)數(shù)據(jù)類型與PUS業(yè)務(wù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表4所示。

表4 常用遙測(cè)數(shù)據(jù)與PUS業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)關(guān)系Table 4 Relationship between common telemetry data and PUS services

從表4可以看出，PUS業(yè)務(wù)能滿足大多數(shù)遙測(cè)數(shù)據(jù)類型的需求。通過(guò)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的PUS業(yè)務(wù)，可以通過(guò)業(yè)務(wù)類型與業(yè)務(wù)子類型對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)類別進(jìn)行區(qū)分，便于航天器上以及地面的處理。例如，所有分系統(tǒng)的事件都采用事件報(bào)告業(yè)務(wù)產(chǎn)生，航天器可通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)類型和業(yè)務(wù)子類型的識(shí)別監(jiān)測(cè)所有事件，并根據(jù)事件-動(dòng)作業(yè)務(wù)預(yù)先定義的動(dòng)作（如產(chǎn)生遙控指令）自動(dòng)進(jìn)行事件處理，實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)測(cè)以及恢復(fù)的自動(dòng)化處理。

3．2．3 遙測(cè)包產(chǎn)生及傳輸

采用PUS業(yè)務(wù)后，各終端的交互將基于PUS包進(jìn)行。一種可行的PUS遙測(cè)包產(chǎn)生及下行過(guò)程，如圖4所示。

圖4 遙測(cè)包處理過(guò)程Fig．4 Telemetry packet handling process

由圖4可知，具備包處理能力的智能終端，可根據(jù)需要周期性或突發(fā)性產(chǎn)生不同類型的PUS遙測(cè)包，通過(guò)總線傳輸?shù)紺TU。每個(gè)分系統(tǒng)終端可以有1個(gè)或多個(gè)APID，通過(guò)業(yè)務(wù)類型和業(yè)務(wù)子類型區(qū)分遙測(cè)數(shù)據(jù)類型。CTU 通過(guò)總線按照一定的調(diào)度策略獲得這些遙測(cè)包。對(duì)于目前航天器中常用的1553B 總線，其基于包的傳輸協(xié)議可參考ESA定義的1553B總線協(xié)議［10］。不具備包處理能力的終端，可產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)，通過(guò)總線傳輸?shù)紺TU，CTU 根據(jù)預(yù)先定義的包類型及應(yīng)用過(guò)程標(biāo)識(shí)，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)包裝成PUS包，或從不同終端的數(shù)據(jù)中挑出數(shù)據(jù)并包裝成PUS包。PUS遙測(cè)包的下行，則按照航天器特定的包調(diào)度策略和虛擬信道調(diào)度策略進(jìn)行調(diào)度，生成的傳輸幀通過(guò)下行信道下行。

4 結(jié)束語(yǔ)

中國(guó)傳統(tǒng)遙控遙測(cè)體制對(duì)高層應(yīng)用數(shù)據(jù)未實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的弊端，在越來(lái)越多的航天器任務(wù)應(yīng)用中已明顯體現(xiàn)出來(lái)，并制約著航天器的快速發(fā)展。采用PUS標(biāo)準(zhǔn)，將有助于實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天器遙控遙測(cè)系統(tǒng)的全面標(biāo)準(zhǔn)化，有利于地面測(cè)試設(shè)備及測(cè)試軟件、航天器設(shè)備及軟件的通用化和產(chǎn)品化，從而縮短航天器研制周期，節(jié)約研制成本，提高開發(fā)效率。

本文提出的PUS標(biāo)準(zhǔn)在中國(guó)航天器遙控遙測(cè)中的使用方法，還有一些問(wèn)題需要進(jìn)一步研究。例如：當(dāng)總線終端有多個(gè)PUS遙測(cè)包待傳輸，或者多個(gè)終端有緊急數(shù)據(jù)待傳輸時(shí)，如何通過(guò)合理的總線調(diào)度策略滿足不同的傳輸需求；PUS遙測(cè)包下行的調(diào)度策略；PUS標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)件化軟件實(shí)現(xiàn)等。

（References）

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［3］CCSDS．732．0-B-2 AOS space data link protocol［S］．Washington：CCSDS，2006

［4］CCSDS．211．0-B-4 Proximity-1space link protocoldata link layer［S］．Washington：CCSDS，2006

［5］CCSDS．133．0-B-1 Space packet protocol［S］．Washington：CCSDS，2003

［6］European Cooperation for Space Standardization．ECSSE-70-41A Space engineering：ground systems and operations-telemetry and telecommand packet utilization［S］．Noordwijk：ECSS，2003

［7］國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)．GJB 1198．1-91 衛(wèi)星測(cè)控和數(shù)據(jù)管理 PCM 遙控［S］．北京：國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)，1992

Commission of Science，Technology and Industry for National Defence．GJB 1198．1-91 Telemetry tracking command and data handling for satellite PCM telecom-mand［S］．Beijing：Commission of Science，Technology and Industry for National Defence，1992（in Chinese）

［8］國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)．GJB 5418-2005 航天器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通用規(guī)范［S］．北京：國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)，2006

Commission of Science，Technology and Industry for National Defence．GJB 5418-2005 General specification for spacecraft data handling system［S］．Beijing：Commission of Science，Technology and Industry for National Defence，2006（in Chinese）

［9］國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)．GJB 1198．1-92 衛(wèi)星測(cè)控和數(shù)據(jù)管理 PCM 遙測(cè)［S］．北京：國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)，1992

Commission of Science，Technology and Industry for National Defence．GJB 1198．1-92 Telemetry tracking command and data handling for satellite PCM telemetry［S］．Beijing：Commission of Science，Technology and Industry for National Defence，1992（in Chinese）

［10］European Cooperation for Space Standardization．ECSS-E-50-13Draft C interface and communication protocol for MIL-STD-1553B data bus onboard spacecraft［S］．Noordwijk：ECSS，2008