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        振動壓路機軟啟動研究

        2012-12-21 08:50:48黃建華
        裝備制造技術(shù) 2012年6期
        關(guān)鍵詞:角加速度慣性力小孔

        黃建華

        (廣西機電工程學(xué)校,廣西 南寧530001)

        隨著高等級公路開發(fā)要求的不斷提高,振動壓路機以使用靈活、激振力大等優(yōu)點,在工程項目中得到了越來越廣泛的運用。然而,在使用中,常常在振動的傳動系統(tǒng)中會出現(xiàn)破壞現(xiàn)象,如液壓管件破裂、泵及馬達(dá)的聯(lián)結(jié)件損壞、振動元件斷裂等等,特別是大噸位的壓路機,產(chǎn)生故障后影響其他設(shè)備的使用,造成的損失更大。

        1 破壞原因分析

        在實際使用中發(fā)現(xiàn),絕大部分(約80%)的破壞,是發(fā)生在壓路機起振的瞬間,有15%的故障,是由于管件的老化與損壞。

        我們以德國BOMAG217D振動壓路機進(jìn)行分析。實際檢測發(fā)現(xiàn),在啟動振動的瞬間,液壓系統(tǒng)的壓力峰值可以達(dá)到38 MPa,在實際工作中的誤操作,如停車啟動振動,則可以達(dá)到42.5 MPa,而其正常工作壓力只有18~20 MPa。這種瞬間的高壓,給系統(tǒng)中的液壓元件、機械聯(lián)結(jié)件造成了極大的沖擊,這是導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障的主要原因。

        下面以BOMAG217D壓路機振動系統(tǒng)為例,進(jìn)行簡單分析。其原理圖如圖1所示。

        圖1 振動壓路機液壓原理圖

        2 問題的解決

        2.1 基本思路

        由于系統(tǒng)壓力是由負(fù)載的大小決定的,所以偏心振動塊的啟動慣性力,是產(chǎn)生瞬間高壓的根本原因。要解決系統(tǒng)的高壓沖擊問題,則必須減少啟動慣性力。因此,我們提出了兩點要求:

        (1)由于泵及馬達(dá)都是定量的,因此希望系統(tǒng)實現(xiàn)空載啟動;

        (2)希望振動塊能實現(xiàn)相對平緩的啟動,以減小啟動應(yīng)力。

        2.2 對振動偏心軸啟動慣性力的分析

        振動偏心軸啟動慣性力的計算公式為

        F=meε

        其中,

        F為振動軸啟動慣性力;

        e為偏心距;

        m為振動軸質(zhì)量;

        ε為軸啟動角加速度。

        由上面可知,啟動慣性力F的大小,與振動軸的質(zhì)量、偏心距、啟動角加速度成正比,其中質(zhì)量與偏心距在設(shè)計時候已經(jīng)固定,不能修改。只有通過改變啟動角加速度e 來控制F的大小。

        2.3 減小啟動慣性力

        偏心塊的啟動角加速度ε的大小,與馬達(dá)的輸出力矩成正比,基本是正比的關(guān)系

        M=Pq/2πη=Kmeε

        式中,

        M為馬達(dá)的輸出力矩;

        P為馬達(dá)液壓力;

        q為馬達(dá)排量;

        η為馬達(dá)效率;

        K為比例系數(shù);

        m為轉(zhuǎn)軸質(zhì)量;

        ε為角加速度;

        e為偏心距。

        由于q 和η 均是馬達(dá)設(shè)計的定值,只可以通過控制馬達(dá)的輸入來控制啟動慣性力的大小,為此,我們設(shè)計了一個旁通回路閥,使之滿足空載啟動、控制系統(tǒng)壓力P的要求,具體原理如圖2。

        圖2 軟啟動滑閥簡單結(jié)構(gòu)圖

        其中,C 口壓力為系統(tǒng)背壓。

        分析:

        (1)當(dāng)泵啟動工作時候,P 口的壓力幾乎完全通過閥再經(jīng)過C 回到油箱,此時P 壓力很低,不能啟動振動偏心軸,液壓油通過左側(cè)油道作用于A 腔的閥芯上,由于A、B 兩腔面積不相等,使得壓力推動整個閥芯克服彈簧力向右運動,B 腔油液回流時,在阻尼小孔L的作用下,使得閥芯只能緩慢的向右運動,這時K 處的狹長開口逐漸減小,使得流經(jīng)C 口的油流量也逐漸減小,系統(tǒng)壓力P 也逐漸升高,當(dāng)K 口完全關(guān)閉時候,系統(tǒng)壓力達(dá)到最高值,而閥芯處于最右端,此時的高壓回路無旁通回路。

        (2)在P 口壓力下降(即停止振動)時,在彈簧力的作用下,閥芯回到左側(cè)的初始位置。

        從上面的分析可以看出,控制P的增量,可以通過控制閥芯從左運動到右的時間來確定,而時間的大小,是由阻尼小孔L的參數(shù)來確定的,其表達(dá)式為

        T =V/Q

        其中,

        V為B 腔的容積;

        Q為阻尼小孔的流量,Q=πd4△P/128μL;

        T為運動時間;

        △P為阻尼小孔前后的壓差;

        d為小孔直徑;

        μ為液壓油動力黏度;

        L為小孔的長度。

        由于回油箱口壓力視為0,初始壓差可以看作P的值。我們可以通過節(jié)流小孔直徑的大小,來控制P的增長速度,也就改變了啟動慣性力的大小。在實際使用中,我們使用了0.5 mm的小孔直徑,效果良好。

        2.4 基本參數(shù)的確定

        (1)啟動壓力設(shè)定為正常油壓的100%;

        (2)阻尼小孔控制下的閥芯T 運動時間為2 s。

        經(jīng)過測試,啟動角加速度下降了接近50%,這樣啟動的慣性力,也應(yīng)該下降了50%,完全可以由節(jié)流小孔來調(diào)節(jié)。

        3 結(jié)束語

        對比改進(jìn)前后的慣性力,我們可以通過一個小的改進(jìn),減小了液壓系統(tǒng)的沖擊,可以解決系統(tǒng)容易破壞的問題,延長了機器的使用壽命。實踐中,采用的是直接連接在油管接口的方式,安裝簡便,不影響設(shè)備正常使用,效果很好。

        [1]項昌樂.液壓與液力傳動[M].北京:高等教育出版社,2008.

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